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    右侧设置一条轨道c。横梁机构6位于储料槽1两侧之间的长度为l，则***皮带传动机构3位于储料槽之间的长度推荐为l/2；第二皮带传动机构4长度推荐为l/2。如果第二皮带传动机构4两端的移动范围都不能超过储料槽1的宽度范围内，推荐这种长度。当然略微大于l/2不会影响布料的均匀性。***皮带传动机构3可以移动设置在横梁机构6上。移动的动力类似于第二皮带传动机构4的动力。与移动的第二皮带传动机构4配合放料操作更灵活。横梁机构6上设置位于***皮带传动机构3上方的第三皮带传动机构9，第三皮带传动机构9与***皮带传动机构3对接。横梁机构6上设置可以沿着横梁机构6移动的链斗取料机10。***皮带传动机构3的皮带双向移动。横梁机构6上设置链斗移动支架11，链斗取料机10与链斗移动支架11相连从而在横梁机构6上移动，链斗取料机10对***皮带传动机构3、第二皮带传动机构4都可以直接供料。链斗取料机10合适位置设有吊挂，吊挂点随链斗移动支架11一起平移，也可使链斗取料机10做一定的俯仰多做，调整取料角度，以适应多种取料要求。链斗取料机10的具体结构属于现有技术，不再详细描述。主传动机构5的其中一段设置在***皮带传动机构3的正下方。取料时，***皮带传动机构3就翻转。深受农场主喜受，因为他们渴望通过好的饲料提高生产力。提高了生产效率。河北供应取料机厂家现货

    所述***铰接座11、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40的数量可以是一个或者多个，在此不作具体限定。通过所述连接臂34扩大所述***夹持件30的夹持部35与所述第二夹持件40的夹持部35之间的间距，以便于夹持物料。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑的优点。推荐地，所述***夹持件30还包括：托持部36，连接于所述夹持部35的第二端，并与所述夹持部35形成l形结构，以使夹取所述***物料71时，所述夹持部35能够与所述***物料71的侧壁相抵持；所述托持部36能够抵持于所述***物料71的底部,以承载所述***物料71。因此，所述取料机械手具有夹持稳固等优点。推荐地，所述铰接部33并排设置有***铰接孔(图中未示出)及第二铰接孔(图中未示出)，所述***铰接孔及所述第二铰接孔分别位于所述***铰接点31及所述第二铰接点32处。所述***夹持件30通过贯穿所述***铰接孔并与所述***铰接座11铰接的铰接轴37与所述***铰接座11铰接；所述***夹持件30通过贯穿所述第二铰接孔并与所述第二铰接座21铰接的铰接轴37与所述第二铰接座21铰接。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑，便于装配，制造成本低等优点。推荐地，所述铰接轴37的末端还卡设有轴用弹性挡圈38。广西自制取料机哪里好自走式机型拥有一系列设备型号。

    第二侧滑块321和第二侧直线条322借助第二侧连接板323连接，***侧直线条312、第二侧直线条322分别位于转轮220的两侧并与转轮220抵接。本实施例，相比现有技术具有以下优点：1.设置了驱动电机带动夹爪开合，夹爪能适配多种规格的工件；2.通过转轮220与***侧直线条312、第二侧直线条322抵接的结构，简便地实现了驱动电机带动夹爪开合；3.两侧的滑块对应地与两侧的导轨滑动连接，导轨不能超出固定座100，滑轨长度有限的情况下。滑块的行程比较大化。进一步的，取料机械爪还包括吸盘组件，吸盘组件包括与固定座100可拆连接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上还固接有固定块110，固定板410借助固定块110固定在固定座100的下方，吸嘴420设置有多个，多个吸嘴420均向下伸出。通过设置吸盘组件，使得该机械爪具备吸取工件的功能。进一步的，转轮220为齿轮，***侧直线条312、第二侧直线条322均为齿条。以上设置使得转轮220和***侧直线条312、第二侧直线条322通过齿轮结构实现传动，具有传动稳定，传动力大的优点。进一步的，为了防止夹取力过大引起工件变形，取料机械爪还包括检测组件，检测组件用于检测夹爪的开合状态。进一步的。

    意美特取料机本实用新型涉及堆取料机配件领域，更具体地说，本实用涉及一种斗轮堆取料机电控箱。背景技术：斗轮堆取料机是利用机上带式输送机连续堆料，利用斗轮装置连续取料，将堆料、取料功能集于一身的散料堆场**机械，该类机械可自堆自取，作业灵活方便，适用于条形堆料、货种较少的散货堆场，但同一台机械堆料和取料作业不能同时发生，斗轮堆取料机是大宗散状物料连续装卸的高效机械，目前已***用于港口、冶金、水泥、电厂等行业，适用于矿石、煤炭、砂石等货种的堆取作业。现有的斗轮堆取料机电控箱在实际使用过程中仍存在不足之处，料渣的进入会对内部电器造成影响，不能保证检修工具在使用前的洁净，整体不便在高密度料渣的环境下使用，同时开门处面积设计过大，开门时容易进入大量的料渣。技术实现要素：为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种斗轮堆取料机电控箱，可保证检修工具在使用前的洁净，整体可在具有高密度料渣的环境下使用，防止料渣的进入对内部电器造成影响，整体在开门时灵活方便，可减小开门的面积，进一步的防止大量料渣的进入。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斗轮堆取料机电控箱，包括箱体。意美特的产品出口到世界各地，得到了很多好评。

    本发明涉及注塑技术领域，尤其涉及一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。背景技术：半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。随着技术的发展电子产品小型化多功能化已经成为主要的发展方向，电子产品小型化要求半导体器件不*需要尺寸更小，更需要保证其结构强度及防污染防腐蚀性能，因此需要采用注塑封装的方式对半导体器件进行封装；然而现有技术中半导体注塑封装板下料时仍然需要手工下料，生产效率低，极大的制约了智能设备的发展。因此，提供一种结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固的取料机械手成为目前务必解决的问题。技术实现要素：本发明解决的技术问题是，提供一种具有结构简单紧凑，夹持稳固的取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。一方面，本发明公开了一种取料机械手，所述取料机械手包括：***铰接件，设置有让位孔；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有***铰接座；第二铰接件，朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座；***夹持件，所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点。2222刀片采用特殊热处理锰钢材质锋利坚固，耐磨系数高或加装碳化物图层使用长久。山东便宜的取料机成本价

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    本实用新型涉及一种取料机，具体涉及一种链式刮板取料机。背景技术：链式刮板取料机是一种应用于散装物料料堆上的高效连续作业的大型装卸设备，主要应用于电力、冶金、煤炭、建材和化工等行业的煤炭和矿石储料场。主要由传动机构、悬臂、臂架、平衡梁、尾车、俯仰机构及行走机构、带链轮的环形刮板等组成。对于大部分对粒度没有要求的散状物料如煤、矿粉等来说，刮板取料机适应性强，作业效率高，但对于块状的物料以及对有粒度要求的物料来说，在刮板取料过程中，则会经常发生刮取困难，环形刮板运行阻力大，设备运行负荷大，能耗增加，故障增多，且刮板取过程中容易引起块状物料破碎等一系列问题，导致其应用受到限制。技术实现要素：实用新型目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型公开了一种链式刮板取料机，该取料机能够应用于高效刮取块状物料以及对粒度有要求的物料，降低故障率并且减少物料的破损。技术方案：本实用新型所述的一种链式刮板取料机，包括轨道、行走机架、链式刮板装置和伸缩俯仰机构；所述链式刮板装置具有环状刮板链条、以及围绕该环状刮板链条的外表面等间距排布的多个钉耙式刮板；所述钉耙式刮板包括板体和多个耙钉，所述板体呈长方形。河北供应取料机厂家现货

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