山东光电多圈绝对值编码器接口

    数据处理：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。 光电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司。山东光电多圈绝对值编码器接口

*在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。*编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。*SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。*编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水，IP69可选购。*编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器，推荐使用我司联轴器。1218多圈SSI光电绝对值编码器生产桁萱自动化科技（上海）有限公司光电多圈绝对值编码器获得众多用户的认可。

单圈18位CAN 2.0B协议绝对值编码器电气参数 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制） 消耗电流 < 50mA (24Vdc)空载 输出信号 CAN 2.0B协议 线性分辨率 1/262144FS IP等级 IP65或IP68 定位精度 0.01º 工作温度 -40℃~100℃ 储存温度 -40℃~85℃。CAN2.0B单圈18位绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制）主轴负载轴向40N，径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号CAN2.0B协议抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径，实心轴，孔孔轴工作温度-40℃~100℃连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。

例程置位指令:主机发送01H05H00H00H校验码从机回：01H05H00H00H校验码读取测量数据指令：主机发送295CB注：01为编码器通信地址，03H为命令字，00H01H为数据地址，00H02H为数据长度，95HCBH为校验码。从机回：01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注：01为编码器通信地址，03H为命令字，04H为数据长度，00H00H01H00H为数据，FBHA3H为校验码。编码器参数设置还可以使用我公司H&XCOD软件及使用方法：请致电我公司索取(下图）软件使用说明：（打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式）桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器，有想法的可以来电咨询！

    编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定、修改节点号报文如下：编码器默认节点号为16#182，则发送ID为182IDDATA82010000编码器回：IDDATA82010000设置数值为16#10，则修改后编码器的节点号为16#10，新节点号修改后马上生效。2、修改波特率报文如下：编码器默认波特率为125K，IDDATA04000000编码器回：IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式报文如下：编码器默认异步模式08IDDATA异步模式09同步模式编码器回：IDDATA08000000。 光电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，欢迎客户来电！山东光电多圈绝对值编码器接口

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SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。山东光电多圈绝对值编码器接口