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    所述抓取安装壳体43的下部成型有下安装腔体45，上部通孔44与下安装腔体45相通；所述下安装腔体45中插套有两个夹持弧形块46，两个夹持弧形块46的相对壁面的中部为锥形壁面，锥形连接头42的外侧壁紧贴对应的锥形壁面；所述夹持弧形块46的中部外侧壁上成型有插孔461，下安装腔体45的内侧壁上固定有横向柱451，横向柱451插套在插孔461中，复位弹簧1插套在插孔461中，复位弹簧1的一端着力于横向柱451的端面上，复位弹簧1的另一端固定在插孔461的内端面上；所述两个夹持弧形块46的底面成型有弧形夹持部47；所述下安装腔体45的底面固定有环形支撑板2，夹持弧形块46的边部底面紧贴环形支撑板2的顶面。进一步的说，所述弧形夹持部47的内侧壁上固定有防滑弹性层48。进一步的说，所述上部通孔44的内侧壁上固定有润滑耐磨套3，锥形连接头42的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套3的内侧壁。进一步的说，所述下安装腔体45的内侧壁上固定有防护层4，夹持弧形块46的外侧壁紧贴防护层4。本实施例中，其可以将手臂固定连接板10固定在六轴机器人的手臂端部，然后，即可进行使用，在使用时，通过升降电机24运行，可以实现竖直螺杆23转动，从而实现抓取头40的高低位置调节。意美特生产研发的取料机售后很好。甘肃牛场取料机费用是多少

    所述夹取驱动机构50为气缸；在其它实施例中，所述夹取驱动机构50也可以是电动推杆，在此不作具体限定。可以理解的是，所述第二机械手4与所述取料机械手的结构相同，在此不再赘述。本发明还公开了一种注塑冲压设备，包括取料机械手，所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述，本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备；所述取料机械手包括***铰接件10，设置有让位孔12；所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11；第二铰接件20，朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21；***夹持件30，所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32，所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端；第二夹持件40，与所述***铰接件10相连；夹取驱动机构50，所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连；通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动，从而带动所述***夹持件30的***端运动，使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取物料。因此，本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑，运行平稳。贵州供应取料机厂家供应意美特生产研发的搅拌机售后很好。上过央视的新闻。

    第二侧滑块321和第二侧直线条322借助第二侧连接板323连接，***侧直线条312、第二侧直线条322分别位于转轮220的两侧并与转轮220抵接。本实施例，相比现有技术具有以下优点：1.设置了驱动电机带动夹爪开合，夹爪能适配多种规格的工件；2.通过转轮220与***侧直线条312、第二侧直线条322抵接的结构，简便地实现了驱动电机带动夹爪开合；3.两侧的滑块对应地与两侧的导轨滑动连接，导轨不能超出固定座100，滑轨长度有限的情况下。滑块的行程比较大化。进一步的，取料机械爪还包括吸盘组件，吸盘组件包括与固定座100可拆连接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上还固接有固定块110，固定板410借助固定块110固定在固定座100的下方，吸嘴420设置有多个，多个吸嘴420均向下伸出。通过设置吸盘组件，使得该机械爪具备吸取工件的功能。进一步的，转轮220为齿轮，***侧直线条312、第二侧直线条322均为齿条。以上设置使得转轮220和***侧直线条312、第二侧直线条322通过齿轮结构实现传动，具有传动稳定，传动力大的优点。进一步的，为了防止夹取力过大引起工件变形，取料机械爪还包括检测组件，检测组件用于检测夹爪的开合状态。进一步的。

    并且国产的可能小于345mpa，所以在机械设计的时候强度必须要小于345mpa，不然就会有问题。在将缓冲叉的材质改为65mn后，使用周期提升了一年左右。在一个实施例中，请参阅图1至图3，在材料的长期运输过程中，材料容易沿着运料皮带300的两侧洒落出来，造成污染。所以沿着所述运料皮带300的长度方向，在运料皮带300的两侧分别设有阻挡条(未图示)，阻挡条用于防止材料洒落。阻挡条朝向运料皮带300的一面设有第二衬板(未图示)，阻挡条背离运料皮带300的一面设有防尘帘。这样，当材料大量地涌入到运料皮带300后，材料会挤压阻挡条，所以设置第二衬板可以有效防止材料过渡挤压阻挡条，也可以避免材料对阻挡条的磨损。第二衬板可以选用熔瓷衬板。在阻挡条背离运料皮带300的一面设置防尘帘，可以有效抑制一些细小的材料从运料皮带300中溢出。在一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，取料机还包括收料漏斗500，收料漏斗500的入口连通调料装置200，收料漏斗500的出口连通导料槽400。即调料装置200将材料调配好后，材料先进入收料漏斗500，接着从收料漏斗500的出口达到导料槽400，**后经过***衬板和缓冲叉的作用运输到运料皮带300上。本实施例提供的***种托辊结构100中。意美特的产品参加了很多展会，每次咨询的人都很多。

    本实用新型涉及一种取料机，具体涉及一种链式刮板取料机。背景技术：链式刮板取料机是一种应用于散装物料料堆上的高效连续作业的大型装卸设备，主要应用于电力、冶金、煤炭、建材和化工等行业的煤炭和矿石储料场。主要由传动机构、悬臂、臂架、平衡梁、尾车、俯仰机构及行走机构、带链轮的环形刮板等组成。对于大部分对粒度没有要求的散状物料如煤、矿粉等来说，刮板取料机适应性强，作业效率高，但对于块状的物料以及对有粒度要求的物料来说，在刮板取料过程中，则会经常发生刮取困难，环形刮板运行阻力大，设备运行负荷大，能耗增加，故障增多，且刮板取过程中容易引起块状物料破碎等一系列问题，导致其应用受到限制。技术实现要素：实用新型目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型公开了一种链式刮板取料机，该取料机能够应用于高效刮取块状物料以及对粒度有要求的物料，降低故障率并且减少物料的破损。技术方案：本实用新型所述的一种链式刮板取料机，包括轨道、行走机架、链式刮板装置和伸缩俯仰机构；所述链式刮板装置具有环状刮板链条、以及围绕该环状刮板链条的外表面等间距排布的多个钉耙式刮板；所述钉耙式刮板包括板体和多个耙钉，所述板体呈长方形。2222刀片采用特殊热处理锰钢材质锋利坚固，耐磨系数高或加装碳化物图层使用长久。黑龙江牧场取料机性价比

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    进而对托辊结构上方的运料皮带起到一定的保护作用，有利于延长运料皮带的使用寿命。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述托辊结构包括两个悬挂支座，多个所述托辊通过所述***连接件顺次连接形成条状辊组，所述条状辊组的两端和两个所述悬挂支座一一对应连接。在其中一个实施例中，所述***连接件为连接板，所述托辊的两端均设有所述连接板，相邻两个所述托辊之间的所述连接板通过螺栓连接。每个所述托辊的两端均设有所述连接板，所述连接板上设有螺纹孔。螺栓依次穿过两个相邻所述托辊的所述连接板上的所述螺纹孔，即实现所述托辊之间的可拆卸连接。一种托辊结构，包括：条状辊组和托辊架，所述托辊架上设有多个框体，所述条状辊组设于所述框体内，所述框体的上方用于设置运料皮带。上述托辊结构，至少具有以下有益效果：本实施例提供的托辊结构包括条状辊组和托辊架，条形辊组设于托辊架上的框体内。这样，材料落到运料皮带上时，由于条状辊组处于框体内，框体承受了运料皮带施加的一部分冲击力，可以减少运料皮带对条状辊组的直接冲击，有利于延长运料皮带和条状辊组的使用寿命。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中。甘肃牛场取料机费用是多少

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