广西编码器工作原理
为什么要强调绝对值编码器的概念的定义,其意义是:可以为各轴的位置提供代码值。特别是在位置控制中,绝对值编码器不需要计数,可以实现直接的内部高速读取值和外部输出。这是绝对值编码器的“高速”和“经济”特征,减少了后续接收设备控制器的计算任务,降低了其他追加输入部件的成本。例如,以多轴并行动作的工业机器人可以高速多轴并行同步动作。有需要多轴同步的各种控制领域。无需计数的绝对值编码器,由于电源启动后或内部及外部电源故障,不需要参考驱动,电源正常后可得到当前的正确位置。 另外,在各种工业电气环境下的复杂噪声(例如逆变器和电机的噪声)的情况下,绝对值编码器由于原来的位置信息是一定的,所以不受噪声的影响。上述特征决定了这种编码器的安全可靠性的特征,如风力发电变翼系统、港口机械的定位、起重机械、工程机械(塔吊)、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮转弯。绝对值编码器不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。广西编码器工作原理
多圈型编码器除了在一圈内对位置进行测量,还可确定圈数。绝对值编码器的机械安装: 绝对值编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高其分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向控制定位。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。无论哪个绝对值编码器,只要测量行程超过其圈数范围,一定会在旋转中,以量程圈数周期输出重复的位置代码。宁夏国产绝对值编码器绝对值编码器将位移转换为周期电信号,将该电信号转换为计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对值编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于伺服电机上。绝对值编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对值编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对值编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特数据的可靠性提高了。
绝对值编码器有量程范围,适合用在一些特殊机床上。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对值编码器的出现。系列绝对值编码器器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的只有一个的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对值编码器。绝对值编码器很多人都知道,编码器的功能也有很多人可能知道。
每次绝对值编码器通过参考点时,参考点的位置就被校正到计数装置的存储位置。绝对值编码器的机械安装: 绝对值编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高其分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向控制定位。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。绝对值编码器的动作限制具有可以在360度的范围内测量的条件,如果超过360度,则需要使用多圈编码器。贵州小型绝对值中空式编码器
机械齿轮的多圈编码器内部有类似钟表齿轮的齿轮传动结构。广西编码器工作原理
编码器实现绝对值编码器位置反馈,特别是多圈绝对值编码器位置反馈的方法有很多,继续谈论几个不同类型的编码器之间的应用差异。编码器在电气自动化应用中常见的伺服电机、数控系统等配备了编码器,正确记录电机的运动数据,反馈到控制器,从控制器发出指令控制电机和其他输出设备。那么单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器的选型需要注意哪些呢?在旋转单圈绝对值编码器的过程中,测量照片代码盘各通道的刻线取得的代码,超过360度时代码再次返回原点,因此不符合编码器的原则。这样的代码只能用于旋转范围360度以内的测量,被称为单圈绝对值编码器。广西编码器工作原理