KZ48系列增量编码器设备

增量编码器优越性：可插拔的电缆，可径向和轴向弯曲；可提供“定制”方向的出线方式；客户可自由电缆长度或在末端增加插头；接线简单，极大方便客户的设计方案；所需的安装空间较小；采用全新的光电检测技术及扫描系统，采用金属码盘；编码器本体安装快速，码盘自动校准，节省校准时间；金属码盘坚固不易碎，可以有效防止因振动或冲击引起的码盘碎裂故障；分辨率可达16位（65536步）；可编程的分辨率，电气接口和零脉冲宽度，减少库，减少系统停机时间，选型更加简单；增量式旋转编码器B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。KZ48系列增量编码器设备

编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道必须N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。绝对式编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置；绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的单独的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。机器人增量编码器哪家好增量编码器特点：编码器本体安装快速，码盘自动校准，节省校准时间；

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。在有严重的电气噪声干扰和振动的条件下，计数脉冲容易受到干扰，造成误计数，从而影响测量精度。但是增量式编码器的设计制造工艺简单，价格便宜，所有有时也被用来测量转角。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

增量编码器主要通过解析度（分辨率）、线数、脉冲数、电压等级、输出类型等方面进行分类。从输出类型的角度来看，增量编码器可以分为电压输出和TTL输出。电压输出的电平范围是+5V到+15V。TTL输出的电平范围通常在0V和+5V之间。TTL编码器需要使用电平转换电路将TTL电平转换为符合接收器的电平。增量编码器可以用于任何需要跟踪和控制相对运动的机器或设备。例如，在自动化设备中，增量式编码器可以用于测量机械轴的位置、速度和加速度，并将其转化为数字信号进行控制。它还可在各种工业机器中使用。增量编码器的精度常常决定了机器的精度和可靠性。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出很常用的是SSI（同步串行输出）。旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取单独的编码。增量式编码器其刻度方式为每一个脉冲都进行增量测算，因此得名。TRD-SH增量编码器

增量编码器的种类包括光电、磁性、电感性、电容性等。KZ48系列增量编码器设备

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。KZ48系列增量编码器设备

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