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    本实用新型属于散料取放料设备领域，具体涉及一种桥式链斗堆取料机。背景技术：堆取料机在散料物流行业应用非常***，不同的堆取工艺和不同物料对设备要求也不尽相同。堆取料机一般**于槽型储料场所，这种储料场所多用于物料需要较好的保护的，如不能露天等，而且这种储料形式可以在有效的占地面积中储料量是比较高的。堆取料机通常有斗轮的，耙式的等，对于长条状槽型料坑来说这些结构都不适用。**cna提供了一种桥式链斗卸车机，布料时，物料从***主皮带机移动到在储料槽长度方向上可以来回移动的移动抛料小车，采用移动抛料小车将物料卸载到设备皮带机上，再通过移动犁式卸料机将物料均匀撒在储料槽。取料时，通过翻斗机构将物料提升到设备皮带机，从落料斗落至第二主皮带机输送走。设备皮带机不能在储料槽宽度方向上移动，布料时，需要来回移动的移动犁式卸料机接住设备皮带机上的物料之后才能均匀的将料散至储料槽的横向范围内。而且犁式卸料机容易使物料破碎，对于不能破损的物料是不适用的。另外，取料和布料的机构，决定了必须有两条主皮带机。结构复杂，占用空间比较大。需要一种结构简单、空间利用好、成本更低的桥式链斗堆取料机。收搅撒自走式搅撒一体机。天津养羊取料机性价比

    技术实现要素：本实用新型提供一种桥式链斗堆取料机。本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种桥式链斗堆取料机，包括横跨在储料槽上方可以沿着储料槽长度方向移动的横梁机构；横梁机构上从下到上依次设置布料槽、第二皮带传动机构、***皮带传动机构，这三者平行设置且上下位置正对应；储料槽一侧设置主传动机构，主传动机构的输出端正下方为***皮带传动机构；第二皮带传动机构整体能在横梁机构上来回移动且其皮带可以双向移动；布料槽长度横跨储料槽的宽度。横梁机构位于储料槽两侧之间的长度为l，则***皮带传动机构位于储料槽之间的长度为l/2；第二皮带传动机构长度为l/2。***皮带传动机构移动设置在横梁机构上。横梁机构上设置位于***皮带传动机构上方的第三皮带传动机构，第三皮带传动机构与***皮带传动机构对接；横梁机构上设置可以沿着横梁机构移动的链斗取料机；所述***皮带传动机构的皮带双向移动。储料槽上方设置与横梁机构平行的第二横梁，第二横梁上设置第四皮带传动机构以及可以沿着第二横梁移动的链斗取料机；第四皮带传动机构输出端设置在主传动机构正上方；横梁机构和第二横梁之间通过连接架连接一起运动。中国香港投标取料机哪里好该设备研发成功填补国内的空白。

    所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点，所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端；第二夹持件，与所述***铰接件相连；夹取驱动机构，所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，从而带动所述***夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。因此，本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。附图说明图1是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的***视角的结构示意图。图2是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的第二视角的结构示意图。图3是图2中a区域的放大示意图。图4是本发明的取料机械手的推荐实施例的部分部件配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，如果不***，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。请参阅图1至图4，本发明公开了一种取料机械手，所述取料机械手包括：变距驱动机构1。

    通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24，把手杆21两端完全进入活动槽19内部，把手杆21不在起到阻挡的作用，从而可将***箱门14打开，其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系，当被描述对象的***位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不***情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；***：以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。2222刀片采用特殊热处理锰钢材质锋利坚固，耐磨系数高或加装碳化物图层使用长久。

    本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。背景技术：现有的工业机器人，如六轴机器人，其一般作为自动抓取机构进行运行，而现有的六轴机器人，其一般是通过手臂弯曲抓取，其抓取高低具有限定性，对于过低的物品是无法进行抓取的，如输送机构的高度无法达到要求时，就无法抓取，此时，只能将输送机构提升，而由于厂房设计和其他输送部分的需要，其输送机构是不能提升安装的，此时六轴机器人就无法抓取使用。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。本发明的技术解决措施如下：一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板，所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块，下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板，竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构；所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块，连接横向块插套在竖直板的中部成型有的竖直通槽。2.整车动力由发动机提供，具有良好的稳定性。贵州投标取料机成本价

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    板体的内端垂直连接于环状刮板链条的外表面且沿着该环状刮板链条的宽度方向布置，所述多个耙钉间隔设置在板体的外端，并自该板体的外端向外凸伸出。有益效果：该链式刮板取料机通过将取料的刮板设置成长方形板体和耙钉组合的结构，形成钉耙式刮板，当刮取块状物料时，耙钉能够插入料堆中各料块之间的空隙，以便将成堆的块状物料分离，减少物料破损，减小环形刮板运行的阻力，降低能耗并减少故障；当刮取有粒度要求的物料时，通过设置合适的耙钉间距，能够初步筛选出粒度符合要求的物料，提高取料的效率。附图说明图1是实施例中链式刮板取料机在料仓中取料状态的结构示意图；图2是本实用新型链式刮板取料机的钉耙式刮板结构示意图。具体实施方式下面，结合附图对本实用新型做进一步详细说明。本实施例公开了一种在c型料库100所使用的链式刮板取料机，该c型料库100内部堆放的物料为焦炭，物料具有易破碎、焦质硬度大、不同来源焦炭粒度组成跨度大等特点。为了提高取料的效率，减少焦块的破碎率，本实施例的链式刮板取料机如图1所示。该链式刮板取料机包括轨道1、行走机架2、链式刮板装置3和伸缩俯仰机构4。轨道1具有布置于料堆10两侧并沿着料堆10的纵向延伸的两条导轨。天津养羊取料机性价比

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