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附图说明图1为本实用新型的整体结构俯视示意图。图2为本实用新型的箱体内部结构一端面示意图。图3为本实用新型的挡板结构示意图。图4为本实用新型的放置柜内部结构示意图。图5为本实用新型的箱体内部结构另一端面示意图。图6为本实用新型的连接板结构示意图。图7为本实用新型的把手杆结构示意图。附图标记为:1箱体、2固定板、3放置柜、4挡板、5倾斜板、6接触板、7弧形板、8网片、9收集口、10底座、11排渣口、12气孔、13固定框、14***箱门、15第二箱门、16活动板、17锁具、18连接板、19活动槽、20活动杆、21把手杆、22一号连接轴、23二号连接轴、24弹簧、25隔板、26清洁布。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。本实用新型提供了一种斗轮堆取料机电控箱,包括箱体1,所述箱体1内部设有放置柜3和挡板4,所述挡板4包括倾斜板5、接触板6和弧形板7,所述箱体1两端表面均嵌装有网片8。3设备搅拌均匀双侧撒料设计自由转换便捷。重庆养羊取料机批发厂家
取料机
1引言根据料场的工艺要求,散料输送设备需要具有分流功能。分流装置包括位于尾车头部改向滚筒前的头部分流装置(见图1),及位于尾车头部改向滚筒后的尾部分流装置。尾部分流多用于设备跨有2条地面皮带输送机,且要实现更为复杂的料场工艺(见图2)[1-2]。例6:ThaimankillsbabyonFacebookLivethentakesownlife(BBC,25Apr2017)问题:在测试底噪问题时发现终端以满功率发射是造成底噪抬升的重要因素,需对此问题进行详细分析。图1头部分流机构组成图2尾部分流机构组成尾部分流需要设置主、副固定式尾车,导致整机设备重量增加,主机走行机构功率增加。整个尾车长度增加,以致料场利用率降低。主尾车上需要增加一套**完整的皮带机输送系统,包括驱动装置、张紧装置、导料槽装置,导致外购件成本增加。由于地面皮带缠绕在副尾车的头部滚筒上,其距地面水平高度低,可使地面皮带机的物料提升高度降低,驱动功率降低[3]。式中,表示国民经济增长速度的变化;表示产业部门所占比重的变化。式(6)的经济学含义为,国民经济增长速度及变化受两个因素影响:各产业增长速度及产业结构变动,后者即为本文研究的主要目标。河南羊场取料机厂家供应意美特的产品出口到世界各地,得到了很多好评。
本发明涉及注塑技术领域,尤其涉及一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。背景技术:半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间,利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件,可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。随着技术的发展电子产品小型化多功能化已经成为主要的发展方向,电子产品小型化要求半导体器件不*需要尺寸更小,更需要保证其结构强度及防污染防腐蚀性能,因此需要采用注塑封装的方式对半导体器件进行封装;然而现有技术中半导体注塑封装板下料时仍然需要手工下料,生产效率低,极大的制约了智能设备的发展。因此,提供一种结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固的取料机械手成为目前务必解决的问题。技术实现要素:本发明解决的技术问题是,提供一种具有结构简单紧凑,夹持稳固的取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。一方面,本发明公开了一种取料机械手,所述取料机械手包括:***铰接件,设置有让位孔;所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有***铰接座;第二铰接件,朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座;***夹持件,所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点。
所述放置柜3内部设有隔板25和清洁布26;所述固定板2和放置柜3均为倾斜式设置,且放置柜3位于固定板2和挡板4的内侧;所述接触板6固定设于倾斜板5和弧形板7之间,所述接触板6与网片8之间水平方向位置对应设置,且接触板6为竖直方向设置;所述收集口9与排渣口11之间竖直方向对应设置,且收集口9和排渣口11之间连通设置,所述收集口9设于箱体1内部底端,所述排渣口11为弧形设置;所述隔板25竖直方向设有若干组,所述清洁布26活动设于放置柜3一侧。如图1-4所示,实施方式具体为:使用时,网片8用于通风散热,当外部料渣经网片8进入箱体1内时,料渣先与接触板6接触,在接触板6的阻挡缓冲下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引导的作用,使料渣准确的掉落至收集口9内,再经排渣口11自动排出,箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出,倾斜板5位于网片8的斜上方,同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8,避免料渣经气孔12进入箱体1内,固定框13采用金属框,可加强挡板4整体的强度,隔板25可将放置柜3分为若干层,用于放置检修工具,清洁布26可用于擦拭检修工具,保证检修工具在使用前的洁净,整体可在具有高密度料渣的环境下使用,防止料渣的进入对内部电器造成影响。5多种规格型号 3-25立方多种规格选择指定。
所述***铰接点31随着所述***铰接件10向下运动;进而带动所述***夹持件30的第二端朝向所述第二夹持件40运动;从而实现所述***夹持件30的夹持所述物料;因此,具有结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固等优点。在本实施例中,所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12还延伸设置有第三铰接座13,所述第三铰接座13与所述***铰接座11相向设置于所述让位孔12内位置相对的两侧壁上;所述让位孔12不*便于容纳所述***铰接座11、所述第二铰接座21、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40;还能够减轻重量,以使所述取料机械手更加轻便。所述第二铰接座21及所述第三铰接座13分别与所述第二夹持件40铰接于第三铰接点41及第四铰接点42,所述第三铰接点41及所述第四铰接点42均位于所述第二夹持件40的***端;通过所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动,带动所述第二夹持件40的***端运动,使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40的第二端共同夹取***物料71。具体地,在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时,所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内,所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向上运动。8.可选择升级加装。可以根据牧场的情况定制。天津定做取料机去哪买
2222刀片采用特殊热处理锰钢材质锋利坚固,耐磨系数高或加装碳化物图层使用长久。重庆养羊取料机批发厂家
板体的内端垂直连接于环状刮板链条的外表面且沿着该环状刮板链条的宽度方向布置,所述多个耙钉间隔设置在板体的外端,并自该板体的外端向外凸伸出。有益效果:该链式刮板取料机通过将取料的刮板设置成长方形板体和耙钉组合的结构,形成钉耙式刮板,当刮取块状物料时,耙钉能够插入料堆中各料块之间的空隙,以便将成堆的块状物料分离,减少物料破损,减小环形刮板运行的阻力,降低能耗并减少故障;当刮取有粒度要求的物料时,通过设置合适的耙钉间距,能够初步筛选出粒度符合要求的物料,提高取料的效率。附图说明图1是实施例中链式刮板取料机在料仓中取料状态的结构示意图;图2是本实用新型链式刮板取料机的钉耙式刮板结构示意图。具体实施方式下面,结合附图对本实用新型做进一步详细说明。本实施例公开了一种在c型料库100所使用的链式刮板取料机,该c型料库100内部堆放的物料为焦炭,物料具有易破碎、焦质硬度大、不同来源焦炭粒度组成跨度大等特点。为了提高取料的效率,减少焦块的破碎率,本实施例的链式刮板取料机如图1所示。该链式刮板取料机包括轨道1、行走机架2、链式刮板装置3和伸缩俯仰机构4。轨道1具有布置于料堆10两侧并沿着料堆10的纵向延伸的两条导轨。重庆养羊取料机批发厂家
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