S18系列光电编码器技术

时间:2023年10月31日 来源:

    增量式光电编码‌‌器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号,其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化(速度)的传感方法,它是相对于某个基准点的相对位置增量,不能够直接检测出轴的***位置信息。一般来说,增量式光电编码器输出A、B两相互差90°电度角的脉冲信号(即所谓的两组正交输出信号),从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z相标志(指示)脉冲信号,码盘每旋转一周,只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成,如图1-1所示。码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间**一个增量周期;检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙,用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等,并且两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电度角。 编码器分辨率和脉冲数的关系。S18系列光电编码器技术

光学编码器的应用增量式光电编码器按每转发出的脉冲数的多少来分有多种型号,比如数控机床**常用的如下表所列,根据数控机床丝杠螺距来选用。为了适应高速、高精度数字伺服系统的需要,先后又发展了高分辨率的光电脉冲编码器。现在已有使用每转发出10万乃至几百万个脉冲的编码器,该类光电脉冲编码器装置内部应用了微处理器。光学编码器通过特殊的设计可以达到非常高的精度,单圈分辨率也可以超过4百万个脉冲。这些优势使得光学编码器在很多对分辨率要求很高的场合占有一席之地,例如:电脑的鼠标,复印机或是医疗机械。通过光学相位阵技术的应用,光电编码器也可以在更恶劣的环境中使用,例如塔基。S18系列光电编码器技术编码器详细介绍-传感器。

    光电编码器与静磁栅绝对编码器的优缺点如下:一、光电编码器优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。二、静磁栅绝对编码器优点:体积适中,直接测量直线位移,***数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。旋转编码器已经越来越广地被应用于各种工控场合。

    光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码用具备良好的使用性能,在角度丈量、位移丈量时抗干扰能力很强,并具有稳定可靠的输出脉冲信号,且该脉冲信号经计数后可得到被丈量的数字信号。因此,我们在研制汽车驾驶模拟器时,对方向盘旋转角度的丈量选用光电编码器作为传感器,其输出电路选用集电极开路型,输出分辨率选用360个脉冲/圈,考虑到汽车方向盘转动是双向的,既可顺时针旋转,也可逆时针旋转,需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路,鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成,计数电路用3片74LS193组成。当光电编码器顺时针旋转时,通道A输出波形超前通道B输出波形90°,D触发器输出Q(波形W1)为高电平,Q(波形W2)为低电平,上面与非门打开,计数脉冲通过(波形W3),送至双向计数器74LS193的加脉冲输进端CU,进行加法计数;此时,下面与非门封闭,其输出为高电平(波形W4)。当光电编码器逆时针旋转时,通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°,D触发器输出Q(波形W1)为低电平,Q(波形W2)为高电平,上面与非门封闭,其输出为高电平(波形W3);此时,下面与非门打开。 什么是值旋转单圈绝对值编码器?

    光电编码器应用于很多的行业,光电编码器是如何实现工作的?光电编码器每转输出600个脉冲,五线制。其间两根为电源线,三根为脉冲线(A相、B相、Z)。电源的作业电压为(+5~+24V)直流电源。光电编码器是由光栅盘和光电检测设备组成。光栅盘是在必定直径的圆板上等分地注册若干个长方形孔。因为光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测设备检测输出若干脉冲信号;经过核算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当时电动机的转速。此外,为判别旋转方向,码盘还可供给相位相差90o的两路脉冲信号。作业原理:当光电编码器(长春编码器)的轴转变时A、B两根线都发生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角,由此可测出光电编码器转变方向与电机转速。若是A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为回转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈发生一个脉冲。首要用作计数。A线用来丈量脉冲个数,B线与A线合作可丈量出转变方向。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电探测装置组成。在伺服系统中,由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时。 绝对型编码器生产厂家有哪些?K48系列光电编码器型号

一个16位编码器每圈提供多少个量化单位?S18系列光电编码器技术

常用的光电式编码器为增量光电编码器,亦称光电码盘、光电脉冲发生器、光电脉冲编码器等,它把机械转角变成电脉冲,是数控机床上常用的一种角位移检测元件,也可用于角速度检测。从名字我们能知道,光电编码器是通过光线来检测位置信号的。一个光电编码器主要包含四种原件:  •  光源(通常为LED)  •  传感器  •  可旋转的码盘  •  遮光掩码盘 在与被测轴同心的码盘上刻制了按一定编码规则形成的遮光和透光的轨道。码盘的一边是发光LED,另一边则是接收光线的传感器。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束产生间断,通过光电器件的接收和电路的处理,产生特定电信号的输出,再经过数字处理可计算出位置和速度信息。。S18系列光电编码器技术

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