西藏高精度绝对式编码器

基于高精度角度编码器与扭矩传感器的下肢肌肉力量测量的研究：针对传统肌肉力量测量方法存在的辅助设备多，信号分析复杂，反馈滞后和易受环境变化影响等问题，提出一种利用高精度关节角度编码器与外骨骼扭矩传感器快速，准确计算人体下肢肌肉扭矩的方法.采用整体法对人体-外骨骼系统模型建立动力学方程，搭建MATLAB/Simulink仿真计算平台，快速求解受试者步态训练时的动态实时肌肉扭矩.与传统测量方法进行对比验证，结果表明仿真计算出的扭矩曲线与传统方法获得的扭矩曲线基本一致，验证了该方法的正确性.西藏高精度绝对式编码器

提高高精度角度编码器分辨力和精度的方法研究:随着机载，星载，便携式jun用侦查，定位，指挥武器系统的飞速发展，对高精度角度编码器的分辨力和精度提出了更高的要求.由于莫尔条纹光电信号质量制约了高精度角度编码器的高的分辨力细分，细分误差和长周期误差影响了角度编码器的精度，因此开展莫尔条纹信号误差校正，新的细分方法研究和长周期误差修正方法研究，对提高高精度角度编码器的分辨力和精度，追踪国际先进水平具有重要意义. 在参考国内外文献的基础上，首先从莫尔条纹光电信号产生的原理出发，深入分析了莫尔条纹信号质量对角度编码器高的分辨力细分的影响，细分误差产生的原因，长周期误差对光电编码器精度产生的影响，研究了提高高精度角度编码器分辨力和精度的方法。青海绝对角度编码器

为了减小高精度角度编码器偏心误差的影响，提高高精度角度编码器角度测量的精度，对偏心误差的修正方法进行了研究.通过对国际大酒店编码器测角原理和偏心误差产生原因的分析，建立了偏心误差模型.并根据偏心误差模型的特点，对其进行简化，得到易于数学计算的偏心误差修正模型.以平行光管和23面棱体为基准，得到存在偏心误差的一组高精度角度编码器测量数据.使用线性比较小二乘参数选择准则，对偏心误差修正模型中的参数进行优化计算，得到修正模型中的参数，完成对高精度角度编码器误差偏心的修正.通过误差修正试验和精度验证试验，表明经过偏心误差修正，系统测量精度优于±13″.修正方法达到了补偿误差的目的，提高了高精度角度编码器的测量精度，满足了高精度角度测量的要求

当使用光电式旋转高精度角度编码器时，只是在低速时驱动系统才滞后于细分误差。使用和上面同样的例子，使用2048线的光电式旋转高精度角度编码器，当速度在0至2.8r/min时一个信号周期内的细分误差才会变得很明显。由此而引起的位置误差通常在6”以内。位置分辨率对速度控制的影响：应用在伺服驱动上的高精度角度编码器的分辨率和精度通常是变化的，所以可能实现的较小测量步距对控制环的影响需要密切关注。只对速度控制环增益是线性的情况来分析有限的位置分辨率的主要影响。

精度误差在高阶的计算中，也是按级数增加的，当精度误差与采样分辨率的比例达到一定时，在高价的计算中就急剧上升，如再加上控制的机械响应误差的增加，其反应的就是变化加速度计算的对应电机电流的控制误差－－电流控制紊乱，无功热耗，电机发烫，电梯的加速度不平稳了。电梯乘客人的感觉就是人的中耳平衡系统对加速度的敏感性，当加速度不平稳时，人就会产生晕眩。实际上此时的伺服“动态特性”已经是不平稳的抖动状态了。由此，高精度高精度角度编码器对于速度环，尤其是高阶的动态特性，实际上比分辨率更加的重要，分辨率可以不断的细分上去，而“精度”是无法通过细分提高，甚至细分会带来更大的噪音误差。山东测角度编码器

西藏高精度绝对式编码器

用高精度角度编码器对全向电动底盘转向角度的检测与控制：全向电动底盘可实现四轮**驱 动(4WD)和四轮**转向(4WS)，是未来非道路车辆发展的重要方向.电动轮转向角度的精密检测和准确控制对于全向电动底盘四轮**转向(4WS)功 能的实现至关重要.介绍了一种检测和控制电动轮旋转角度的新方法.采用***编码器检测电动轮的实际位置，由**控制器PLC接收***编码器输入的格雷码并 转换为标准二进制数，经计算得到电动轮的实际转角.通过与电动轮的目标转角相比较，由PLC根据比较结果控制电动轮的运动，再通过电磁离合器的配合，实现 电动底盘转向角度的检测与控制.实验表明，这种检测和控制电动轮旋转角度的方法测量准确，控制灵敏，安全可靠，为旋转角度的测量和控制提供了一种行之有效 的新方法.西藏高精度绝对式编码器