金华螺丝自动组装机哪家好

    本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种球阀把手密封垫圈组装机构。背景技术：球阀包括球阀阀体、球阀密封圈和球阀把手等零部件，需要把密封垫圈、球阀把手和螺母依次安装在球阀阀体上，才能组成完整的球阀。由于现在通常采用人工进行球阀阀体、球阀密封圈、球阀把手和球阀把手锁紧螺母的组装，组装的精度不高，成品良率不够理想，而且组装效率较低，需要多个工位进行流转，使得制作流程比较复杂，需要改进。技术实现要素：本实用新型主要解决的技术问题是提供一种球阀把手密封垫圈组装机构，把密封垫圈、球阀把手和螺母自动组装在球阀阀体上，提升自动化水平。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种球阀把手密封垫圈组装机构，包括：球阀把手料盘、工作台、转盘、密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构，所述转盘设置在工作台上，所述转盘上环形阵列设置有数个与球阀阀体对应的载具，所述球阀把手料盘中排列有球阀把手，且位于工作台一侧，所述密封垫圈组装机构、球阀把手组装机构和螺母组装机构一侧环绕转盘而设置在工作台上，所述球阀把手组装机构包括位于转盘与球阀把手料盘之间的机械手。非标自动化设备突出的一个优势就是其装配流水线的灵活和多变。金华螺丝自动组装机哪家好

    所述组装料筒12的两侧开设有螺杆通道13，所述组装料筒12下端内壁固定设有若干渐变式调节方向块14，所述转盘3上方通过立柱15连接有平台16，所述立柱15的两端通过轴承与所述平台16和所述转盘3相连接，所述平台16周围固定设有所述组装料筒12，所述平台16上设有组装下料机构，所述组装下料机构的一侧设有叠料筒17，所述叠料筒17的一端固定设有连接机构，所述叠料筒17的另一端与所述平台16之间形成下料口18，所述连接机构远离所述叠料筒17的一端均与环形料槽19相连接。另外，在一个实施例中，对于减摩限位机构2来说，所述减摩限位机构2包括安装于底座1上的滑轮20，所述滑轮20与所述转盘3相接触，所述转盘3上位于所述滑轮20的两侧固定设有限位轨道21，所述滑轮20位于所述限位轨道21内。通过设置减摩限位机构2，能够使得转盘3与底座1之间的摩擦力减少，同时能够避免转盘移动位置。另外，在一个实施例中，对于组装下料机构来说，所述组装下料机构包括第三伺服电机22，所述第三伺服电机22的输出端设有电机轴23，所述电机轴23远离所述第三伺服电机22的一端固定设有首先齿轮24，所述首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25，所述第二齿轮25的直径小于所述首先齿轮24。金华工业全自动组装机厂家是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。

    本实用新型涉及建筑领域，特别涉及一种工业生产用组装机械手。背景技术：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；在工业组装生产中，机械手的使用也比较，例如，对大型的机械组件进行安装时，需要将方形物块在机械上进行组装，需要用到机械手进行抓紧操作，而现有的机械手只能依靠机械手进行单一的抓取，这种抓取方式不够牢靠，有时会出现物件的落下，对组装造成一定的麻烦。技术实现要素：本实用新型的主要目的在于提供一种工业生产用组装机械手，可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种工业生产用组装机械手，包括组装台、两根支撑钢架、移动钢块、安装座和焊接在移动钢块上的固定钢杆和焊接在固定钢杆一端上的第二气缸，还包括焊接在两根所述支撑钢架之间的首先固定杆和第二固定杆，且首先固定杆设置在第二固定杆的正上方，所述首先固定杆上配合安装有移动钢块，其中一根支撑钢架上固定安装有首先气缸，且首先气缸的输出端通过气缸杆与移动钢块的一端固定连接，所述第二气缸上的气缸杆与固定平台的顶部固定连接，所述固定平台的底端部居中段焊接有固定钢块。

    令螺母旋转出组装料筒12时，此时首先伺服电机5旋转，将组装好的组件旋转到装载区7，同时相关人员将上一个放置到的螺栓旋转到组装料筒12下，同时将组件拆卸下，放置下一个螺栓，如此反复，能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生，增加组装的质量，同时能够增加工作效率，并且，该装置结构简单，便于生产使用，降低了购置设备的成本。综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内，其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的，且，旋转槽11与螺栓头匹配，因此螺栓能够固定在旋转槽11内，此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转，通过将螺母放置到环形料槽19内，经过连接机构，螺母罗列叠放在叠料筒17内，且比较低下的螺母位于下料口18处，通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内，经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转，此时，通过首先伺服电机5旋转，已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8，此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通过第二伺服电机10旋转，能够令螺母均匀的旋转到螺栓上，待第二伺服电机10旋转一定的时间。提供功能需求及较为详细的产品特性参数要求；方案的确认；设备验收等。

    导向滑块两侧分别安装有后塞抓取组件和铁盒抓取组件，所述后塞抓取组件包括首先升降气缸、旋转气缸和后塞夹爪，所述首先升降气缸设置于导向滑块上，首先升降气缸驱动旋转气缸升降，旋转气缸两夹臂上安装有后塞夹爪；所述铁盒抓取组件包括第二升降气缸和铁盒夹爪，所述第二升降气缸设置于设置于导向滑块上，第二升降气缸两夹爪上安装有铁盒夹爪。推荐的是，所述移位装置包括移位支架、横向直线模组、首先推板、推拉气缸、第二推板、换位气缸、压料组件和回料滑槽，所述移位支架上安装有横向直线模组，横向直线模组驱动首先推板移动，首先推板上安装有推拉气缸，推拉气缸驱动第二推板移动，第二推板上安装有三组换位气缸，换位气缸的夹臂上安装有夹爪，移位支架后端安装有压料组件，移位支架输出端安装有回料滑槽。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，采取的机械爪抓取，可以有效避免对产品外观的损伤；旋转装置的设置用于将产品旋转立起；双向移栽机械手同步将后塞和铁盒抓取后放置到组装产品上，效率高。本实用新型双向组装机构，结构紧凑，运行平稳，采取的机械爪抓取，可以有效避免对产品外观的损伤，旋转装置的设置用于将产品旋转立起。各线体、设备、设施外形美观，整体色彩搭配协调;金华螺丝自动组装机哪家好

线体、设备安装时应当采取调整措施，线体、设备安装应作到横平竖直，排列整齐。金华螺丝自动组装机哪家好

    所述双向移栽机械手两侧设置有旋转装置和铁盒直震上料装置，旋转装置后侧设置有后塞直震上料装置，旋转装置和双向移栽机械手前侧对接设置有移位装置，所述旋转装置包括旋转固定架、产品导向块、止挡组件、转台气缸、旋转臂和止动组件，所述旋转固定架上安装有产品导向块，产品导向块上设有横向导向槽，导向槽上方的产品导向块上安装有止挡组件，旋转固定架侧板上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有旋转臂，旋转臂伸出端设置有产品安装凹槽，转台气缸带动旋转臂转至水平时，安装凹槽与导向槽相对，所述旋转臂侧端安装有与止挡组件结构一致的止动组件。推荐的是，所述止挡组件由止挡板和弹性片组成，所述弹性片的一端固定于产品导向块上，弹性片另一端套装有止挡板，止挡板竖直设置且穿过产品导向块，止挡板底部两侧为导向斜面，产品静止时，止挡板可下移抵住产品，产品移动时，产品将止挡板抬起。推荐的是，所述双向移栽机械手包括双向支架、直线模组、导向轴、导向滑块、后塞抓取组件和铁盒抓取组件，所述双向支架上横梁板上安装有直线模组，双向支架上上插装有两互相平行的导向轴，导向轴上套有导向滑块，直线模组驱动导向滑块滑动。金华螺丝自动组装机哪家好

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