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至少具有以下有益效果:在本实施例提供的取料机由于设置了托辊结构,能够减少对运料皮带的磨损,有利于延长运料皮带的使用寿命。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图**是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例所提供的托辊结构的结构示意图;图2为本发明另一个实施例提供的托辊结构的结构示意图;图3为本发明一实施例所提供的取料机的结构示意图。附图标记说明:100、托辊结构;110、条状辊组。111、托辊;1111、胶圈;120、***连接件;130、悬挂支座;140、托辊架;141、***矩形框;142、第二矩形框;143、第三矩形框;150、连杆;200、调料装置;300、运料皮带;400、导料槽;500、收料漏斗。具体实施方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。该设备研发成功填补国内的空白。湖南源头取料机哪里有
取料机
将物料转运贯穿上、中、下部料斗,经导料槽输送至地面皮带机,进行下一工序转运。(3)分流工况。物料由地面皮带机从尾车上机,经分流装置分流,按比例分别卸至臂架皮带机和地面皮带机。装船的物料经上部料斗、中部料斗、下部料斗,通过导料槽卸至地面皮带,再由地面皮带输送至下一工序;去堆场的物料从臂架皮带机尾部驱动滚筒卸至料场,实现两路分流。(4)取料工况。取料工况不需经过分流装置,在此不做介绍。3分流料斗设计考虑的因素分流料斗具有足够大的容积,保证物料能在料斗内顺利流动。料斗内不能有堵料、起拱和不正常积料现象。分流料斗设计能适应不同物料和臂架不同角度的变化,在整机设备运行时与各部件不发生干涉情况。综上所述,设计料斗装置主要考虑物料特性和料斗结构形式这两个因素,只有了解物料的特性,才能选取合理的结构形式。老贾才姗姗赶到,进门刚刚把客套话说完,性急的孟导就猴子献宝一样,连盒子带钱一起交给老贾,希望他来鉴定鉴定。物料特性物料有4种特性:化学性质、物理性质、机械性能、粒度及形状,在散料输送设备的设计方中,一般考虑较多的是物理性质、机械性能、粒度及形状[2]。物理性质包括密度(含水率、颗粒大小)、硬度、压缩性[2]。新疆国产取料机成本价取料机可满足客户的需求的驾驶舒适与非同寻常的道路行走能力有助于实现工作效率。
术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。参照图1-3,一种新型取料机,包括底座1,底座1的上端面的中心处设置有取料机构,取料机构包括取料架4,取料架4的左右两端对称转动连接有两个传送齿轮5,两个传送齿轮5之间通过传送带8传动连接,取料架4的上端面对称固定连接有两个挡板3,两个挡板3相对的一侧等间距的开设有多个弹簧腔13,每个弹簧腔13内均固定安装有弹簧12,每个弹簧12的一端固定安装在弹簧腔13的内壁上,每个弹簧12的另一端均固定安装有压板11,每个压板11均滑动连接在弹簧腔13内,每个压板11的另一端均固定连接有压杆14,每个压杆14背离压板11的一端均贯穿挡板3的侧壁并转动固定连接有导向板15,导向板15的背离压杆14的一侧均转动连接有弹性滑轮10,每个弹性滑轮10背离压杆14的一端均转动连接有弹性滑轮10,取料架4的下端面通过多个支撑腿固定连接在底座1的上端面。
皮带反向移动,将散料运送至主传动机构5运走。主传动机构5为皮带传动机构,主传动机构5与横梁机构6对应的位置设置皮带支架使主传动机构5的皮带形成z形转弯,***皮带传动机构3设置在z形上方尖角的下方。设置成大体z形,实际上z形的上横那里不是水平的,是从下方倾斜的升高的,是一条斜线。这样从z形皮带的左边送料到达z形上方尖角落入下方的***皮带传动机构3。取料时,物料从***皮带传动机构3落到z形皮带下横线**的皮带上运走。实际设置中,z形的上尖角下方设置卸料尾车12,通过卸料尾车12到达***皮带传动机构3。皮带支架、卸料尾车12、横梁机构6固定在一起运动。另外一种实施例中,取料机构的皮带不设置在堆料机构的上方。储料槽1上方设置与横梁机构6平行的第二横梁13,第二横梁13上设置第四皮带传动机构14以及可以沿着第二横梁13移动的链斗取料机10。第四皮带传动机构14输出端设置在主传动机构5正上方;横梁机构6和第二横梁13之间通过连接架连接一起运动。卸料和取料机构分开设置,在高度方向上节省空间,适应于某些应用场合。整套设备供电采用电缆卷筒或者电缆滑触线,并采用程控系统设备,可实现手动、半自动和全自动操作模式。3.主搅龙刀片安装到螺旋状搅龙上后刀刃保持水平。
本发明涉及工业机器人设备技术领域,更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。背景技术:现有的工业机器人,如六轴机器人,其一般作为自动抓取机构进行运行,而现有的六轴机器人,其一般是通过手臂弯曲抓取,其抓取高低具有限定性,对于过低的物品是无法进行抓取的,如输送机构的高度无法达到要求时,就无法抓取,此时,只能将输送机构提升,而由于厂房设计和其他输送部分的需要,其输送机构是不能提升安装的,此时六轴机器人就无法抓取使用。技术实现要素:本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手,它可以安装在六轴机器人的手臂端部,其可以将抓取头自动升降,从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取,无需将输送机构高度提升,非常方便,从而满足整个厂房的输送设计。本发明的技术解决措施如下:一种六轴机器人用可伸缩取料机械手,包括手臂固定连接板,所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块,下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板,竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构;所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块,连接横向块插套在竖直板的中部成型有的竖直通槽。5.3-30立方多种规格选择定制 。内蒙古自制取料机费用是多少
2.整车动力由发动机提供,具有良好的稳定性。湖南源头取料机哪里有
本实用新型涉及堆取料机配件领域,更具体地说,本实用涉及一种斗轮堆取料机电控箱。背景技术:斗轮堆取料机是利用机上带式输送机连续堆料,利用斗轮装置连续取料,将堆料、取料功能集于一身的散料堆场**机械,该类机械可自堆自取,作业灵活方便,适用于条形堆料、货种较少的散货堆场,但同一台机械堆料和取料作业不能同时发生,斗轮堆取料机是大宗散状物料连续装卸的高效机械,目前已***用于港口、冶金、水泥、电厂等行业,适用于矿石、煤炭、砂石等货种的堆取作业。现有的斗轮堆取料机电控箱在实际使用过程中仍存在不足之处,料渣的进入会对内部电器造成影响,不能保证检修工具在使用前的洁净,整体不便在高密度料渣的环境下使用,同时开门处面积设计过大,开门时容易进入大量的料渣。技术实现要素:为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种斗轮堆取料机电控箱,可保证检修工具在使用前的洁净,整体可在具有高密度料渣的环境下使用,防止料渣的进入对内部电器造成影响,整体在开门时灵活方便,可减小开门的面积,进一步的防止大量料渣的进入。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种斗轮堆取料机电控箱,包括箱体,所述箱体侧面设有固定板。湖南源头取料机哪里有
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