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板体的内端垂直连接于环状刮板链条的外表面且沿着该环状刮板链条的宽度方向布置,所述多个耙钉间隔设置在板体的外端,并自该板体的外端向外凸伸出。有益效果:该链式刮板取料机通过将取料的刮板设置成长方形板体和耙钉组合的结构,形成钉耙式刮板,当刮取块状物料时,耙钉能够插入料堆中各料块之间的空隙,以便将成堆的块状物料分离,减少物料破损,减小环形刮板运行的阻力,降低能耗并减少故障;当刮取有粒度要求的物料时,通过设置合适的耙钉间距,能够初步筛选出粒度符合要求的物料,提高取料的效率。附图说明图1是实施例中链式刮板取料机在料仓中取料状态的结构示意图;图2是本实用新型链式刮板取料机的钉耙式刮板结构示意图。具体实施方式下面,结合附图对本实用新型做进一步详细说明。本实施例公开了一种在c型料库100所使用的链式刮板取料机,该c型料库100内部堆放的物料为焦炭,物料具有易破碎、焦质硬度大、不同来源焦炭粒度组成跨度大等特点。为了提高取料的效率,减少焦块的破碎率,本实施例的链式刮板取料机如图1所示。该链式刮板取料机包括轨道1、行走机架2、链式刮板装置3和伸缩俯仰机构4。轨道1具有布置于料堆10两侧并沿着料堆10的纵向延伸的两条导轨。3.准确的称料系统可无误的显示出草料重量。山东本地取料机哪里有
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所述***铰接点31随着所述***铰接件10向下运动;进而带动所述***夹持件30的第二端朝向所述第二夹持件40运动;从而实现所述***夹持件30的夹持所述物料;因此,具有结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固等优点。在本实施例中,所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12还延伸设置有第三铰接座13,所述第三铰接座13与所述***铰接座11相向设置于所述让位孔12内位置相对的两侧壁上;所述让位孔12不*便于容纳所述***铰接座11、所述第二铰接座21、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40;还能够减轻重量,以使所述取料机械手更加轻便。所述第二铰接座21及所述第三铰接座13分别与所述第二夹持件40铰接于第三铰接点41及第四铰接点42,所述第三铰接点41及所述第四铰接点42均位于所述第二夹持件40的***端;通过所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动,带动所述第二夹持件40的***端运动,使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40的第二端共同夹取***物料71。具体地,在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时,所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内,所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向上运动。西藏好用的取料机哪里好欢迎来厂参观访问,地址,山东省新泰市谷里镇。
所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11;第二铰接件20,与所述***夹爪1b相连;所述第二铰接件20朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21;***夹持件30,所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32,所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端;第二夹持件40,与所述***铰接件10相连;夹取驱动机构50,所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连;通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动,从而带动所述***夹持件30的***端运动,使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取***物料71。具体地,在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时,所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内,所述***铰接点31随着所述***铰接件10向上运动;进而带动所述***夹持件30的第二端朝向背离所述第二夹持件40的方向运动;从而实现所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述第二铰接件20运动时,所述第二铰接座21逐渐远离所述让位孔12。
皮带反向移动,将散料运送至主传动机构5运走。主传动机构5为皮带传动机构,主传动机构5与横梁机构6对应的位置设置皮带支架使主传动机构5的皮带形成z形转弯,***皮带传动机构3设置在z形上方尖角的下方。设置成大体z形,实际上z形的上横那里不是水平的,是从下方倾斜的升高的,是一条斜线。这样从z形皮带的左边送料到达z形上方尖角落入下方的***皮带传动机构3。取料时,物料从***皮带传动机构3落到z形皮带下横线**的皮带上运走。实际设置中,z形的上尖角下方设置卸料尾车12,通过卸料尾车12到达***皮带传动机构3。皮带支架、卸料尾车12、横梁机构6固定在一起运动。另外一种实施例中,取料机构的皮带不设置在堆料机构的上方。储料槽1上方设置与横梁机构6平行的第二横梁13,第二横梁13上设置第四皮带传动机构14以及可以沿着第二横梁13移动的链斗取料机10。第四皮带传动机构14输出端设置在主传动机构5正上方;横梁机构6和第二横梁13之间通过连接架连接一起运动。卸料和取料机构分开设置,在高度方向上节省空间,适应于某些应用场合。整套设备供电采用电缆卷筒或者电缆滑触线,并采用程控系统设备,可实现手动、半自动和全自动操作模式。箱可匀速开启卸料们开口大小,达到理想的撒料效果。
本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有连接或连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少连接辅件,来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征,在不互相矛盾***的前提下可以交互组合。下面结合图1-图3,对实施例作出详述。实施例如下,参照图1-图3,一种取料机械爪,包括固定座100和驱动电机200。驱动电机200固定在固定座100上,驱动电机200包括向下伸出的***输出轴210,***输出轴210上固接有转轮220;固定座100的下侧固接有夹取组件,夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪,夹爪包括***侧爪片310和第二侧爪片320,驱动机构包括***侧驱动组件和第二侧驱动组件;***侧驱动组件包括固定在固定座100底面的***侧导轨、沿***侧导轨滑动的***侧滑块311和与***侧滑块311固接的***侧直线条312,***侧爪片310固定在***侧滑块311上,***侧滑块311和***侧直线条312借助***侧连接板313连接,第二侧驱动组件包括固定在固定座100底面的第二侧导轨、沿第二侧导轨滑动的第二侧滑块321和与第二侧滑块321固接的第二侧直线条322,第二侧爪片320固定在第二侧滑块321上。意美特生产研发的取料机售后很好。公司地址在山东省新泰市。山东取料机去哪买
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托辊111的多个胶圈1111通过整体浇注固定在一起,有效防止多个胶圈1111分散甚至脱落,**终导致整个托辊结构100的损坏。并且相邻两个托辊111的端部相接,也有利于防止相邻托辊111之间产生较大间隙,减少对运料皮带300的磨损,进而对托辊结构100上方的运料皮带300起到一定的保护作用,有利于延长运料皮带300的使用寿命。本实施例提供的第二中托辊结构100包括条状辊组110和托辊架140,条形辊组设于托辊架140上的框体内。这样,材料落到运料皮带300上时,由于条状辊组110处于框体内,框体承受了运料皮带300施加的一部分冲击力,可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击,有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。另外,本实施例提供的取料机由于设置了托辊结构,能够减少对运料皮带的磨损,有利于延长运料皮带的使用寿命。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例*表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是。山东本地取料机哪里有
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