江苏多圈光电通孔绝对值编码器生产

单圈18位RS422绝对值编码器：例程1：读数据：上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D例：上位机发送4430310D（编码器地址为01时）编码器回：5830313E2B：编码器置位指令：上位机发送：D+地址+L+M+和校验+0D编码器回：X+地址+l+m+和校验+0D例：上位机发送：4430314C4D和校验0D（编码器地址为01时）编码器回：5830316C4D和校验0D（置当前位置）编码器参数设置请使用我公司H&XCOD软件及使用方法：请致电我公司索取(下图）光电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司。江苏多圈光电通孔绝对值编码器生产

主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。上海30位多圈光电绝对值编码器生产光电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，欢迎客户来电！

例程置位指令:主机发送01H05H00H00H校验码从机回：01H05H00H00H校验码读取测量数据指令：主机发送295CB注：01为编码器通信地址，03H为命令字，00H01H为数据地址，00H02H为数据长度，95HCBH为校验码。从机回：01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注：01为编码器通信地址，03H为命令字，04H为数据长度，00H00H01H00H为数据，FBHA3H为校验码。编码器参数设置还可以使用我公司H&XCOD软件及使用方法：请致电我公司索取(下图）软件使用说明：（打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式）

CAN 2.0B 单圈18位绝对值编码器：机械尺寸图：夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)；60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选)；60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选)；60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选)；60mm外径8-15mm孔径可选编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定250K。光电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！

单圈18位MODB-RTU协议绝对值编码器接线图：设置允许线（蓝色）的使用设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。置位线（灰色）的使用当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）**置位说明：由于MODBUS-RTU无符号位，如需定制带置位功能，则无负数显示，零以下数据均为零。桁萱自动化科技（上海）有限公司光电多圈绝对值编码器服务值得放心。江苏多圈光电通孔绝对值编码器生产

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导出当前参数：即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。导入存储参数：即将之前导出的当前参数导入到软件中，即可使用。Modbus通讯的注意事项：1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3．在外部电磁干扰强时，RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。江苏多圈光电通孔绝对值编码器生产

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