角度位移编码器

基于高插补系数的***式光电角度编码器研究：随着科学技术的发展，尤其是空间科学、自动化和**建设等领域的发展，对光电角度编码器的需求越来越普遍，对其技术指标也提出了越来越高的要求。既要求其具有高的分辨率、高精度，又要求其频率响应高、实时性好。因此，研制莫尔条纹信号高插补系数快速电子细分装置成为提高光电轴角编码器分辨率与响应频率亟待解决的问题。 本论文介绍了莫尔条纹细分技术的发展及其在光电轴角编码器中的作用，详细说明了高的分辨率光电轴角编码器的组成及工作原理，对光电轴角编码器莫尔条纹信号高插补系数快速电子学细分装置进行了硬件、软件设计，并进行了精度分析。 通过硬件软件技术的结合，采用多种技术和实验方法，达到了设计目的。角度位移编码器

高精度角度编码器能够很好地与机械电子应用相匹配，实现对***角度位置的检测.但其复杂的查表过程降低了软件灵活性，并增加表格存储空间进而增加硬件成本;通过对DS-25的两种工作模式分析提出算法改进方案，方案利用粗略模式下得到的角度值推算精确模式下的信号周期序号，并结合精确模式下测量到的角度值计算编码器对应的***角度位置，能节约近2 KB的存储空间;另外，DS-25输出的2路模拟信号在前级放大处理时，因器件的离散性，必然造成2路信号之间存在偏差，通过软件调整2路信号之间的比例系数来补平信号差异，提升程序的适应能力。18位光电单圈RS422编码器生产企业

高精度角度编码器的优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电***编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到普遍应用。缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

高精度角度编码器的增量测量法的圆光栅由周期性栅状线条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量脉冲数）获得。由于必须用***参考点确定位置，因此在圆光栅码盘中还刻有一个带***参考点的码道。***参考点确定的***位置值可以精确到一个测量步距。因此在增量测量法下，必须通过扫描***参考点建立***基准点。高精度角度编码器的增量式圆光栅有单参考点和多参考点两种类型。单参考点类型比较大需要旋转360 °来确定***值角度。而多参考点类型则具有多个距离编码参考点，这些参考点彼此间通过数学算法确定距离。扫描两个相邻参考点（比较大需要＞5 °或＞10 °），后续电子电路就能找到***值的角度。

高精度角度编码器电磁测角法：电磁测角法是近来几十年发展起来的测角技术，主要应用于角度的进一步细分，使分度和测量范围增大，提高仪器的分辨率。电磁式测角技术以圆磁栅和感应同步器为表示，圆磁栅测角法是将圆磁栅连同被测件一起旋转，利用放磁头将磁栅上的记录信号拾取出来进行处理。按信号拾取的方式不同，放磁头可以分为静态磁头和动态磁头两种。静态时准确度往往难以提高。动态时降低了对录磁准确度的要求，可以获得较高的分度准确度。高性能编码器报价

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光电轴角高精度角度编码器的抗干扰能力较强，且没有累计误差。相对型测角高精度角度编码器在我国研究的比较早的是长春光申机械研究所。1964年长春研制出了我国第1块18位相对式码盘，接着研制出了18位相对式高精度角度编码器，用于电影经纬仪上;1988年研制出了23位相对式高精度角度编码器;1996年，又研制出25位相对式高精度角度编码器，采用自然二进制与周期二进制混合编码，采用单片机软件细分，分辨率为0.039”，测角均方根误差为士0.7”.。无论是增量型还是相对型光电轴角高精度角度编码器，虽然它们都可以直接输出数字量，多被用于角度的检测，但其分辨率总是依赖于机械放大装置。角度位移编码器