山东模拟量测速绝对值编码器

RS485 通讯协议读数据：上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D例：上位机发送4430310D编码器回：5830313E2BD；读参数:（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+00+A+0D编码器回：X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例：上位机发送：4400410D编码器回：311090D(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）设置地址：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+B+新地址+0D编码器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位机发送：10D编码器回：10D（将地址00改为01）。测速度绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，有想法的可以来电咨询！山东模拟量测速绝对值编码器

命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。读取测量数据指令：主机发送；注：01为编码器通信地址，04H为命令字，00H01H为数据地址，00H02H为数据长度，20H0BH为校验码。从机回：01H03H04H00H00H01H00HFAH14H；注：01 为编码器通信地址，04H 为命令字，04H 为数据长度，00H 00H 01H 00H 为数据，FAH 14H 为校验码。黑龙江0-5V测速编码器供应商桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供测速度绝对值编码器，有想法的不要错过哦！

命令字05H：置位主机请求：地址命令字子功能数据校验码从机回送：地址命令字子功能数据校验码；命令字10H：修改参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应：地址命令字参数地址数据长度校验码；主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。

测速度绝对值编码器特性参数：外形特征 夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构；转轴 夹紧或同步法兰轴径 6mm ,长度 15mm/10mm，含 D 型平面，不锈钢材料；信号调整 可 4mA 输出微调，20 mA 输出微调；测速度绝对值编码器接线说明：电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10—30Vdc工作电源110—30Vdc工作电源白色0VGND20VGND绿色RS485输出A3RS485输出A黄色RS485输出B4RS485输出B粉色4—20mA输出+54—20mA输出+黑色4—20mA输出-64—20mA输出-蓝色设置允许线8设置允许线。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供测速度绝对值编码器，欢迎您的来电！

5RS485通讯的注意事项：通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。在外部电磁干扰强时，RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。测速度绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！湖北485测速度绝对值编码器供应商

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RS485通讯协议说明::其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。后面是回车符（0D）。编码器地址为被动模式时，即问题模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。读数据：上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D例：上位机发送4430310D编码器回：D。桁萱自动化科技（上海）有限公司山东模拟量测速绝对值编码器

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