ITD2LH00 1024 TNIKTO.6E14旋转编码器

增量型编码器有两个主要输出，分别称为A和B，两个输出是正交输出，相位差为90度。增量型编码器的单圈脉冲数（PPR）为其旋转一圈时会输出的方波数，如PPR为600表示旋转一圈时A和B都会输出600个方波，但先后顺序不同。光学式增量型编码器可以有较高的单圈脉冲数，例如2500到10000。根据单位时间的旋转量可以计算转速，若是转速很慢时可以直接根据方波的宽度计算转速。若转轴的旋转速度太快，程序可能会跳过中间的状态变化，出现无法识别转轴的旋转方向或是旋转方向误判的情形。外部环提供了旋转物体的轴心，内部环则附着在旋转轴上。ITD2LH00 1024 TNIKTO.6E14旋转编码器

旋转增量编码器是所有旋转编码器中应用很普遍的，因为它能够提供实时位置信息。增量编码器的测量分辨率不受其两个内部增量运动传感器的任何限制；人们可以在市场上找到每转计数高达10,000或更多的增量编码器。旋转增量编码器无需提示即可报告位置变化，并且它们以比大多数类型的编码器快几个数量级的数据速率传送此信息。因此，增量编码器通常用于需要精确测量位置和速度的应用中。旋转增量编码器可以使用机械、光学或磁性传感器来检测旋转位置的变化。机械式通常用作电子设备上的手动操作“数字电位器”控制。超薄设计旋转编码器采购平台旋转编码器的应用：飞行控制。

旋转编码器（rotary encoder）也称为轴编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等信号的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，如工业控制、机器人技术、专业用镜头、电脑输入装置（如鼠标及轨迹球）等。旋转编码器可分为绝对型编码器及增量型（incremental）编码器两种。增量型编码器也称作相对型编码器（relative encoder），利用检测脉冲的方式来计算转速及位置，可输出有关旋转轴运动的信号，一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信号。绝对型编码器会输出旋转轴的位置，可视为一种角度传感器。

旋转编码器注意事项：电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。旋转编码器广泛应用于各种机械系统中，如机器人、数控机床、医疗设备、汽车、航空航天系统等。

旋转编码器的技术：光学：这使用通过金属或玻璃盘中的狭缝照射到光电二极管上的光。反射版本也存在。这是很常见的技术之一。光学编码器对灰尘非常敏感。同轴磁：该技术通常使用附在电机轴上的特殊磁化2极钕磁铁。因为它可以固定在轴的末端，所以它可以与只有一个轴伸出电机主体的电机一起使用。准确度可以从几度变化到不到1度。分辨率可以低至1度或高达0.09度（4000CPR，每转计数）。设计不佳的内部插值会导致输出抖动，但这可以通过内部样本平均来克服。旋转编码器可以使用各种可选的记录设置，以满足不同应用的要求。ITD2LH00 1024 TNIKTO.6E14旋转编码器

旋转编码器可以用于光学设备，如显微镜，测速仪和定位仪等，来检测运动及定位元件的位置。ITD2LH00 1024 TNIKTO.6E14旋转编码器

旋转编码器安装事项：安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。电器方面接地线应尽量粗，一般应大于φ3。编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏BEN编码器输出电路。与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。开机前，应仔细检查，产品说明书与BEN编码器型号是否相符，接线是否正确。配线时应采用屏蔽电缆。长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。ITD2LH00 1024 TNIKTO.6E14旋转编码器