云南高精度绝对编码器

高精度角度编码器关键技术研究：参考国内外文献的基础上，深入研究分析了莫尔条纹信号的形成机理、激光电信号特点以及电子学细分原理。提出了一种适用于金属码盘的单圈角度编码方法，采用单圈循环格雷码编码方法，在一条码道上均匀分布10个读数头实现0°～360°的全量程角度编码，设计出码盘和狭缝盘。 提出了单圈循环格雷码的粗码校正方法，并编制了软件校正程序，实现了精码对粗码的校正。 采用Xilinx的spartan3为重要控制器件，设计了高速数据采集处理系统硬件、软件，实现了信号采集与处理，研制了高精度角度编码器样机，并对样机进行了检测实验。云南高精度绝对编码器

光电轴角高精度角度编码器的抗干扰能力较强，且没有累计误差。相对型测角高精度角度编码器在我国研究的比较早的是长春光申机械研究所。1964年长春研制出了我国第1块18位相对式码盘，接着研制出了18位相对式高精度角度编码器，用于电影经纬仪上;1988年研制出了23位相对式高精度角度编码器;1996年，又研制出25位相对式高精度角度编码器，采用自然二进制与周期二进制混合编码，采用单片机软件细分，分辨率为0.039”，测角均方根误差为士0.7”.。无论是增量型还是相对型光电轴角高精度角度编码器，虽然它们都可以直接输出数字量，多被用于角度的检测，但其分辨率总是依赖于机械放大装置。高精度绝对值角度编码器生产厂

把高精度角度编码器作为信号检测的方法已被应用于各个行业。旋转高精度角度编码器由光栅盘(也称为索弓|编码盘)和光电检测装置(也称为接收工具)组成。光栅盘在具有一-定直径的圆形板上被分成几个矩形孔。由于光栅盘与电机同轴，当电机旋转时，光栅盘与电机-起以相同的速度旋转。发光二极管垂直照射光栅盘，并将光栅盘的图像投射到由光敏元件组成的光电检测装置(接收工具)上。由光栅盘旋转弓|起的光学变化由转换后的相应脉冲信号输出。高精度角度编码器盘材料有玻璃，金属，塑料等。玻璃高精度角度编码器沉积在具有非常薄的划线的玻璃上。

高精度角度编码器感应同步器测角法是种电磁感应位置检测元件，它是美国根据美国空军提出的要求而发明的，根据正弦、余弦两绕组的电压和相位进行比较，利用电磁感应将位移量转化成电信号，并以数字脉冲形式输出基准量。由于感应同步器在工作时可以多个节距同时起作用，具有“平均效应”，因而具有较高的分度准确度。无论是机械式还是电磁式测角法，它们的主要缺点大多为手工测量，不容易实现自动化，而且测量精度也受到机械加工精度的限制。

为了减小高精度角度编码器偏心误差的影响，提高高精度角度编码器角度测量的精度，对偏心误差的修正方法进行了研究.通过对国际大酒店编码器测角原理和偏心误差产生原因的分析，建立了偏心误差模型.并根据偏心误差模型的特点，对其进行简化，得到易于数学计算的偏心误差修正模型.以平行光管和23面棱体为基准，得到存在偏心误差的一组高精度角度编码器测量数据.使用线性比较小二乘参数选择准则，对偏心误差修正模型中的参数进行优化计算，得到修正模型中的参数，完成对高精度角度编码器误差偏心的修正.通过误差修正试验和精度验证试验，表明经过偏心误差修正，系统测量精度优于±13″.修正方法达到了补偿误差的目的，提高了高精度角度编码器的测量精度，满足了高精度角度测量的要求陕西高清编码器多少钱

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用高精度角度编码器对全向电动底盘转向角度的检测与控制：全向电动底盘可实现四轮**驱 动(4WD)和四轮**转向(4WS)，是未来非道路车辆发展的重要方向.电动轮转向角度的精密检测和准确控制对于全向电动底盘四轮**转向(4WS)功 能的实现至关重要.介绍了一种检测和控制电动轮旋转角度的新方法.采用***编码器检测电动轮的实际位置，由**控制器PLC接收***编码器输入的格雷码并 转换为标准二进制数，经计算得到电动轮的实际转角.通过与电动轮的目标转角相比较，由PLC根据比较结果控制电动轮的运动，再通过电磁离合器的配合，实现 电动底盘转向角度的检测与控制.实验表明，这种检测和控制电动轮旋转角度的方法测量准确，控制灵敏，安全可靠，为旋转角度的测量和控制提供了一种行之有效 的新方法.云南高精度绝对编码器