宁波螺丝自动组装机按需定制

所述第二齿轮远离所述l形杆的一侧中心处通过首先活动轴连接设有首先传动杆，所述首先传动杆远离所述首先活动轴的一端通过第二活动轴连接设有第二传动杆，所述第二传动杆的位置与所述下料口相适配，所述平台上固定设有限位块，所述第二传动杆贯穿所述限位块。进一步的，所述连接机构包括连接筒，所述连接筒的一端与所述叠料筒固定连接，所述连接筒的另一端通过弹簧管与所述环形料槽相连接。进一步的，所述环形料槽下均匀固定设有若干下料斗，所述连接筒的一端通过所述弹簧管与所述环形料槽下端的所述下料斗相连接。进一步的，所述环形料槽的周围固定设有固定圈，所述固定圈外壁通过若干弹簧连接设有外圈，所述外圈通过支撑腿固定在地面上，所述环形料槽位于所述固定圈的一侧固定设有滚轮，所述滚轮的一侧固定设有凸形轮，所述凸形轮位于第四伺服电机的输出端。(三)有益效果与现有技术相比，本实用新型提供了全自动螺母组装机，具备以下有益效果：能够有效的避免人工组装带来的产品参差不齐的情况发生，增加组装的质量，同时能够增加工作效率，并且，该装置结构简单，便于生产使用，降低了购置设备的成本。具体实施方式为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。组装前确认工艺要求，避免错误。宁波螺丝自动组装机按需定制

用于容纳铆钉螺母04。在实际工作中，当需要进给铆钉螺母04时，螺母进给装置可以将铆钉螺母04沿着圆形旋转台的径向向内发送到定位部分73a进行定位。凸缘压板73可以在该特定的定位过程中促进铆钉螺母04的对准。在本实用新型中，驱动机构8用于驱动两个滑块78彼此远离，两个第二压缩弹簧70用于驱动两滑块78沿相反方向移动，从而将铆钉螺母04夹紧在一起。其中，第二压缩弹簧70被布置为与水平滑轨79平行。在水平滑轨79的每一端都有一个弹簧固定座70a。两个第二压缩弹簧70的一端相应地固定到两个弹簧固定座70a，另一端固定到相应侧上的螺母保持块74。驱动机构8包括垂直布置的升降板83。徐州后盖自动组装机定做机器培训，提升操作技能。

2.本实用新型中还设置有电磁块，并且电磁块通电后与对物体进行电磁吸附，电磁块在其中一个第三气缸的作用下，可上下移动，完成对不同大小的物体进行电磁吸附处理，提高功能效果。需要说明的是，本实用新型为一种工业生产用组装机械手，按动组装台1上的开关按键，开关按键通过导线与plc控制器相连接，第二气缸10带动固定平台11向下运动，到达合适的位置后按动开关按键停止，然后第三气缸带动抓紧板15相内侧运动，对物件进行抓紧作用，而且电磁块19在第三气缸的作用下向下运动，使得电磁块19置于物体的顶部，通电后，电磁块19可以对物体进行吸附作用，从而增强对物体的夹紧牢固度，提高功能性。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本发明涉及电子元器件领域，尤其涉及一种电子连接器及其组装方法和设备。背景技术：电子元器件尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属插针组装来实现成型。插针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，插针与绝缘基座的组装方式一般为插装。插装是指将插针插入到绝缘基座的预设孔中。目前的电子元器件在绝缘基座外安装金属外壳，金属外壳用于增加强度和保护。电子连接器组装过程时，需要先将多个插针分别插装至绝缘基座上部预设的多个插针槽中，再将插针和绝缘基座的组装件与外壳进行组装，组装后再将成品上的每个插针进行导通。插针在加工时，通常是先将导电金属材料裁成带状结构，然后在冲床中冲出需要的插针结构。为了运输方便和后续生产方便，在冲压的时候，一般会保留一些余料，使得插针能够互相连接在一起，即为插针料带。因此，在制备电子元器件尤其是各种电子连接器时，通常需要先将插针料带通过插针料带的裁切工站的冲模裁切机构裁切成所需形状的单枚插针，然后将单枚插针按组划分，再将每组插针装入到一个可移动的插针承载物中，后面通过所述插针承载物将多组插针与绝缘基座完成组装。目前在电子连接器的组装过程中存在以下问题：操作简单，降低人工成本。

依次形成60°大小角度间隔的螺母上料工位、螺杆上料工位、预拧紧工位、拧紧工位、预下料工位及下料工位共六个工位，这六个工位上对应设置有螺母上料装置1、螺杆上料装置2、预拧紧装置3、拧紧装置4、预下料装置5及下料装置6。在各工位上，还对应设置有一个抱持装置7，其用于在垂直于圆形转盘02径向的方向上抱持拉铆螺母。抱持装置7包括一螺母承托块72，螺母承托块72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的径向内侧一端内凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圆形转盘02的径向朝外延伸至螺母承托块72的表面。持料槽72a的底部开设有给拉铆螺杆05让位的开口槽72b。抱持装置7还包括法兰压片73、座板71、水平滑轨79及两滑块78。座板71固定在圆形转盘02上。法兰压片73水平地固定在螺母承托块72上，并朝径向外侧一端部分遮盖定位部73a，其用于对拉铆螺母04的法兰朝下限位。水平滑轨79设置在座板71上，且与圆形转盘02的径向垂直。两滑块78可滑动地设置在水平滑轨79上。两滑块78上各固定连接有一个螺母抱持块74和一个螺杆挡块77，两螺母抱持块74的相向一端形成凹形的抱持部，螺杆挡块77的相向一端形成凹形的限位部。在本实用新型的抱持装置中，螺母承托块72上形成的持料槽72a。组装前进行模拟测试，确保无误。嘉兴后盖自动组装机多少钱

自动化记录良品率，优化生产。宁波螺丝自动组装机按需定制

非标自动组装机故障排除：开关自动组装机一般都采用转盘式结构，具有速度快，性能稳定等特点。以下是机器在运作中可能会出现的一些故障及原因的相应对策，可供用户参考，1：开关自动组装机无法启动运转或运转中停止。原因及对策:1)检查有无电流输入（220V）及6KG气压。2)检查有无设定数量和数量有无到达，如有到达请清零后再启动。3)检查有无物料及检料控制器有无故障。2：开关自动组装机报警提示某个工位没有到位。原因及对策:1）检查该工位是否卡料，将卡料清理2）自动模式切换到手动模式,进入手动页面3）手动点动该工位的气缸，气缸是否能够正常动作。如果气缸不能正常动作，则检查该控制回路，PLC输出点是否有输出，电磁阀是否能够吸合。4）点动气缸，调整到位和原位传感器的固定位置直到能够正常感应为止。宁波螺丝自动组装机按需定制