齿轮多圈磁电绝对值编码器原理

时间:2021年12月03日 来源:

SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供磁电多圈绝对值编码器的公司,有想法的不要错过哦!齿轮多圈磁电绝对值编码器原理

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0-10V信号多圈绝对值编码器,线性电压信号输出绝对值编码器,*值数字码盘,内置信号转换,0-10V模拟电流输出,方便连接各种设备。*智能软件设定,多用途、多功能,直接对应多圈角度、转动平移速度测量。*0V对应值、10V对应值任意设定及微调;方向设定;外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。*内部值码盘,全数字化计值,信号无温度、机械影响,信号干扰零点飘移极小。可微调;可方向设置;可预设位置,外部置位,例如外部置零;双信号可同时使用。深圳磁电多圈绝对值编码器接口磁电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有想法的不要错过哦!

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接线定义电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc(工作电源)白色0VGND(电源0V)蓝色DIR(旋转方向,注2)黑色MIDP(零点定位)绿色CLOCK+(时钟正)黄色CLOCK-(时钟负)灰色DATA+(数据正)粉色DATA-(数据负)DIR—旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;MIDP—零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为整个数据的零点位置;正常工作时,与电源0V连接。Clock/Data--四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出。

数据处理方法:格雷码:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。纯二进制码:编码器输出为二进制码,从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码,应做如下处理:将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供磁电多圈绝对值编码器,有想法的可以来电咨询!

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扩展功能【蓝(红1)】:顺时针时使用请将该线与电源地(GND0V)短接。注意:编码器并行信号线低电平有效,适用于NPN、PNP等信号类型。其中NPN为低电平信号有效,PNP为高电平有效数据处理:编码器输出数据为25位数据,前13位为分辨率,后12位为编码器圈数,PLC接收数据时,如果分辨率不需要13位那么高,那么实际使用中用多少位就接多少根线,低位丢掉,圈数接线从低位开始接,高位丢掉。例如:实际使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈数;那么分辨率就从23开始接线,接到212。圈就从213开始接线,接到220。PLC接收到的数据做2次格雷码转二进制数据转换,分辨率(B)和编码器圈数(C)分别转换;数据计算:A=编码器圈数(C)*实际使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率实际值(B)。注释:A为编码器的输出整合数据。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供磁电多圈绝对值编码器,有想法的可以来电咨询!上海485多圈磁电绝对值编码器伺服

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    多圈RS422信号绝对值编码器接线说明:芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源白色0VGND绿色RS422RXD+黄色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高电平入蓝色设置允许线RS422通讯协议说明:波特率::数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。 齿轮多圈磁电绝对值编码器原理

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