汕头平面机械手

数控机床桁架式机械手提高自动化程度，其优越性如下：1.生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就能够很好的控制节拍，避免了人为因素而对生产节拍产生的影响，提高了生产效率；2.工艺修改灵活：可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工培训的时间，快速投产；3.提高工件出厂质量：桁架式机械手自动化生产线，从上料、装夹、下料完全由机械手完成，减去了中间环节，零件质量提高，特别是工件表面更加美观。GRC桁架式机械手具有零件架的循环起始位置，无需放满毛坯、清空零件才能启动循环的特点。汕头平面机械手

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为**机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有**的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第1台机械手。平面机械手品牌GRC桁架式机械手可设置毛坯架。

应用于自动冲压生产线的冲床机械手主要有三大类：关节式冲床机械手、连杆式冲压机械手、摆臂冲床机械手。这三类冲床机械手各应用于不同场合的自动冲压生产线。各自的特点主要如下：关节式冲床机械手：自由度高、动作灵活、通用性强，但价格昂贵、使用操作技术要求较高。连杆式冲床机械手：稳定、控制简单、成本较低，但灵活性和适用性较差，不易调整。摆臂冲床机械手：融合了关节式“高自由度”，以及连杆式效率高稳定”的双重特性，价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。不足的地方是，摆臂式的结构具有较大的转动惯量，一定程度地限制了机械手的运动速度和重复定位精度。

在操作过程中的注意事项，在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械壁的间隙，以免夹伤或压伤甚至造成更严重的祸患；也不能伸入机械壁的顶端或配件上面部分；并且在操作过程中不得将手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。在操作后的注意事项，桁架机械手在完成工作操作后还需要注意做相关的检查维护工作。机械手在不工作的状态下或暂时停止时，要将制动开关恢复到原位，并且将机械手臂停止在空闲位置，以免机械手受外力的影响而牵动造成随意的旋转而使设备受损人员受伤。机械手提高了产品质量和生产效率，解决了冲压类机床的工伤情况。

机械手的运动形式可以分为极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其比较大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真是机械手的发展方向。拓普康自控设备是专业从事机械手,GRC桁架式机械手、ARP冲压机械手等工业设备自动化的企业。上海四轴机械手

ARP冲压机械手适配4轴、5轴摆臂式机械手。汕头平面机械手

GRC桁架式机械手控制系统产品特点：1、采用示教编程，支持定位、直线、IO、延时、堆叠、逻辑运算等指令； 2、可设置毛坯架、零件架的循环起始位置，无需放满毛坯、清空零件才能启动循环； 3、可在界面设置IO信号的配置和逻辑，不需要修改梯形图以适配设备的IO配置； 4、通过CNC宏程序调用实现机床与机械手的动作协调，不用修改CNC的梯形图；5、提供联络端子板完成机床联机控制，脱机时机床原有控制功能仍然有效；GRC桁架式机械手控制系统触摸屏为4线电阻式。汕头平面机械手

中山市拓普康自控设备技术有限公司是一家研发、生产、销售，机床数控系统、弹簧机控制系统，伺服单元，桁架式机械手系统，摆臂式机械手系统，图形式控制器，自动化机电设备；承接自动化设备安装工程及技术咨询；销售：电子元器件、自动化机器设备、数控机床系统的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。拓普康自控深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供***的数控系统，弹簧机系统，伺服单元，机械手系统。拓普康自控始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。拓普康自控始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。