金华碟刹自动组装机生产效率
通过设置组装下料机构,第三伺服电机22旋转,能够使得首先齿轮24旋转,而首先齿轮24的一侧啮合设有第二齿轮25,然而第二齿轮25的一侧固定设有l形杆26,因此第二齿轮25不能够发生自转只能够围绕首先齿轮24发生公转,因此能通过带动首先传动杆27,令第二传动杆28按照一定频率,将位于下料口处的螺母捣进组装料筒内。在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。步骤二、由送料机构将螺丝排序并通过分配器分配螺丝,管道将螺丝送到电动或气动起子;金华碟刹自动组装机生产效率
组装机
两凸轮76一一对应地位于两顶升斜面83a的正上方,凸轮76的轴向垂直于顶升板83设置。在圆形转盘在转动60°后,顶升气缸84驱动顶升板83上升,两顶升斜面83a分别驱动两滑块78相远离(打开),两螺母抱持块74、两螺杆挡块77也随之远离,直至图7所示的状态。即抱持装置7打开,此时可进行拉铆螺母04、拉铆螺杆05及其组合体的上料、下料。当对应工位的上料、下料操作完成后,顶升气缸84驱动顶升板83下降,此时在第二压缩弹簧70的回复力作用下,两滑块78回复至合抱状态,两螺母抱持块74随之将其上的拉铆螺母04抱紧。苏州全自动组装机成品率自动化组装设备,产品信息关系到设计时送料方式、料带方式、转配方式、包装方式、场地限制等。
所述第二固定座上设置有驱动水平移动座进行水平移动的第三气缸,在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二固定座上设置有与水平移动座对应的第二导轨。在本实用新型一个较佳实施例中,所述水平移动座上设置有驱动第二升降座上下移动的电动滚珠丝杆滑台。在本实用新型一个较佳实施例中,所述螺母震动给料盘的输出端设置有螺母定位座,所述螺母定位座上设置有与螺母震动给料盘的输出端对接的螺母定位槽。在本实用新型一个较佳实施例中,所述螺母定位座的底部设置有第四气缸,所述第四气缸的顶端设置有向上延伸至螺母定位槽中的顶杆。在本实用新型一个较佳实施例中,所述第二升降座上设置有与螺母套筒对应的扭矩测量仪。本实用新型的有益效果是:本实用新型指出的一种球阀把手密封垫圈组装机构,球阀阀体通过转盘上的载具进行定位和输送,先送至密封垫圈组装机构对应的首先工位,通过密封垫圈组装机构把密封垫圈组装在球阀阀体上,再送至球阀把手组装机构对应的第二工位,利用球阀把手组装机构拿取球阀把手料盘中的球阀把手,安装在球阀阀体上,接着送至螺母组装机构对应的第三工位,通过螺母组装机构把螺母组装在球阀阀体上,自动化程度高,而且能够确保组装的精度和统一性。
所述固定钢块的底端与气缸壳体的顶部固定安装,所述固定钢块的两侧还焊接有定位杆,所述安装座的底部固定安装有电磁块,所述电磁块上连接有导电线。进一步地,所述组装台的底端部上焊接有四根支撑脚,所述支撑钢架的一端焊接在组装台的顶部。进一步地,所述移动钢块的顶部焊接有首先定位块,所述首先定位块上的通孔中穿过有第二固定杆。进一步地,所述气缸壳体内设有三个第三气缸,其中两个第三气缸位于两侧,且气缸杆与抓紧板的一侧固定连接,另外一个第三气缸位于底部,气缸杆与安装座的顶部固定连接。进一步地,所述抓紧板的顶端焊接有第二定位块,所述第二定位块中开设有的通孔中穿过有定位杆。进一步地,所述抓紧板的内侧面上还粘接有橡胶垫,所述橡胶垫的抓紧面处开设有多个防滑槽。与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:1.本实用新型在气缸壳体中设置有三个第三气缸,并且三个第三气缸之间单独运行,采用plc控制器进行控制,(plc控制器的型号为ah500),其中位于气缸壳体内两侧的第三气缸可带动抓紧板移动,对物体进行夹紧作用,并且当其中一个抓紧板损坏不动时,另外一个抓紧板可单独运动,也可对物体进行抓紧操作,使用起来比较灵活,实用性好。步骤三、由电动或气动起子将螺丝锁入产品中的锁付系统。
本发明属于机械技术领域,涉及一种液化石油气瓶阀组装机,特别是一种液化石油气瓶阀组装机的弹簧与阀芯套的组装机构。背景技术:目前,石油液化气瓶阀的组装大都是用手工进行,包括需要依次装配弹簧、出气口阀座、高低压泄漏检测、装定位销等,由于组装的工位多,动作多,人工反复操作会造成疲劳,以致安装出错,甚至导致工伤事故或职业病等情况发生,而且操作用时较长,工作效率低,影响整个石油液化气瓶阀的自闭阀产品的规模化生产。如中国专利文献公开的一种装弹簧装置,包括支架,支架的侧面竖直设有滑轨,滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板,气缸安装板上安装有气缸,气缸的顶杆上固定有位于支架一侧的基座,基座上设有套弹簧和下弹簧机构。套弹簧和下弹簧机构的具体结构为:基座下端呈90度折弯,折弯部的底面设有套弹簧的套轴,基座的侧面竖直设有滑轨,滑轨上滑设有滑板,滑板的一端穿过基座的折弯部,穿过基座折弯部的一端呈90度折弯,且折弯的一端钻设有轴孔,轴孔可套设于套轴上,所述基座上端设有气缸,气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接。该装弹簧装置通过气缸带动套轴移动将弹簧压入到阀体上,因此其不能够单独完成弹簧与阀芯套的装配。提供功能需求及较为详细的产品特性参数要求;方案的确认;设备验收等。零件自动组装机价格
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两螺杆挡块77也同时随之靠近,以对从上方装入的拉铆螺杆05进行导向,使其朝下对准拉铆螺母04。本实用新型的拉铆螺丝组装机,设计了一种用于紧固拉铆螺母的抱持装置,并通过螺母上料装置装入拉铆螺母,通过螺杆上料装置朝拉铆螺母内向下装入拉铆螺杆,分别通过预拧紧装置、拧紧装置对拉铆螺母和拉铆螺杆进行初步、终拧紧,通过预下料装置将拉铆螺丝沿径向朝外拨动后,由下料装置进行旋转下料。其结构精巧、实用性强,能够提高组装效率,且能够使拉铆螺母与拉铆螺杆之间的配合圈数保持稳定。以上是本实用新型的推荐实施方式,应当指出,对本技术领域的普通技术人员来说。金华碟刹自动组装机生产效率
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