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    以避免所述铰接轴37脱落。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑，连接稳固可靠，便于装配等优点。推荐地，所述***铰接座11及所述第三铰接座13分别与所述***铰接件10可拆卸连接。以便于根据不同的物料尺寸更换不同尺寸的所述***铰接座11、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40。因此，所述取料机械手具有维护及装配便捷，兼容性强等优点。推荐地，所述***铰接件10上分别设置有与所述***铰接座11及所述第三铰接座13配合的限位槽14，所述限位槽14设置于所述让位孔12内的侧壁上。以便于所述***铰接座11及所述第三铰接座13的装配。推荐地，所述第二铰接件20上设置有通孔(图中未示出)，所述夹取驱动机构50的本体51设置在所述第二铰接件20背向所述***铰接件10的一侧上；所述夹取驱动机构50的推动杆52贯穿所述通孔，并与所述***铰接件10相连。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑优点。推荐地，所述取料机械手还包括：连接座60，分别与所述***夹爪1b及所述第二铰接件20背向所述***铰接件10的一侧相连，并设置有用于容纳所述夹取驱动机构50的容纳槽61。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑，结构稳固，使用寿命长等优点。在本实施例中。8.可选择升级加装。多立方选择定制。广东源头取料机

    所述抓取安装壳体43的下部成型有下安装腔体45，上部通孔44与下安装腔体45相通；所述下安装腔体45中插套有两个夹持弧形块46，两个夹持弧形块46的相对壁面的中部为锥形壁面，锥形连接头42的外侧壁紧贴对应的锥形壁面；所述夹持弧形块46的中部外侧壁上成型有插孔461，下安装腔体45的内侧壁上固定有横向柱451，横向柱451插套在插孔461中，复位弹簧1插套在插孔461中，复位弹簧1的一端着力于横向柱451的端面上，复位弹簧1的另一端固定在插孔461的内端面上；所述两个夹持弧形块46的底面成型有弧形夹持部47；所述下安装腔体45的底面固定有环形支撑板2，夹持弧形块46的边部底面紧贴环形支撑板2的顶面。进一步的说，所述弧形夹持部47的内侧壁上固定有防滑弹性层48。进一步的说，所述上部通孔44的内侧壁上固定有润滑耐磨套3，锥形连接头42的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套3的内侧壁。进一步的说，所述下安装腔体45的内侧壁上固定有防护层4，夹持弧形块46的外侧壁紧贴防护层4。本实施例中，其可以将手臂固定连接板10固定在六轴机器人的手臂端部，然后，即可进行使用，在使用时，通过升降电机24运行，可以实现竖直螺杆23转动，从而实现抓取头40的高低位置调节。浙江求购取料机立式自走式搅撒一体机。

    所述***侧直线条与转轮抵接，所述第二侧驱动组件包括固定在固定座底面的第二侧导轨、沿第二侧导轨滑动的第二侧滑块和与第二侧滑块固接的第二侧直线条，所述第二侧爪片固定在第二侧滑块上，所述第二侧直线条与转轮抵接，所述***侧直线条、第二侧直线条分别位于转轮的两侧。本实用新型的有益效果是：本实用新型，相比现有技术具有以下优点：1.设置了驱动电机带动夹爪开合。夹爪能适配多种规格的工件；2.通过转轮与***侧直线条、第二侧直线条抵接的结构，简便地实现了驱动电机带动夹爪开合；3.两侧的滑块对应地与两侧的导轨滑动连接，导轨不能超出固定座，滑轨长度有限的情况下，滑块的行程比较大化。在一些实施例中，所述取料机械爪还包括吸盘组件，所述吸盘组件包括与固定座可拆连接的固定板和固定在固定板上的吸嘴，所述固定座上还固接有固定块，所述固定板借助固定块固定在固定座的下方，所述吸嘴设置有多个，多个所述吸嘴均向下伸出。通过设置吸盘组件，使得该机械爪具备吸取工件的功能。在一些实施例中，所述转轮为齿轮，所述***侧直线条、第二侧直线条均为齿条。以上设置使得转轮和***侧直线条、第二侧直线条通过齿轮结构实现传动，具有传动稳定，传动力大的优点。

    将物料转运贯穿上、中、下部料斗，经导料槽输送至地面皮带机，进行下一工序转运。(3)分流工况。物料由地面皮带机从尾车上机，经分流装置分流，按比例分别卸至臂架皮带机和地面皮带机。装船的物料经上部料斗、中部料斗、下部料斗，通过导料槽卸至地面皮带，再由地面皮带输送至下一工序；去堆场的物料从臂架皮带机尾部驱动滚筒卸至料场，实现两路分流。(4)取料工况。取料工况不需经过分流装置，在此不做介绍。3分流料斗设计考虑的因素分流料斗具有足够大的容积，保证物料能在料斗内顺利流动。料斗内不能有堵料、起拱和不正常积料现象。分流料斗设计能适应不同物料和臂架不同角度的变化，在整机设备运行时与各部件不发生干涉情况。综上所述，设计料斗装置主要考虑物料特性和料斗结构形式这两个因素，只有了解物料的特性，才能选取合理的结构形式。老贾才姗姗赶到，进门刚刚把客套话说完，性急的孟导就猴子献宝一样，连盒子带钱一起交给老贾，希望他来鉴定鉴定。物料特性物料有4种特性：化学性质、物理性质、机械性能、粒度及形状，在散料输送设备的设计方中，一般考虑较多的是物理性质、机械性能、粒度及形状[2]。物理性质包括密度(含水率、颗粒大小)、硬度、压缩性[2]。收搅撒自走式搅撒一体机。

    行走机架2横跨在料堆上方，行走机架2的两端均设置有行进装置，两个行进装置分别对应设置于两条导轨上，行走机架2通过两个行进装置在轨道1上移动。链式刮板装置3的两端分别为取料端和卸料端，卸料端铰接于行走机架2上。且链式刮板装置3通过伸缩俯仰机构4吊挂在行走机架2上。链式刮板装置3具有环状刮板链条5、以及围绕该环状刮板链条5的外表面等间距排布的多个钉耙式刮板6。请结合图2所示，该钉耙式刮板6包括板体61和多个耙钉62，两者可一体成型，也可制作成可拆解式，便于维修更换。具体的，在制作本实施例的钉耙式刮板6时，选择耐磨强度极高的厚度8mm的25mn钢板，采用专用机床加工切割成合适尺寸的长方形刮板，然后将刮板上部2/3高度切割形成间隔设置的多个耙钉62，下部1/3的板体61部分仍保持长方形结构。耙钉62的宽度为8-12mm，相邻耙钉62的间隙为40-60mm。然后将板体61和耙钉62的各部分打磨至棱角圆润减小摩擦力，**终形成的钉耙式刮板6。耙钉62的宽度、间隙甚至耙钉长度在制作时，均可根据所取物料的性状和粒度组成进行适当调整以提高适用性。板体61的内端垂直连接于环状刮板链条5的外表面且沿着该环状刮板链条5的宽度方向布置，此时耙钉62自板体61的外端向外凸伸出。意美特的产品出口到世界各地，得到了很多好评。广东取料机厂家供应

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    活动板16和锁具17用于固定第二箱门15，通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动，可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作，需要完全打开时，先打开第二箱门15。通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24，把手杆21两端完全进入活动槽19内部，把手杆21不在起到阻挡的作用，从而可将***箱门14打开，其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系，当被描述对象的***位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不***情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；***：以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。广东源头取料机

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