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根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式编码器以及混合式三种。增量式编码器：增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对编码器位置信息。增量式旋转编码器在电子装置中设立计数线。小型增量编码器网站

有些公司编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。光栅线数也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）常用100PPR,500PPR,1000PPR,1024PPR,2000PPR,2500PPR；输出方式：集电极开路输出（通用型）、互补输出、电压输出、长线驱动输出、UVW输出（多用于伺服电机）。发射极开路增量编码器什么是增量式编码器原理：选型，还可以结合环境温度、湿度，根据用户现场工况情况来选型及定制。

绝对值编码器输出的不是脉冲，而是码值，是一串二进制数（或格雷码等），比如单圈9位绝对值编码器，输出的是一串9位的二进制数，编码器旋转一圈，会有2的9次方个不同的数，超出一圈会出现码值重复，所以说测量范围是360度。增量型编码器，输出的是脉冲，通常是非常规律的正弦波或方波。波的周期取决于编码器精度。AB脉冲相差90度。根据收到的脉冲数，可知编码器旋转了多少，从而确定位移或速度；根据接收到的A超前B或者A落后B,即可确定旋转方向。零脉冲每旋转一圈输出一个脉冲，提供了一个基准点。基准点不懂？大概就是参考点初始点之类的意思，比如百米赛跑，总要有个起跑线吧。

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是应用很多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。增量式编码器采用单片机获取数据，建议采用带光电耦合器的输入端口。

增量式编码器该怎样选型：1、增量式编码器分辨率的差异。小型直流电行星齿轮减速电机，采用每圈产生的脉冲数来计量，数量从6到5400或更高一些，脉冲数越多，分辨率越高；2、增量式旋转编码器采用PLC获取数据，可以选用高速计数模块；采用工控机获取数据，可以选用高速计数板卡；采用单片机获取数据，建议采用带光电耦合器的输入端口。3、增量式旋转编码器B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。4、增量式旋转编码器在电子装置中设立计数线。5、室外露天使用或可能出现油、水、尘等环境，应采用防护等级较高编码器，同时额外添加防护罩。增量式编码器是位移转换成周期性的电信号；发射极开路增量编码器

增量式编码器接触式采用电刷输出。小型增量编码器网站

增量编码器原理及工作方式：增量编码器可以自适应调整发射和接收的光学信号，从而达到更高的精度和稳定性。因此，它已成为工业控制领域中控制运动的首要选择设备之一。其基本原理和工作方式如下：增量式编码器的中心部件包括发射模块、遮挡模块和接收模块，以及一个光学码盘。光学码盘上通常有两个平行分布的通道，分别为A通道和B通道。每个通道有一个光电传感器阵列，可以反映物体的运动速度和方向。当物体旋转时，A通道将产生一组正脉冲，而B通道将产生一组反脉冲。小型增量编码器网站

上海恒祥光学电子有限公司成立于2001-05-24，位于南乐路1276弄115号7幢301室，公司自成立以来通过规范化运营和高质量服务，赢得了客户及社会的一致认可和好评。公司具有编码器，光电编码器，绝对值编码器，光学透镜等多种产品，根据客户不同的需求，提供不同类型的产品。公司拥有一批热情敬业、经验丰富的服务团队，为客户提供服务。上海恒祥,恒祥以符合行业标准的产品质量为目标，并始终如一地坚守这一原则，正是这种高标准的自我要求，产品获得市场及消费者的高度认可。上海恒祥光学电子有限公司通过多年的深耕细作，企业已通过电子元器件质量体系认证，确保公司各类产品以高技术、高性能、高精密度服务于广大客户。欢迎各界朋友莅临参观、 指导和业务洽谈。