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    本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。背景技术：现有的工业机器人，如六轴机器人，其一般作为自动抓取机构进行运行，而现有的六轴机器人，其一般是通过手臂弯曲抓取，其抓取高低具有限定性，对于过低的物品是无法进行抓取的，如输送机构的高度无法达到要求时，就无法抓取，此时，只能将输送机构提升，而由于厂房设计和其他输送部分的需要，其输送机构是不能提升安装的，此时六轴机器人就无法抓取使用。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。本发明的技术解决措施如下：一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板，所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块，下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板，竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构；所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块，连接横向块插套在竖直板的中部成型有的竖直通槽。2刀片采用特殊热处理锰钢材质锋利坚固，耐磨系数高或加装碳化物图层使用长久。山西养牛取料机性价比

    产品简介：1.取料割头由液压驱动，顺时逆时针两个方向选择取料，代替铲车去青贮，节省油耗，降低成本。2.链条刮板输送快速上料，可以将物料高抛卸料，故障率低使用寿命长。3.青贮窖内取料≧20吨/小时。液压驱动行走和转向，可以加装横向行走装置，方便省力。适合青贮窖冬季微结冰的情况下使用。4.青贮取料机取料截面平整，有效的保护了青贮截面的二次发酵。但采用该种方式应对不同规格的引线框架需要切换不同的金属片或切换整个取料机械爪，机械爪的通配性较差。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是：提供一种取料机械爪，该取料机械爪具有能够抓取多种规格工件的可能。本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种取料机械爪，包括固定座，还包括：驱动电机，所述驱动电机固定在固定座上，所述驱动电机包括***输出轴，所述***输出轴上固接有转轮；夹取组件，所述夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪，所述夹爪包括***侧爪片和第二侧爪片，所述驱动机构包括***侧驱动组件和第二侧驱动组件，所述***侧驱动组件包括固定在固定座底面的***侧导轨、沿***侧导轨滑动的***侧滑块和与***侧滑块固接的***侧直线条，所述***侧爪片固定在***侧滑块上。安徽牧场取料机批发厂家该设备研发成功填补国内的空白。

    通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24，把手杆21两端完全进入活动槽19内部，把手杆21不在起到阻挡的作用，从而可将***箱门14打开，其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系，当被描述对象的***位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不***情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；***：以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

    托辊111的多个胶圈1111通过整体浇注固定在一起，有效防止多个胶圈1111分散甚至脱落，**终导致整个托辊结构100的损坏。并且相邻两个托辊111的端部相接，也有利于防止相邻托辊111之间产生较大间隙，减少对运料皮带300的磨损，进而对托辊结构100上方的运料皮带300起到一定的保护作用，有利于延长运料皮带300的使用寿命。本实施例提供的第二中托辊结构100包括条状辊组110和托辊架140，条形辊组设于托辊架140上的框体内。这样，材料落到运料皮带300上时，由于条状辊组110处于框体内，框体承受了运料皮带300施加的一部分冲击力，可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击，有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。另外，本实施例提供的取料机由于设置了托辊结构，能够减少对运料皮带的磨损，有利于延长运料皮带的使用寿命。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例*表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是。3.主搅龙刀片安装到螺旋状搅龙上后刀刃保持水平，这样能够提供良好的切割效果。

    所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端；第二夹持件，与所述***铰接件相连；夹取驱动机构，所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，从而带动所述***夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。推荐地，所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔还延伸设置有第三铰接座，所述第三铰接座与所述***铰接座相向设置于所述让位孔内位置相对的两侧壁上；所述第二铰接座及所述第三铰接座分别与所述第二夹持件铰接于第三铰接点及第四铰接点，所述第三铰接点及所述第四铰接点均位于所述第二夹持件的***端；通过所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，带动所述第二夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端共同夹取物料。推荐地，所述***夹持件包括：铰接部，设置于所述***夹持件的***端，分别与所述***铰接座及所述第二铰接座铰接相连；连接臂，所述连接臂的***端与所述铰接部相连，所述连接臂的第二端朝远离所述第二夹持件的方向倾斜向下延伸设置；夹持部，所述夹持部的***端与所述连接臂的第二端相连。1完善的液压系统，挂接方便性强，使用寿命长。安徽牧场取料机批发厂家

2222刀片采用特殊热处理锰钢材质锋利坚固，耐磨系数高或加装碳化物图层使用长久。山西养牛取料机性价比

    第二侧滑块321和第二侧直线条322借助第二侧连接板323连接，***侧直线条312、第二侧直线条322分别位于转轮220的两侧并与转轮220抵接。本实施例，相比现有技术具有以下优点：1.设置了驱动电机带动夹爪开合，夹爪能适配多种规格的工件；2.通过转轮220与***侧直线条312、第二侧直线条322抵接的结构，简便地实现了驱动电机带动夹爪开合；3.两侧的滑块对应地与两侧的导轨滑动连接，导轨不能超出固定座100，滑轨长度有限的情况下。滑块的行程比较大化。进一步的，取料机械爪还包括吸盘组件，吸盘组件包括与固定座100可拆连接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上还固接有固定块110，固定板410借助固定块110固定在固定座100的下方，吸嘴420设置有多个，多个吸嘴420均向下伸出。通过设置吸盘组件，使得该机械爪具备吸取工件的功能。进一步的，转轮220为齿轮，***侧直线条312、第二侧直线条322均为齿条。以上设置使得转轮220和***侧直线条312、第二侧直线条322通过齿轮结构实现传动，具有传动稳定，传动力大的优点。进一步的，为了防止夹取力过大引起工件变形，取料机械爪还包括检测组件，检测组件用于检测夹爪的开合状态。进一步的。山西养牛取料机性价比