伺服电机编码器分辨率

时间:2022年04月04日 来源:

旋转编码器的常见问题


       问题①:什么是旋编的分辨率?

       分辨率又称位数、脉冲数、几线制(型编码器中会有此称呼),对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数;对于型编码器来说,则相当于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,则等于把一圈360°等分成了256,每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。

       问题②:什么是输出相?

       增量型指输出信号数。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相输出1次即输出1次原点用的信号 全系列编码器使用提供可定制方案。伺服电机编码器分辨率

编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。1、圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。2、指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。3、机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。4、发光器件一般是红外发光管。5、感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。上海电子编码器原理编码器的分类、特点及其应用详解。

恒祥研发和生产高质量角度编码器、旋转编码器主要有采用了封闭式角度编码器、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器,采用分离联轴器的封闭式角度编码器,光学扫描的模块型角度编码器等三种不同的机械结构的角度编码器,以及带内置轴承和无内置轴承两种旋转编码器,分辨率在13-25bit之间,用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。提供的产品组合有增量和绝对值编码器,总线和工业以太网编码器,磁性编码器,通过ATEX / IECEx认证的防爆编码器,线性磁性测量系统,拉绳编码器,以及可达 SIL3/Ple的功能安全编码器等。

现代编码的数学模式是0和1(有和无、通和断、长音和短音,高电平和低电平,等等)。例如:航海中的两船相遇的旗语、灯语,无线电发报的摩尔斯编码(长短音);再例如:音频编码器的CD唱片与唱机,视频编码器的DVD、蓝光与高清电视...等等。而旋转编码器就是要把当前的角度信息或旋转的角度变化信息“编码”送出。相对型旋转“编码”,是指需要两次以上的编码信息与输出,通过两次以上的编码信息的比较,获得相对变化的角度值,也叫增量编码器。恒祥编码器型号的意义。

PGK编码器项目参数外形尺寸外径:50mm;厚度:27mm轴径10mm/12mm/14mm/16mm脉冲1000;1024;1250;2000;2048;2500;4096;5000;10000;1000/6;1000/8;1024/6;1024/8;2048/6;2048/8;2500/6;2500/8;5000/6;5000/8输出相位相位A,B,Z,U,V,W出线方式电缆线侧出防护等级IP67线长1000MM包装方式纸盒重量150g证书CE/ISO9001输出类型N-集电极开路(NPN)V-电压输出F-推拉输出C-长线驱动(TTL)E-长线驱动(HTL)电源电压DC+5V±5%&DC8-30V±5%DC+5V±5%DC8-30V±5%消耗电流100mAMAX120mAMAX120mAMAX响应频率100KHZ500KHZ600KHZ输出容量输出电流流入≤30mA-≤20mA≤±50mA流出≤10mA输出电压"H"--≥2.5V≥-3V"L"≤0.4V≤0.7V(少于20mA)≤0.5V≤1V上升下降时间少于2us(负载电阻1KΩ、线长:2M少于1us≤100ns启动转矩9.8x10-3N.m(惯性力矩6.5x10-6kg.m2Max轴允许力径向50N;轴向30N允许最高转速3000RPM环境温度工作:-40~+90°;保存:-45~+95°环境湿度工作和保存时50-85%RH(不结露)振动(耐久)振幅1.52mm,5-55Hz),各轴2小时冲击(耐久)980m/s2(100G)11mesc,各方向三次外壳不锈钢线长1000mmK50编码器参数定义含义。高精度编码器供应商

旋转式高性能编码器怎么选择?伺服电机编码器分辨率

    编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。光电编码器如果按信号原理来分类的话,可以分为增量型编码器和型编码器。旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。光电编码器的接线原理:我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,简单的只有A相。编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据。伺服电机编码器分辨率

    上海恒祥光学电子有限公司是一家专业从事高精密光电编码器的创研产销一体化的高科技企业。拥有成熟的自主研发能力,可根据新型开发技术产品的需要,定制化生产专属型号。成立于2001年,经过21年沉淀,产品远销国内及海外。公司主营编码器、光学透镜、锗产品等,严格把控产品质量,高精度高标准的深加工技术为电梯、电机、数控、纺织、机器人、风力、医疗、流水线设备等自动化科技行业服务。我们着力打造精密光电编码器领域的品牌,力争发展成为国际精密编码器的企业。“精确传感,科技生活”,恒祥将秉承:“诚信正直、务实、成就客户、团结一致、共创共赢”的企业准则*公司理念不断创新,成为全球领域的进军者*公司愿景成为编码器行业国际化的百年制造企业*公司使命和宗旨弘扬工匠精神,品质为本,精益求精;锐意进取。

信息来源于互联网 本站不为信息真实性负责