江苏多圈中空轴光电绝对值编码器厂家

时间:2021年10月27日 来源:

    修改输出帧模式报文如下:编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回:IDDATA00000000修改方向报文如下:编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回:IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下:编码器默认分辨率262144IDDATA00000400编码器回:IDDATA、修改编码器置位值报文如下:编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回:IDDATA、修改编码器传输周期报文如下:编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回:IDDATA、编码器置位报文如下:IDDATA00000000编码器回:IDDATA、编码器读取参数报文如下:ID固定是601IDDATA00000000编码器回:IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置位值4个字节32000000地址+波特率+方向+主/被动模式+帧格式+输出时间发送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、编码器读数据报文如下:IDDATA00000000。 桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器,竭诚为您服务。江苏多圈中空轴光电绝对值编码器厂家

单圈18位RS422绝对值编码器:例程1:读数据:上位机发送:D+地址+0D编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D例:上位机发送4430310D(编码器地址为01时)编码器回:5830313E2B:编码器置位指令:上位机发送:D+地址+L+M+和校验+0D编码器回:X+地址+l+m+和校验+0D例:上位机发送:4430314C4D和校验0D(编码器地址为01时)编码器回:5830316C4D和校验0D(置当前位置)编码器参数设置请使用我公司H&XCOD软件及使用方法:请致电我公司索取(下图)北京1218多圈SSI光电绝对值编码器价格桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器,有想法可以来我司咨询。

T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。

SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器。

SSI多圈18位绝对值编码器:接线图:功能VccGNDCLOCK+(时钟正)CLOCK-(时钟负)DATA+(数据正)DATA+(数据正)MIDP(零点定位)DIR(旋转方向,注2)屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色黑色蓝色网(粗红色)Clock/Data--四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出;注2:DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的零点位置;正常工作时,与电源0V连接。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司,有想法可以来我司咨询!安徽1218多圈CANBUS光电绝对值编码器采集

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软件使用说明:1、数据方向顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置主/被动模式:主动模式即为广播式被动模式即为**式3、设置RS422信号工作时波特率:设置范围:4800----1152004、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据1--4096以内任意设置5、设置编码器RS422信号地址:设置范围:0--996、设置置位值:1、当置位线(灰色)触碰电源正极大于1秒后,编码器的当前值即变为设置的置位值。2、当发送置位指令给编码器,编码器的当前值即变为设置的置位值。(例程2)江苏多圈中空轴光电绝对值编码器厂家

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