中国香港求购取料机怎么用

    本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。背景技术：现有的工业机器人，如六轴机器人，其一般作为自动抓取机构进行运行，而现有的六轴机器人，其一般是通过手臂弯曲抓取，其抓取高低具有限定性，对于过低的物品是无法进行抓取的，如输送机构的高度无法达到要求时，就无法抓取，此时，只能将输送机构提升，而由于厂房设计和其他输送部分的需要，其输送机构是不能提升安装的，此时六轴机器人就无法抓取使用。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。本发明的技术解决措施如下：一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板，所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块，下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板，竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构；所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块，连接横向块插套在竖直板的中部成型有的竖直通槽。2.主搅龙锯齿状设计，切割快搅拌均匀。中国香港求购取料机怎么用

    右侧设置一条轨道c。横梁机构6位于储料槽1两侧之间的长度为l，则***皮带传动机构3位于储料槽之间的长度推荐为l/2；第二皮带传动机构4长度推荐为l/2。如果第二皮带传动机构4两端的移动范围都不能超过储料槽1的宽度范围内，推荐这种长度。当然略微大于l/2不会影响布料的均匀性。***皮带传动机构3可以移动设置在横梁机构6上。移动的动力类似于第二皮带传动机构4的动力。与移动的第二皮带传动机构4配合放料操作更灵活。横梁机构6上设置位于***皮带传动机构3上方的第三皮带传动机构9，第三皮带传动机构9与***皮带传动机构3对接。横梁机构6上设置可以沿着横梁机构6移动的链斗取料机10。***皮带传动机构3的皮带双向移动。横梁机构6上设置链斗移动支架11，链斗取料机10与链斗移动支架11相连从而在横梁机构6上移动，链斗取料机10对***皮带传动机构3、第二皮带传动机构4都可以直接供料。链斗取料机10合适位置设有吊挂，吊挂点随链斗移动支架11一起平移，也可使链斗取料机10做一定的俯仰多做，调整取料角度，以适应多种取料要求。链斗取料机10的具体结构属于现有技术，不再详细描述。主传动机构5的其中一段设置在***皮带传动机构3的正下方。取料时，***皮带传动机构3就翻转。中国澳门牧场取料机厂家供应多种规格型号可定制。

    所述***铰接点31随着所述***铰接件10向下运动；进而带动所述***夹持件30的第二端朝向所述第二夹持件40运动；从而实现所述***夹持件30的夹持所述物料；因此，具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。在本实施例中，所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12还延伸设置有第三铰接座13，所述第三铰接座13与所述***铰接座11相向设置于所述让位孔12内位置相对的两侧壁上；所述让位孔12不*便于容纳所述***铰接座11、所述第二铰接座21、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40；还能够减轻重量，以使所述取料机械手更加轻便。所述第二铰接座21及所述第三铰接座13分别与所述第二夹持件40铰接于第三铰接点41及第四铰接点42，所述第三铰接点41及所述第四铰接点42均位于所述第二夹持件40的***端；通过所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动，带动所述第二夹持件40的***端运动，使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40的第二端共同夹取***物料71。具体地，在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内，所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向上运动。

    本发明涉及取料设备技术领域，特别是涉及一种托辊结构及取料机。背景技术：长期以来，取料机一直沿用并列式缓冲吊挂托辊组。在托辊组上方设置有连接于导料槽的运料皮带。托辊组上方设置有运料皮带，导料槽中的材料落在运料皮带上时对托辊组有冲击作用。随着托辊组使用时间的增长以及冲击力的累积效应，在同一托辊组中的相邻两托辊的端部之间的间距普遍增大，导致运料皮带被磨损甚至破裂。技术实现要素：基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种托辊结构及取料机，减少对运料皮带的磨损，有利于延长运料皮带的使用寿命。一种托辊结构，包括：若干托辊，所述托辊包括主轴和多个胶圈，多个所述胶圈穿设于所述主轴上，多个所述胶圈整体浇注；以及***连接件，所述托辊的一端通过所述***连接件连接于与其相邻的所述托辊的端部，位于所述托辊端部的所述胶圈和与其相邻的所述托辊端部的所述胶圈相接。上述托辊结构，至少具有以下有益效果：本实施例提供的托辊结构中，托辊的多个胶圈通过整体浇注固定在一起，有效防止多个胶圈分散甚至脱落，**终导致整个托辊结构的损坏。并且相邻两个托辊的端部相接，也有利于防止相邻托辊之间产生较大间隙，减少对运料皮带的磨损。立式自走式搅撒一体机。售后服务好。

    所述收集口与排渣口之间竖直方向对应设置，且收集口和排渣口之间连通设置，所述收集口设于箱体内部底端，所述排渣口为弧形设置。在一个推荐地实施方式中。所述活动杆活动设于活动槽内部，且活动槽为一侧带有开口的活动槽，所述把手杆贯穿于开口内部。在一个推荐地实施方式中，所述一号连接轴贯穿于二号连接轴内部，所述一号连接轴两端均与连接板固定连接，所述二号连接轴与第二箱门底端之间固定连接。在一个推荐地实施方式中，所述隔板竖直方向设有若干组，所述清洁布活动设于放置柜一侧。本实用新型的技术效果和优点：1、本实用新型通过设有放置柜和挡板，可保证检修工具在使用前的洁净，整体可在具有高密度料渣的环境下使用，防止料渣的进入对内部电器造成影响，当外部料渣经网片入箱体内时，在接触板的阻挡缓冲和弧形板的引导下，使料渣准确的掉落至收集口内，再经排渣口自动排出；2、本实用新型通过设有***箱门和第二箱门，整体在开门时灵活方便，可减小开门的面积，进一步的防止大量料渣的进入，倾斜设置固定板可vvvvvvvvvv将箱门的安装面积适当缩小，并从两侧起到缓冲风向的作用，防止打开***箱门和第二箱门时直吹风带入大量的料渣。意美特生产研发的取料机售后很好。用户用了都说好。中国香港求购取料机怎么用

1完善的液压系统，挂接方便性强，使用寿命长。中国香港求购取料机怎么用

    术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。参照图1-3，一种新型取料机，包括底座1，底座1的上端面的中心处设置有取料机构，取料机构包括取料架4，取料架4的左右两端对称转动连接有两个传送齿轮5，两个传送齿轮5之间通过传送带8传动连接，取料架4的上端面对称固定连接有两个挡板3，两个挡板3相对的一侧等间距的开设有多个弹簧腔13，每个弹簧腔13内均固定安装有弹簧12，每个弹簧12的一端固定安装在弹簧腔13的内壁上，每个弹簧12的另一端均固定安装有压板11，每个压板11均滑动连接在弹簧腔13内，每个压板11的另一端均固定连接有压杆14，每个压杆14背离压板11的一端均贯穿挡板3的侧壁并转动固定连接有导向板15，导向板15的背离压杆14的一侧均转动连接有弹性滑轮10，每个弹性滑轮10背离压杆14的一端均转动连接有弹性滑轮10，取料架4的下端面通过多个支撑腿固定连接在底座1的上端面。中国香港求购取料机怎么用

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