小型绝对值编码器
以多轴并行动作的工业机器人可以高速多轴并行同步动作。有需要多轴同步的各种控制领域。无需计数的绝对值编码器,由于电源启动后或内部及外部电源故障,不需要参考驱动,电源正常后可得到当前的正确位置。另外,在各种工业电气环境下的复杂噪声(例如逆变器和电机的噪声)的情况下,绝对值编码器由于原来的位置信息是一定的,所以不受噪声的影响。上述特征决定了这种编码器的安全可靠性的特征,如风力发电变翼系统、港口机械的定位、起重机械、工程机械(塔吊)、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮转弯。绝对值编码器为单路输出和双路输出两种。小型绝对值编码器
机械齿轮多圈编码器输出的位置反馈不是根据历史计算的,而是基于当前的机械物理传动机构直接测量的,因此不需要电池,不受线路噪声、程序错误.等外部环境的影响,从位置检测的源进行信号反馈。为了满足多圈绝对值编码器的低成本、用户对无电池的需求,近几年,基于“威根效应”的多圈绝对值编码器技术开始上市。将韦根效应产生的韦根线圈置于磁编码器内,接近机械轴上的末端磁铁时,通过磁场旋转在线圈两端激励的电脉冲,其内部寄存器的计数累计,可以检测磁编码器的匝数。CANopen单圈绝对值编码器批发绝对值编码器一般能够以8到12位输出360°增量编码器有一个缺点:即当发生电源故障时丢失轴位置。
编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的单独性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性很大提高了。由于绝对值编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对值编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性。
无需计数的绝对值编码器,由于电源启动后或内部及外部电源故障,不需要参考驱动,电源正常后可得到当前的正确位置。另外,在各种工业电气环境下的复杂噪声(例如逆变器和电机的噪声)的情况下,绝对值编码器由于原来的位置信息是一定的,所以不受噪声的影响。上述特征决定了这种编码器的安全可靠性的特征,如风力发电变翼系统、港口机械的定位、起重机械、工程机械(塔吊)、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮转弯,高速可靠的数字化数据传输是绝对值编码器的关键要素之一,工业用标准Canopen、Profibus-DP现场总线、Profinet、Eerthnet工业以太网、Endat2.2。绝对值编码器解决故障比较简单比较好的方法就是直接更换编码器或者是维修内部的器件。
多圈型编码器,在单圈编码器上配置一个齿轮,由于这个齿轮较多可测到16384(14位)圈,因此多圈编码器总的分辨率为16位(单圈分辨率)+14位(圈数)总数为30位分辨率,也就是说,总数为1,073,741,824个位置可以读取,这样,这种编码器把非常长的距离等分为非常小的测量步。绝对值编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的只有一个的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对值编码器。绝对式编码器按原理分为:磁绝对值编码器,光电绝对值编码器。绝对值脉冲编码器价格
绝对值编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出。小型绝对值编码器
绝对值编码器每个角增量都被赋予特有的编码。如果绝对值编码器既没有可供使用的EEPROM,又没有可供检测的比较高计数位引脚,则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈位置信息的读出和显示,则可以考虑:用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;利用伺服驱动器读取并显示绝对值编码器的单圈位置值;调整编码器转轴与电机轴的相对位置;经过上述调整,使显示的单圈位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系。小型绝对值编码器