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    本实用新型涉及堆取料机配件领域，更具体地说，本实用涉及一种斗轮堆取料机电控箱。背景技术：斗轮堆取料机是利用机上带式输送机连续堆料，利用斗轮装置连续取料，将堆料、取料功能集于一身的散料堆场**机械，该类机械可自堆自取，作业灵活方便，适用于条形堆料、货种较少的散货堆场，但同一台机械堆料和取料作业不能同时发生，斗轮堆取料机是大宗散状物料连续装卸的高效机械，目前已***用于港口、冶金、水泥、电厂等行业，适用于矿石、煤炭、砂石等货种的堆取作业。现有的斗轮堆取料机电控箱在实际使用过程中仍存在不足之处，料渣的进入会对内部电器造成影响，不能保证检修工具在使用前的洁净，整体不便在高密度料渣的环境下使用，同时开门处面积设计过大，开门时容易进入大量的料渣。技术实现要素：为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种斗轮堆取料机电控箱，可保证检修工具在使用前的洁净，整体可在具有高密度料渣的环境下使用，防止料渣的进入对内部电器造成影响，整体在开门时灵活方便，可减小开门的面积，进一步的防止大量料渣的进入。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斗轮堆取料机电控箱，包括箱体，所述箱体侧面设有固定板。牧场取料机能够适应各种恶劣环境，具有出色的耐用性和可靠性。西藏定做取料机加盟

    其包括滑动导轨1a、与所述滑动导轨1a活动连接的***夹爪1b、与所述滑动导轨1a活动连接的第二夹爪1c及用于驱动所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c相向运动或者相互背离运动的驱动部件(图中未示出)；所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c位置相对设置；限位件2，与所述变距驱动机构1相连，用于限制所述***夹爪1b朝背离所述第二夹爪1c方向运动的行程；以便于在取料时适应物料之间的间距。***机械手3，与所述***夹爪1b相连，用于夹持***物料71；第二机械手4，与所述第二夹爪1c相连，用于夹持第二物料72；所述取料机械手与所述第二机械手4并排设置；通过所述变距驱动机构1带动所述取料机械手及所述第二机械手4相向运动或者相互背离运动，使得所述取料机械手与所述第二机械手4的间距改变，以便于在所述取料机械手夹持物料时能够根据物料之间的间距，同时夹取多个所述物料；并且使得所述取料机械手在下料时能够改变所述***物料71及所述第二物料72的间距，以适应不同的下料工位的间距。在本实施例中，通过所述变距驱动机构1减小所述***物料71与所述第二物料72之间的间距，以提高承载所述***物料71及所述第二物料72等物料的空间利用率。因此，本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑。江西求购取料机成本价8.可选择升级加装。多立方选择定制。

    连接横向块的右端伸出竖直板的右侧壁并固定有竖直延伸板，竖直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安装有抓取头。所述竖直升降机构包括上下两个连接板，两个连接板固定在竖直板的左侧壁的上部和下部，竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上，上方的连接板的顶面固定有升降电机，升降电机带动竖直螺杆转动，升降块螺接在竖直螺杆上。所述竖直板的右侧壁的上部和下部均固定有连接块，竖直导向杆的两端固定在两个连接块上，竖直导向杆插套在连接横向块的竖直导向通孔中。所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套，竖直导向杆插套在导向套中。所述抓取头包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的顶面上，抓取油缸的推杆穿过水平板的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头，抓取安装壳体固定在水平板的底面上，抓取油缸的推杆和锥形连接头的上部插套在抓取安装壳体的上部通孔中；所述抓取安装壳体的下部成型有下安装腔体，上部通孔与下安装腔体相通；所述下安装腔体中插套有两个夹持弧形块，两个夹持弧形块的相对壁面的中部为锥形壁面，锥形连接头的外侧壁紧贴对应的锥形壁面；所述夹持弧形块的中部外侧壁上成型有插孔，下安装腔体的内侧壁上固定有横向柱。

    推荐地，所述***夹持件还包括：托持部，连接于所述夹持部的第二端，并与所述夹持部形成l形结构。推荐地，所述铰接部并排设置有***铰接孔及第二铰接孔，所述***铰接孔及所述第二铰接孔分别位于所述***铰接点及所述第二铰接点处。推荐地，所述***铰接座及所述第三铰接座分别与所述***铰接件可拆卸连接。推荐地，所述***铰接件上设置有与所述***铰接座配合的限位槽，所述限位槽设置于所述让位孔内的侧壁上。推荐地，所述第二铰接件上设置有通孔，所述夹取驱动机构的本体设置在所述第二铰接件背向所述***铰接件的一侧上；所述夹取驱动机构的推动杆贯穿所述通孔，并与所述***铰接件相连。推荐地，所述取料机械手还包括：连接座，与所述第二铰接件背向所述***铰接件的一侧相连，并设置有用于容纳所述夹取驱动机构的容纳槽。另一方面，本发明还公开了一种注塑冲压设备，包括取料机械手，所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述，本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备；所述取料机械手包括***铰接件，设置有让位孔；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有***铰接座；第二铰接件，朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座；***夹持件。牧场取料机采用先进的控制系统，实现自动化操作，减少人为误差。

    因其自然堆积角小、流动性好，采用积料式结构分流料斗效果良好。但对于粉矿，因其安息角大且含水率较高，物料流动性差，物料成浆状抛卸至积料装置上，附着力很强。加之设备长时间工作，物料越压越密实，未能及时清理，物料水分自然蒸发后渐渐成块，形成板结，甚至会将运动部件分流装置卡死。(2)料斗侧壁间的棱角倾斜值太小，导致料斗4个角积料严重。解决方案取消积料式结构，增加料斗侧壁间的棱角倾斜值，在倾斜斗壁上增加筋板，以减少物料与斗壁接触面积，防止物料板结(见图5)。2013年9月，为进一步深化**开放和促进经济转型升级，我国**做出了设立上海自由贸易实验区的重大战略决策，目前已形成了“1+3+7”的自贸实验区梯度发展格局。经过近五年探索和发展，自贸区在深化金融制度**、扩大贸易和投资领域开放、转变**职能等方面取得了较大成果，但**总体上推进的深度和广度仍低于市场预期。例如资本账户自由兑换推进缓慢、金融业对外开放水平有待进一步提升、海关监管和税收体系与国际水平仍存差距。图5料斗棱角整改前后结构对比5积料式结构特点归纳及设计改进(1)积料后，由于设备运行时频繁震动，被积物料会成块滑落，这样会增加对溜槽和皮带冲击。意美特成功自主研发的一款适合国内奶牛养殖业的新型车载搅撒一体机。江西求购取料机成本价

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    进而带动所述第二夹持件40的第二端朝向背离所述***夹持件30的方向运动；从而实现所述第二夹持件40及所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21逐渐远离所述让位孔12，所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向下运动；进而带动所述第二夹持件40的第二端朝向所述***夹持件30运动；从而实现所述第二夹持件40与所述***夹持件30的共同夹持所述***物料71；因此，具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。在其它实施例中，所述第二夹持件40也可以直接与所述***铰接件10固定相连，只有所述***夹持件30朝向所述第二夹持件40运动以夹持所述***物料71。在此不作具体限定。推荐地，所述***夹持件30包括：铰接部33，设置于所述***夹持件30的***端，分别与所述***铰接座11及所述第二铰接座21铰接相连；连接臂34，所述连接臂34的***端与所述铰接部33相连，所述连接臂34的第二端朝远离所述第二夹持件40的方向倾斜向下延伸设置；夹持部35，所述夹持部35的***端与所述连接臂34的第二端相连。可以理解的是，所述第二夹持件40与所述***夹持件30的结构相同，在此不再赘述。西藏定做取料机加盟