安徽单圈17位磁电绝对值编码器供应商

RS422通讯协议说明:波特率：：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回车符（0D）。编码器地址为被动模式时，即 模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！安徽单圈17位磁电绝对值编码器供应商

磁电单圈绝对值编码器的优点：1.高精度：磁电单圈绝对值编码器具有高精度的测量能力，可以实现高精度的位置测量和控制。2.高分辨率：磁电单圈绝对值编码器具有高分辨率的特点，可以实现高精度的位置控制和测量。3.高速度：磁电单圈绝对值编码器具有高速度的特点，可以实现高速度的位置控制和测量。4.高稳定性：磁电单圈绝对值编码器具有高稳定性的特点，可以在恶劣的环境下稳定工作。5.长寿命：磁电单圈绝对值编码器具有长寿命的特点，可以长期稳定工作，减少维护和更换成本。黑龙江单圈盲孔磁电绝对值编码器生产商桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司，欢迎新老客户来电！

主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。

设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D编码器回：X+地址+n+工作模式+0D例：上位机发送：4430314E110D编码器回：5830316E110D（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）13：设置往复最大值：（编程允许线接高电平时有效，）上位机发送：D+地址+O+H+最大值+0D编码器回：X+地址+o+H+最大值+0D例：上位机发送：4430314F0D编码器回：5830316E0D（设置最大值100000）14：设置循环最大值：（编程允许线接高电平时有效，）上位机发送：D+地址+P+L+最小值+0D编码器回：X+地址+p+L+最小值+0D例：上位机发送：CD编码器回：CD（设置最大值100000）参数表：ASCII码参数ASCII码参数0319200bps波特率09被动模式06顺时针数据加10循环模式07逆时针数据加11往复模式08主动模式。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供绝对值编码器，欢迎您的来电！

数据处理方法：格雷码：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。纯二进制码：编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码，应做如下处理：将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司。湖北单圈角度磁电绝对值编码器供应商

绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！安徽单圈17位磁电绝对值编码器供应商

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。安徽单圈17位磁电绝对值编码器供应商