河北高精度绝对式编码器

高精度角度编码器为传感器(Sensor)类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控控制伺服马达、BLDC伺服马达均需配备高精度角度编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当普遍。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和式编码器。高精度角度编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到了普遍的应用。河北高精度绝对式编码器

读数系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收工具表面上，该接收工具覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收工具的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转高精度角度编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1.旋转高精度角度编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”联合动作才能起作用。高精度增量式编码器生产商家

高精度编码器可按以下方式来分类。1、按码盘的刻孔方式不同分类：（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。（2）***值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个特有与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以高精度编码器机械安装形式分类：（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以高精度编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

电梯曳引机驱动电流输出变化的力矩，其与电梯变化的加速度对应。其中乘客人数的多少改变了电梯负载，电梯驱动力矩也要改变，对于不同的载人数负载变化，伺服控制却需要同样的平稳加速度曲线。这反映到伺服高精度角度编码器信号反馈对于加速度的计算尤为重要了。显然，伺服的速度计算就要求时间间隔尽量的短，那么，分辨率的提高对于越短时间里取得位置变化采样就要多，而且越是高阶的求导，这个时间间隔越要短，而采样的位置变化要多，这个就求助于“高分辨率”了，所以高分辨率对于速度环和加速度环的贡献是很明显的。

高精度角度编码器的防护其实是分两部分，转轴与外壳电气部分，转轴由于是旋转的，防水较难做，一般工业级的在IP64以上，如果要达到IP66以上，需要有特殊工艺，大部分在IP66以上的轴都转起来很重的；而外壳电气部分必然是IP65以上。反应在防护等级上的机械设计，往往是转轴是双轴承结构，而外壳的封装往往不依赖于外圆螺丝固定，而是一次挤压+O型密封圈的密封封装。（在高精度角度编码器的外壳外径上看不到三个螺丝固定，如有三个螺丝固定，由于螺丝的顶入，而造成外圆轻微变形而不圆，影响密封性能）。有些用户以为工作环境没有尘、水汽的问题，怎么还会损坏呢？其实高精度角度编码器在工作与停机的变化中，由于热胀冷缩的温差而造成内外气压差，防护等级差的高精度角度编码器（包括其他传感器），会产生“呼吸性”水汽，由于压差水汽吸入高精度角度编码器，因时间的积累而损坏编码器。海南测角度编码器

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高精度编码器选型注意事项：一．高精度编码器的常规外形：38MM，58MM，66MM，80MM.100MM.二．高精度编码器分为：单圈，多圈。三．高精度编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器。四．高精度编码器出线方式分为：侧出线，后出线。五．高精度编码器轴分为：6MM，8MM，10MM，12MM，14MM，25MM.六．高精度编码器分为：轴，盲孔，通孔。七．高精度编码器防护等级分为：IP54-68.八．高精度编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）九．高精度编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。十．高精度编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms。河北高精度绝对式编码器