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    因其自然堆积角小、流动性好，采用积料式结构分流料斗效果良好。但对于粉矿，因其安息角大且含水率较高，物料流动性差，物料成浆状抛卸至积料装置上，附着力很强。加之设备长时间工作，物料越压越密实，未能及时清理，物料水分自然蒸发后渐渐成块，形成板结，甚至会将运动部件分流装置卡死。(2)料斗侧壁间的棱角倾斜值太小，导致料斗4个角积料严重。解决方案取消积料式结构，增加料斗侧壁间的棱角倾斜值，在倾斜斗壁上增加筋板，以减少物料与斗壁接触面积，防止物料板结(见图5)。2013年9月，为进一步深化**开放和促进经济转型升级，我国**做出了设立上海自由贸易实验区的重大战略决策，目前已形成了“1+3+7”的自贸实验区梯度发展格局。经过近五年探索和发展，自贸区在深化金融制度**、扩大贸易和投资领域开放、转变**职能等方面取得了较大成果，但**总体上推进的深度和广度仍低于市场预期。例如资本账户自由兑换推进缓慢、金融业对外开放水平有待进一步提升、海关监管和税收体系与国际水平仍存差距。图5料斗棱角整改前后结构对比5积料式结构特点归纳及设计改进(1)积料后，由于设备运行时频繁震动，被积物料会成块滑落，这样会增加对溜槽和皮带冲击。2222刀片采用特殊热处理锰钢材质锋利坚固，耐磨系数高或加装碳化物图层使用长久。贵州牧场取料机保养

    所述夹取驱动机构50为气缸；在其它实施例中，所述夹取驱动机构50也可以是电动推杆，在此不作具体限定。可以理解的是，所述第二机械手4与所述取料机械手的结构相同，在此不再赘述。本发明还公开了一种注塑冲压设备，包括取料机械手，所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述，本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备；所述取料机械手包括***铰接件10，设置有让位孔12；所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11；第二铰接件20，朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21；***夹持件30，所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32，所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端；第二夹持件40，与所述***铰接件10相连；夹取驱动机构50，所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连；通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动，从而带动所述***夹持件30的***端运动，使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取物料。因此，本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑，运行平稳。重庆本地取料机成本价1完善的液压系统，挂接方便性强，使用寿命长。

    附图说明图1为本实用新型的整体结构俯视示意图。图2为本实用新型的箱体内部结构一端面示意图。图3为本实用新型的挡板结构示意图。图4为本实用新型的放置柜内部结构示意图。图5为本实用新型的箱体内部结构另一端面示意图。图6为本实用新型的连接板结构示意图。图7为本实用新型的把手杆结构示意图。附图标记为：1箱体、2固定板、3放置柜、4挡板、5倾斜板、6接触板、7弧形板、8网片、9收集口、10底座、11排渣口、12气孔、13固定框、14***箱门、15第二箱门、16活动板、17锁具、18连接板、19活动槽、20活动杆、21把手杆、22一号连接轴、23二号连接轴、24弹簧、25隔板、26清洁布。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型提供了一种斗轮堆取料机电控箱，包括箱体1，所述箱体1内部设有放置柜3和挡板4，所述挡板4包括倾斜板5、接触板6和弧形板7，所述箱体1两端表面均嵌装有网片8。

    头部分流存在的主要问题是：尾车头部改向滚筒与主机回转平台要有足够的空间尺寸，因为中心料斗内要设计分流装置，且要保证料斗斗壁的倾斜角，导致尾车头部落料点高度尺寸增加，尾车倾斜角度加大。综合以上特点，考虑设备成本、料场利用率等因素，一般多选用头部分流方式，本文也将介绍这种分流料斗。使用MedCalc专业统计软件分析，计算不同方法测得数据的均值及标准差，并进行kappa检验、作pearson相关性分析及Bland-Altman一致性分析[5]，用组内相关系数（ICC）描述测量者内及测量者间使用重复测量的差异，以P＜。2分流料斗装置简介分流料斗由尾车头部料斗、分流装置、上部料斗、中部料斗、震动装置、下部料斗、导料槽等组成(见图3)，设置于堆取料机的回转中心线上，从尾车头部至回转平台，贯穿至整个门座，通过门座底部的中心导料槽与地面皮带机相连接，形成一个完整的物料输送、转运系统。图3中心料斗结构组成斗轮堆取料机的分流料斗能满足如下4种工况：(1)堆料工况。物料由地面皮带机从尾车上机，从尾车头部料斗经上部料斗分流装置卸至臂架皮带机，物料从臂架皮带机前端改向滚筒卸至料场。(2)直通工况。物料由地面皮带机从尾车上机，经分流装置。1可定制的液压系统，挂接方便性强，使用寿命长。

    连接横向块30插套在竖直板12的中部成型有的竖直通槽121，连接横向块30的右端伸出竖直板12的右侧壁并固定有竖直延伸板31，竖直延伸板31的底面固定有水平板32，水平板32上安装有抓取头40。进一步的说，所述竖直升降机构20包括上下两个连接板22，两个连接板22固定在竖直板12的左侧壁的上部和下部，竖直螺杆23的两端通过轴承铰接在两个连接板22上，上方的连接板22的顶面固定有升降电机24，升降电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆23的顶端具有的花键孔中，升降电机24带动竖直螺杆23转动，升降块21螺接在竖直螺杆23上。进一步的说，所述竖直板12的右侧壁的上部和下部均固定有连接块13，竖直导向杆14的两端固定在两个连接块13上，竖直导向杆14插套在连接横向块30的竖直导向通孔33中。进一步的说，所述竖直导向通孔33的内侧壁上固定有导向套34，竖直导向杆14插套在导向套34中。进一步的说，所述抓取头40包括抓取油缸41，抓取油缸41固定在水平板32的顶面上，抓取油缸41的推杆穿过水平板32的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头42，抓取安装壳体43固定在水平板32的底面上，抓取油缸41的推杆和锥形连接头42的上部插套在抓取安装壳体43的上部通孔44中。7   6-60立方多种规格选择定制。中国香港购买取料机

8.可选择升级加装。可以根据牧场的情况定制。贵州牧场取料机保养

    本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。背景技术：现有的工业机器人，如六轴机器人，其一般作为自动抓取机构进行运行，而现有的六轴机器人，其一般是通过手臂弯曲抓取，其抓取高低具有限定性，对于过低的物品是无法进行抓取的，如输送机构的高度无法达到要求时，就无法抓取，此时，只能将输送机构提升，而由于厂房设计和其他输送部分的需要，其输送机构是不能提升安装的，此时六轴机器人就无法抓取使用。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。本发明的技术解决措施如下：一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板，所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块，下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板，竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构；所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块，连接横向块插套在竖直板的中部成型有的竖直通槽。贵州牧场取料机保养

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