南京碟刹自动组装机按需定制

    第三振动送料器8的出料端靠近第三上料工位，第三振动送料器8用于输送旋转轴，第三机械手9用于将第三振动送料器8输送的旋转轴抓取放置到位于第三上料工位的模座103上，以使得旋转轴插入到盖体的轴孔内。第二铆压装置10位于第二铆压工位的上方，第二铆压装置包括一第二压板1001和用于驱动第二压板1001下压的第二气缸1002，这样，当第二气缸1002工作时，第二气缸1002驱动第二压板1001下压，以使得第二压板1001对旋转轴施加下压力，从而将旋转轴压入到盖体内并使得旋转轴铆压固定在编码器主体内。出料输送带11的上料端靠近出料工位，出料输送带11的出料端位于一集料箱13内，第四机械手12用于将位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料输送带11上。所述的多工位转盘101还包括一打标工位，打标工位位于第二铆压工位和出料工位之间，固定台102上设置有一激光打标装置14，激光打标装置14的打标头靠近打标工位，以用于将位于打标工位的模座103上的成品进行打标。所述的吸尘罩402呈矩形，吸尘罩402的下侧壁放置在工作台1上，工作台1上设置有一用于将吸尘罩402的下侧壁下压固定在工作台1上的下压弹片104，这样，使得吸尘罩402通过下压弹片104进行固定。提供功能需求及较为详细的产品特性参数要求；方案的确认；设备验收等。南京碟刹自动组装机按需定制

    所述第二伺服电机与所述控制器电性连接，所述第二伺服电机的输出端固定设有旋转槽，所述转盘开设有若干通孔，所述通孔与所述旋转槽相匹配，所述装载区上方设有组装料筒，所述组装料筒的两侧开设有螺杆通道，所述组装料筒下端内壁固定设有若干渐变式调节方向块，所述转盘上方通过立柱连接有平台，所述立柱的两端通过轴承与所述平台和所述转盘相连接，所述平台周围固定设有所述组装料筒，所述平台上设有组装下料机构，所述组装下料机构的一侧设有叠料筒，所述叠料筒的一端固定设有连接机构，所述叠料筒的另一端与所述平台之间形成下料口，所述连接机构远离所述叠料筒的一端均与环形料槽相连接。进一步的，所述减摩限位机构包括安装于底座上的滑轮，所述滑轮与所述转盘相接触，所述转盘上位于所述滑轮的两侧固定设有限位轨道，所述滑轮位于所述限位轨道内。进一步的，所述组装下料机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端设有电机轴，所述电机轴远离所述第三伺服电机的一端固定设有首先齿轮，所述首先齿轮的一侧啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮的直径小于所述首先齿轮，所述第二齿轮的一侧固定设有l形杆，所述l形杆远离所述第二齿轮的一端被所述电机轴活动贯穿。浙江设备自动组装机按需定制根据工作内容和生产效率，采用树形自动流水线、串联流水线和平行流水线相结合的生产工艺流程。

    对于环形料槽19来说，所述环形料槽19的周围固定设有固定圈33，所述固定圈33外壁通过若干弹簧34连接设有外圈35，所述外圈35通过支撑腿36固定在地面上，所述环形料槽19位于所述固定圈33的一侧固定设有滚轮37，所述滚轮37的一侧固定设有凸形轮38，所述凸形轮38位于第四伺服电机39的输出端。通过第四伺服电机39能够令环形料槽19抖动，因此避免下料的时候堵住连接筒30。工作原理：通过人工将螺栓放置到装载区7内的旋转槽11内，其旋转槽11的深度是大于螺栓头的厚度的，且，旋转槽11与螺栓头匹配，因此螺栓能够固定在旋转槽11内，此时控制器6stc12c5a60s2型单片机控制首先伺服电机5和第二伺服电机10分别间断旋转，通过将螺母放置到环形料槽19内，经过连接机构，螺母罗列叠放在叠料筒17内，且比较低下的螺母位于下料口18处，通过组装下料机构不断的击打位于下料口18处的螺母使得螺母能够间断的掉落到组装料筒12内，经过渐变式调节方向块进行限制螺母旋转，此时，通过首先伺服电机5旋转，已经令装载区7内的螺栓移动到组装区8，此时螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通过第二伺服电机10旋转，能够令螺母均匀的旋转到螺栓上，待第二伺服电机10旋转一定的时间。

    首先振动送料器2用于输送组装好的编码器主体，首先机械手3用于将首先振动送料器2输送的编码器主体抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸尘装置4包括一吹气喷嘴401、一吸尘罩402和一吸尘风机403，吸尘罩402的后端与吸尘风机403的吸气口通过管路连接，吹气喷嘴401与高压吹气风机相连接，吹气喷嘴401的吹气口朝向除尘工位，吹气喷嘴401和吸尘罩402相对设置，且吹气喷嘴401和吸尘罩402分别位于除尘工位的两侧，这样，当编码器主位置于除尘工位上时，吹气喷嘴401对编码器主体进行吹气，以将编码器主体内的灰尘吹掉，然后吹掉的灰尘被吸尘风机403通过吸尘罩402吸入，这样就可以将编码器主体内的灰尘。第二振动送料器5的出料端靠近第二上料工位，第二振动送料器5用于输送盖体，第二机械手6用于将第二振动送料器5输送的盖体抓取放置到位于第二上料工位的模座103上，以将盖体盖合到编码器主体上。首先铆压装置7位于首先铆压工位的上方，首先铆压装置包括一首先压板701和用于驱动首先压板701下压的首先气缸702，这样，当首先气缸702工作时，首先气缸702驱动首先压板701下压，以使得首先压板701对盖体施加下压力，从而将盖体铆压固定在编码器主体上。采用分体式铝型材作导轨，组装线体支架为铝型材。

    本发明的一个目的是提供一种提升外壳组装质量以及提升铆压质量和铆压效率的电子连接器的外壳组装装置。本发明的另一个目的是提供一种便于将插针裁切后直接进行插装，裁切时便于将插针固定，提升插针逐个裁切的精度，插装时便于进行多个插针组装，并且在插装后直接进行导通，提升插装效率，设置检测功能提升外壳组装质量以及提升铆压质量和铆压效率的电子连接器组装设备。为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种电子连接器的外壳组装装置，包括外壳进料组件、外壳转移组件、外壳检测组件和外壳与绝缘基座铆压组件；所述的外壳进料组件、外壳转移组件、外壳检测组件和外壳与绝缘基座铆压组件分别设置在机架上，外壳进料组件用于外壳进料，外壳转移组件用于将外壳转移至外壳检测组件上，外壳检测组件用于将外壳进行检测，检测后通过外壳转移组件转移至外壳与绝缘基座铆压组件上，外壳与绝缘基座铆压组件用于将外壳与绝缘基座和插针的组装件进行铆压连接。作为推荐，所述的外壳进料组件包括外壳进料支架、两根外壳进料滑轨、外壳进料移动架和外壳进料驱动模块；所述的外壳进料支架设置在机架上，外壳进料移动架通过两根外壳进料滑轨平行设置在外壳进料支架上。自动组装机是通过多工位需要扩充和分期实施的，采用上位控制、单元控制两级计算机集散控制。浙江设备自动组装机按需定制

供需双方合作中应尽量做到多沟通，这样才会得到更满意的非标自动化解决方案，生产出适合的非标自动化设备。南京碟刹自动组装机按需定制

    激光打标装置的打标头靠近打标工位，以用于将位于打标工位的模座上的成品进行打标。作为推荐，所述的吸尘罩呈矩形，吸尘罩的下侧壁放置在工作台上，工作台上设置有一用于将吸尘罩的下侧壁下压固定在工作台上的下压弹片。作为推荐，所述的首先压板的下表面上设置有一首先凹槽。作为推荐，所述的第二压板的下表面上设置有一盲孔，盲孔与第二气缸的活塞杆同轴线设置。作为推荐，每个模座的上表面上均设置有一第二凹槽，第二凹槽的底部设置有一凸台，凸台的外周壁与第二凹槽的内周壁之间设置有环形间隙。采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：本实用新型的成品组装机，采用首先振动送料器来输送编码器主体，采用第二振动送料器来输送盖体，采用第三振动送料器来输送旋转轴，首先机械手将编码器主体抓取到模座上固定，然后采用吸尘装置对编码器主体进行自动除尘，然后第二机械手将盖体抓取到模座上，以使盖位置于编码器主体上，然后通过首先铆压装置将盖体铆压固定在编码器主体上，然后第三机械手将旋转轴抓取到模座上，以使旋转轴固定在盖体上，然后通过第二铆压装置将旋转轴穿过盖体并铆压固定在编码器主体上，以完成编码器成品的组装。南京碟刹自动组装机按需定制

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