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    本发明涉及注塑技术领域，尤其涉及一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。背景技术：半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。随着技术的发展电子产品小型化多功能化已经成为主要的发展方向，电子产品小型化要求半导体器件不*需要尺寸更小，更需要保证其结构强度及防污染防腐蚀性能，因此需要采用注塑封装的方式对半导体器件进行封装；然而现有技术中半导体注塑封装板下料时仍然需要手工下料，生产效率低，极大的制约了智能设备的发展。因此，提供一种结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固的取料机械手成为目前务必解决的问题。技术实现要素：本发明解决的技术问题是，提供一种具有结构简单紧凑，夹持稳固的取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。一方面，本发明公开了一种取料机械手，所述取料机械手包括：***铰接件，设置有让位孔；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有***铰接座；第二铰接件，朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座；***夹持件，所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点。意美特的产品参加了很多展会，每次咨询的人都很多。云南国内取料机哪里有

    所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端；第二夹持件，与所述***铰接件相连；夹取驱动机构，所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，从而带动所述***夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。推荐地，所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔还延伸设置有第三铰接座，所述第三铰接座与所述***铰接座相向设置于所述让位孔内位置相对的两侧壁上；所述第二铰接座及所述第三铰接座分别与所述第二夹持件铰接于第三铰接点及第四铰接点，所述第三铰接点及所述第四铰接点均位于所述第二夹持件的***端；通过所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，带动所述第二夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端共同夹取物料。推荐地，所述***夹持件包括：铰接部，设置于所述***夹持件的***端，分别与所述***铰接座及所述第二铰接座铰接相连；连接臂，所述连接臂的***端与所述铰接部相连，所述连接臂的第二端朝远离所述第二夹持件的方向倾斜向下延伸设置；夹持部，所述夹持部的***端与所述连接臂的第二端相连。山西购买取料机专卖意美特取料机支持定制，欢迎来考察。

    两个所述挡板相对的一侧等间距的开设有多个弹簧腔，每个所述弹簧腔内均固定安装有弹簧，每个所述弹簧的一端固定安装在弹簧腔的内壁上，每个所述弹簧的另一端均固定安装有压板，每个所述压板均滑动连接在弹簧腔内，每个所述压板的另一端均固定连接有压杆，每个所述压杆背离压板的一端均贯穿挡板的侧壁并转动固定连接有导向板，所述导向板的背离压杆的一侧均转动连接有弹性滑轮，每个所述弹性滑轮背离压杆的一端均转动连接有弹性滑轮。推荐的，所述取料架的下端面通过多个支撑腿固定连接在底座的上端面，所述取料架的侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与左侧的传送齿轮固定连接。推荐的，所述底座上端面的左侧固定安装有包装机，所述包装机的右侧壁上固定安装有出料口，所述出料口位于取料架的左端的正上方。推荐的，所述底座上端面的右侧固定安装有接料箱，所述接料箱的左侧壁上固定安装有接料口，所述接料口位于取料架的右端的下方。推荐的，所述包装机的表面设置有防腐层，所属防腐层为铬。推荐的，所述驱动电机采用yz型鼠笼式电机。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当包装机内的商品通过机械手放置在取料机的传送带上后。

    条状辊组110包括三个顺次相连的托辊111，位于两端的托辊111分别连接至悬挂支座130上。其中，托辊111通过连杆150连接至悬挂支座130。托辊111的用于和悬挂支座130连接的端部也设有连接板，连接板上设有螺栓孔，悬挂支座130上也开设有螺栓孔，连杆150的两端分别通过螺栓连接于连接板和悬挂支座130，如此实现了托辊111和悬挂支座130的可拆卸连接。三个顺次相连的托辊111形成凹字形托辊结构100，该凹字形托辊结构100的凹陷的一面用于承托运料皮带300。可以理解的是，条状辊组110还可以由四个、五个等其他数量的托辊111线性连接而成，在此不做具体限定。上述托辊结构100的优势在于，不需要重新设计加工托辊111，直接利用现有的托辊结构100，将多个胶圈1111整体浇注成一体，在生产时保证位于托辊111端部的胶圈1111和与其相邻的所述托辊111端部的所述胶圈1111相接，不存在缝隙，这样的做法可以节约成本。作为另一种可选的实施方式，请参阅图2和图3，一种托辊结构100包括条状辊组110和托辊架140。托辊架140上设有多个框体，条状辊组110设于框体内，框体的上方用于设置运料皮带300。具体地，框体包括***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143。立式自走式搅撒一体机。

    外设的升降装置驱动取料机械爪移动至料堆时能够检测料堆是否还存有工件，除此之外，该取料机械爪还具有检测该机械爪是否抓料成功的作用。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是实施例的结构示意图一；图2是实施例的结构示意图二；图3是实施例的拆解状态下的结构示意图。附图中：100-固定座；110-固定块；200-驱动电机；210-***输出轴；220-转轮；310-***侧爪片；311-***侧滑块；312-***侧直线条；313-***侧连接板；320-第二侧爪片；321-第二侧滑块；322-第二侧直线条；323-第二侧连接板；410-固定板；420-吸嘴；510-检测片；520-槽型红外光电传感器；600-接近传感器。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例。3.主搅龙刀片安装到螺旋状搅龙上后刀刃保持水平，这样能够提供良好的切割效果。宁夏养羊取料机保养

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    检测组件包括槽型红外光电传感器520和检测片510，检测片510与驱动电机驱动连接，槽型红外光电传感器520通过支架固定在检测片510的旁侧，槽型红外光电传感器520包括横贯的检测槽，检测片510位于检测槽的两侧壁之间。驱动电机200驱动夹爪开合时，检测片510随之转动进出检测槽，当检测片510位于检测槽内，隔开位于检测槽的两侧壁的发射器和接收器，即表明夹爪已经到达预设的夹取间距。夹取间距为***侧爪片310与第二侧爪片320之间的距离。进一步的。为了实现调节夹爪的夹取间距，检测片510与驱动电机可拆地驱动连接。检测片510通过轴套与***输出轴210连接，轴套上开设有螺孔，检测片510和***输出轴210借助穿设在螺孔上的螺钉实现可拆连接。由此，夹爪的夹取间距能够通过改变检测片510和输出轴之间的相对位置实现改变。调节时，检测片510位于刚好触发槽型红外光电传感器520的位置，通过驱动机构带动夹爪到达预设的夹取位置，将轴套和***输出轴210通过螺钉锁接在一起，即实现调节夹爪的夹取间距。进一步的，为了检测是否有料堆是否存有工件以及机械爪是否取料成功，取料机械爪还包括接近传感器600，接近传感器600与固定座100连接，接近传感器600伸向固定座100的下方。云南国内取料机哪里有

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