山东绝对值编码器输出

时间:2021年06月26日 来源:

360度以内是一定的,但如果超过360度的动作范围,就不能成为“绝对值编码器”。为什么要强调绝对值编码器的概念的定义,其意义是:可以为各轴的位置提供一定的代码值。特别是在位置控制中,绝对值编码器不需要计数,可以实现直接的内部高速读取值和外部输出。这是绝对值编码器的“高速”和“经济”特征,减少了后续接收设备控制器的计算任务,降低了其他追加输入部件的成本。例如,以多轴并行动作的工业机器人可以高速多轴并行同步动作。有需要多轴同步的各种控制领域。绝对值编码器传输距离不能远,一般在一两米,对于复杂环境,比较好有隔离。山东绝对值编码器输出

多圈型编码器,在单圈编码器上配置一个齿轮,由于这个齿轮较多可测到16384(14位)圈,因此多圈编码器总的分辨率为16位(单圈分辨率)+14位(圈数)总数为30位分辨率,也就是说,总数为1,073,741,824个位置可以读取,这样,这种编码器把非常长的距离等分为非常小的测量步。绝对值编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的只有一个的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对值编码器。单圈编码器绝对值编码器的位输出是360°。

为什么要强调绝对值编码器的概念的定义,其意义是:可以为各轴的位置提供代码值。特别是在位置控制中,绝对值编码器不需要计数,可以实现直接的内部高速读取值和外部输出。这是绝对值编码器的“高速”和“经济”特征,减少了后续接收设备控制器的计算任务,降低了其他追加输入部件的成本。例如,以多轴并行动作的工业机器人可以高速多轴并行同步动作。有需要多轴同步的各种控制领域。无需计数的绝对值编码器,由于电源启动后或内部及外部电源故障,不需要参考驱动,电源正常后可得到当前的正确位置。 另外,在各种工业电气环境下的复杂噪声(例如逆变器和电机的噪声)的情况下,绝对值编码器由于原来的位置信息是一定的,所以不受噪声的影响。上述特征决定了这种编码器的安全可靠性的特征,如风力发电变翼系统、港口机械的定位、起重机械、工程机械(塔吊)、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮转弯。

绝对值编码器传输位置值到估算电子装置通过多芯电缆并行传送。串行绝对值编码器,输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送,同时代替过去点对点的连接采用了串行数据传送,现在现场总线系统的使用正不断增加。绝对值编码器不产生脉冲,而是一串数据码,其采样单元可以直接从编码盘上读取轴的位置,取决于不同的输出接口,数据可以以并行方式或串行方式传送。单圈型编码器,这种单圈型绝对值编码器的码值只反映一圈值,即把360°等分成较大65536个测量步,这种编码器转完一圈后,代码又开始重现,因此,这种编码器无法区别到底转了多少圈。绝对值编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、8线、16线编排。

使用单圈绝对值编码器处理多圈位置的应用时,同样需要设备系统,一边取得反馈位置代码,一边累计转速。旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器,旋转编码器分增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多圈编码器。从外部接收的设备上讲(如伺服控制器、PLC),增量值是指一种相对的位置信息的变化,从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算,也称为“相对值”,它需要后续设备的不间断的计数,由于每次的数据并不是的,而是依赖于前面的读数,对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断,从而造成误差累计。绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取特定的编码。黑龙江单圈并行绝对值编码器

绝对值编码器盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好。山东绝对值编码器输出

绝对值编码器每个角增量都被赋予特有的编码。如果绝对值编码器既没有可供使用的EEPROM,又没有可供检测的比较高计数位引脚,则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈位置信息的读出和显示,则可以考虑:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;利用伺服驱动器读取并显示绝对值编码器的单圈位置值;调整编码器转轴与电机轴的相对位置;经过上述调整,使显示的单圈位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系。山东绝对值编码器输出

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