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命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。读取测量数据指令：主机发送；注：01为编码器通信地址，04H为命令字，00H01H为数据地址，00H02H为数据长度，20H0BH为校验码。从机回：01H03H04H00H00H01H00HFAH14H；注：01 为编码器通信地址，04H 为命令字，04H 为数据长度，00H 00H 01H 00H 为数据，FAH 14H 为校验码。测速度绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，有需要可以联系我司哦！MOBUS-RTU测速度绝对值编码器批发

RS485 通讯协议读数据：上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D例：上位机发送4430310D编码器回：5830313E2BD；读参数:（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+00+A+0D编码器回：X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例：上位机发送：4400410D编码器回：311090D(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）设置地址：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+B+新地址+0D编码器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位机发送：10D编码器回：10D（将地址00改为01）。湖北485测速度绝对值编码器厂家价格测速度绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！

5RS485通讯的注意事项：通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。在外部电磁干扰强时，RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。

特性参数：工作电压10-30Vdc或5Vdc极性保护消耗电流<110mA(24V电源)<190mA(12V电源)输出信号RS485输出，直接对应速度应用输出（RS485协议请参照产品说明书）输出负载能力≤400欧姆，标准工作200-250欧姆线性分辨度1/4096工作温度-25—70℃编程时温度范围：0℃～＋70℃（-40℃-85℃定制）防护等级IP65（IP69定制）允许转速3000转/分输出刷新周期<1.4ms连接电缆1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座外形特征夹紧法兰或同步法兰，盲孔，金属外壳，密封双轴承结构转轴夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm,长度20mm，含D型平面，盲孔14mm（以内可选）深20mm，不锈钢材料。/测速度绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，欢迎客户来电！

在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3.在外部电磁干扰强时，RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。4.多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5.当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏测速度绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！山东通讯测速度绝对值编码器生产

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