简单旋转编码器厂家

时间:2023年08月06日 来源:

旋转编码器(rotary encoder)也称为轴编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等信号的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合,如工业控制、机器人技术、专业用镜头、电脑输入装置(如鼠标及轨迹球)等。旋转编码器可分为绝对型编码器及增量型(incremental)编码器两种。增量型编码器也称作相对型编码器(relative encoder),利用检测脉冲的方式来计算转速及位置,可输出有关旋转轴运动的信号,一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信号。绝对型编码器会输出旋转轴的位置,可视为一种角度传感器。低成本:旋转编码器多用于cPU系统,采用CPLD、FPGA等单片机,具有成本低的优势。简单旋转编码器厂家

绝对编码器工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以象征零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。简单旋转编码器厂家旋转编码器可以用于测量电机转速,轴承的定位与舵机驱动的脉中信号的生成。

当顺时针旋转时A信号提前B信号90度相位,当逆时针旋转时B信号提前A信号90度相位,电路接收到旋转编码器的A、B信号时,可以根据A、B的状态组合判定编码器的旋转方向。程序设计中我们可以对A、B信号检测,检测A信号的边沿及B信号的状态,-当A信号上升沿时B信号为低电平,或当A信号下降沿时B信号为高电平,证明当前编码器为顺时针转动-当A信号上升沿时B信号为高电平,或当A信号下降沿时B信号为低电平,证明当前编码器为逆时针转动。旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。旋转编码器可以快速给出高精度的位置信息,可以用于高精度的控制系统。

多圈编码器可以检测和存储不止一圈。如果编码器即使没有提供外部电源也能检测到其轴的运动,则通常使用术语多圈编码器。电池供电的多圈编码器:这种类型的编码器使用电池来保持电源周期内的计数。它使用节能电气设计来检测运动。齿轮多圈编码器:这些编码器使用一系列齿轮以机械方式存储转数。使用上述技术之一检测单个齿轮的位置。自供电多圈编码器:这些编码器使用能量收集原理从移动轴产生能量。这一原理于2007年引入,使用韦根传感器产生足够的电力来为编码器供电并将匝数写入非易失性存储器。旋转编码器具有较长的使用寿命,几十万次左右的脉?中数量可以可靠运行。简单旋转编码器厂家

可用性高:旋转编码器具有可靠性高、稳定性高、注重备件更换效率等声明,使维护变得更高效有效。简单旋转编码器厂家

旋转式编码器的定义:旋转式编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。①根据轴的旋转变位量进行输出通过联合器与轴结合,能直接检测旋转位移量。②启动时无需原点复位。绝对型编码器的情况下,将旋转角度作为绝对编码器数值进行并列输出。③可对旋转方向进行检测。增量型中可通过A相和B相的输出时间,绝对型编码器中可通过代码的增减来掌握旋转方向。④请根据丰富的分辨率和输出型号,选择合适的传感器。根据要求精度和成本、连接电路等,选择适合的传感器。简单旋转编码器厂家

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