浙江1218多圈RS485光电绝对值编码器安装

单圈18位RS485协议绝对值编码器：单圈18位RS485自由协议绝对值编码器 最大转速 6000转/分 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制） 输出信号 RS485自由协议 线性分辨率 1/262144FS IP等级 IP65或IP68 定位精度 0.01º 外形结构 60mm外径，实心轴，通孔轴 工作温度 -40℃~85℃ 连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头。单圈18位RS485协议绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制）主轴负载轴向40N，径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号RS485自由协议抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径，实心轴，通孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式6芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃。光电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，欢迎客户来电！浙江1218多圈RS485光电绝对值编码器安装

主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。安徽1218多圈光电绝对值编码器生产桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供光电多圈绝对值编码器的公司，欢迎新老客户来电！

SSI单圈18位值+增量脉冲信号双输出编码器接线图：功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDPAB/A/B屏蔽颜色红色白红绿色白绿黑色白黑蓝色a白蓝b黄色白黄紫色白紫网(粗红色）a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；b.MIDP—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。桁萱自动化科技（上海）有限公司光电多圈绝对值编码器获得众多用户的认可。

   修改输出帧模式报文如下：编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回：IDDATA00000000修改方向报文如下：编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回：IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下：编码器默认分辨率262144IDDATA00000400编码器回：IDDATA、修改编码器置位值报文如下：编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回：IDDATA、修改编码器传输周期报文如下：编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回：IDDATA、编码器置位报文如下：IDDATA00000000编码器回：IDDATA、编码器读取参数报文如下：ID固定是601IDDATA00000000编码器回：IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置位值4个字节32000000地址+波特率+方向+主/被动模式+帧格式+输出时间发送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、编码器读数据报文如下：IDDATA00000000。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供光电多圈绝对值编码器，有想法的不要错过哦！北京多圈中空轴光电绝对值编码器厂家

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软件使用说明：（打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式）1、数据方向顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置工作时波特率：设置范围：4800----1152003、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据1--262144以内任意设置4、设置编码器信号地址：设置范围：0--127；读取当前参数：即读取编码器在设置前的当前参数保存当前参数：即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。浙江1218多圈RS485光电绝对值编码器安装

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