增量光电编码器技术

在光电编码器中每个传感器用于一路信号的检测。一条码道可以配合两个传感器进行检测，这两个传感器检测出来的信号会有一定的相位偏差。从这组带相位差的信号我们可以得到更多的信息比如旋转方向。如果我们需要零位信号用于脉冲计数的校正，通常码盘上还会有另一条轨道用于产生零位信号。 采用光学相位阵技术的光电编码器比传统的设计更加可靠。光学相位阵技术的原理是采集多路信号的平均值作为一路信号，所以带来的好处是采集的信号更加稳定可靠，适合应用在一些更复杂的环境当中，例如采矿，重型机械等。因为在这些环境中振动和冲击会影响传统编码器的信号采集。另外采用光学相位阵技术的编码器在安装精度上的要求也比传统光学编码器要低光电编码器多少钱一个。增量光电编码器技术

    光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码用具备良好的使用性能，在角度丈量、位移丈量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被丈量的数字信号。因此，我们在研制汽车驾驶模拟器时，对方向盘旋转角度的丈量选用光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输出分辨率选用360个脉冲/圈，考虑到汽车方向盘转动是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路，鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成，计数电路用3片74LS193组成。当光电编码器顺时针旋转时，通道A输出波形超前通道B输出波形90°，D触发器输出Q(波形W1)为高电平，Q(波形W2)为低电平，上面与非门打开，计数脉冲通过(波形W3)，送至双向计数器74LS193的加脉冲输进端CU，进行加法计数；此时，下面与非门封闭，其输出为高电平(波形W4)。当光电编码器逆时针旋转时，通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°，D触发器输出Q(波形W1)为低电平，Q(波形W2)为高电平，上面与非门封闭，其输出为高电平(波形W3)；此时，下面与非门打开。 78mm中空轴光电编码器制造商什么是绝对式编码器？

    光电编码器的改进措施有哪些呢？改变光电编码器的安装方式。光电编码器尽量不直接安装在有震动的负载外壳上，比较好制作一固定支架来**安装光电编码器，光电编码器轴与电动机轴中心必须处于同一水平高度，两轴采用软橡胶或尼龙软管相连接，以减轻电动机冲击负载对光电编码器的机械冲击。固定轴联接器和传动轴之间的顶丝和固定键要经常检查，以防松脱。合理选择光电编码器输出信号传输介质，采用双绞屏蔽电缆取代普通屏蔽电缆。双绞屏蔽电缆具有两个重要的技术特性：一是对电缆受到的电磁干扰具有较强的防护能力，因为空间电磁场在线上产生的干扰电流可以互相抵消；二是互绞后两线间距很小，两线对干扰线路的距离基本相等，两线对屏蔽网的分布电容也基本相同，这对抑制共模干扰效果更加明显。传输电缆比较好单独敷设，并远离变频器，直流机车，电焊机等干扰强烈源。有时在高速计数口上加装滤波电容，也可有效地排除高频干扰。利用PLC软件监控或干涉。在PLC程序中对某些保护，如错向和断轴保护，设置一定的时间滤波，或在深度计算时，设置脉冲计数有效距离也可在软件上排除误动作。

    从多年使用LF型光电编码器的情况看，其使用性能良好，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此，在矿井提升机电控系统中需要作为位置和速度测量时，对矿井提升深度的测量选用，其输出电路选用集电极开路型，输出分辨率选用1024个脉冲/圈，考虑到与之配套的PLC的高速计数口的计数频率问题，也可选用2048个脉冲/圈的，这取决于系统要求的精度。工作时编码器既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，此时根据编码器旋转的方向判定提升机的旋转方向。一、在速度测量方面的应用采用，还可以对提升机的提升速度进行测量。具体原理是PLC可以在设定的时间间隔内，如200ms，对高速计数口在该段时间内所得到的计数脉冲进行测量。因此当提升速度快时，滚筒转动速度加快，单位时间内捕获的计数脉冲就多；反之，当提升机慢速运行时，滚筒转动速度慢，单位时间捕获的脉冲数就少。计算单位时间内所捕获的脉冲数，并进行适当的运算可精确算出提升机的运行速度。有些PLC本身就带有根据脉冲数专门设置的运**令，使用时只要调用该命令，并输入脉冲数就可以了，非常方便。 旋转编码器分辨率和精度有什么区别？

    光电编码器主要用于数控机床：立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心等数控设备。使用光电编码器时的注意事项是什么？一、安装方式其实，在编码器设备设计的时候还需要考虑到安装方式，设备的安装方式分为法兰式安装以及底座式安装，不同的安装方式都会有各自的特点，而光电编码器恰好对设备的安装进行了必要的优化，能够更好的辅助设备进行使用，使用者在实际选转变编码器的时候只需要根据自己的需求选择设备就好。二、独有的空间模块设备在使用的时候可以采用独有的性能模块帮助设备进行使用，新式的编码器设备在实际使用的过程很好的将模块进行必要的衔接。无论是设备的性能还是内部的模块都是如此，帮助设备的内部信号进行传输和利用。不仅如此，模块化的设计还有一大好处就是能够降低机器实际占据的空间，这样能够很好的保障设备进行安装。三、信号传输方式和一般的编码器设备不同是，设备在实际运行的时候采用的是内部光电信号之间相互转换的方式进行的，同时借助设备顶部独有的开槽工艺对照内部的旋转盘上面的刻线进行传输，这样才会更好的辅助机器性能衔接，这种独有的信号能够更好辅助机器进行使用。***光电编码器的使用寿命相比一般类型的编码器更加的出色。 绝对值编码器-高精度编码器。PC48系列光电编码器

编码器分辨率和脉冲数的关系。增量光电编码器技术

光电编码器都安装在生产现场，在使用中暴露出一些缺陷，其有内在因素也有外在因素，主要表现在以下方面：一、光电编码器因机械接口等原因而引起的移位或松脱，导致编码器不能可靠地接收到光信号或计数值发生丢失的现象。例如：光电编码器应用在提升系统中，因光电编码器是直接用螺栓固定在提升机主轴的传动轴上，中间是弹性轴联接器，如果安装时位置过于偏置，造成弹性联轴节倾斜过度，失去弹性作用，因电动机所带负载发生振动时，这样的振动速度会损坏光电编码器的内部功能，造成误发脉冲，从而导致控制系统不稳定或误动作。还有就是由于编码器是在不断的转动当中，当弹性联轴节的固定不紧时，会发生松脱现象，造成计数过程中突然丢失脉冲，如果丢失严重的话，会算出错误的数值，造成井深深度指示不对，或误报速度故障。二、生产现场的各种电磁干扰源，对光电检测装置产生的干扰，导致光电编码器脉冲输出波形发生畸变失真，使系统误计数。增量光电编码器技术