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    所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点，所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端；第二夹持件，与所述***铰接件相连；夹取驱动机构，所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，从而带动所述***夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。因此，本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。附图说明图1是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的***视角的结构示意图。图2是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的第二视角的结构示意图。图3是图2中a区域的放大示意图。图4是本发明的取料机械手的推荐实施例的部分部件配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，如果不***，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。请参阅图1至图4，本发明公开了一种取料机械手，所述取料机械手包括：变距驱动机构1。牧场取料机能够减少人工搬运的劳动强度，降低成本。陕西投标取料机专卖

    把手杆21不在起到阻挡的作用，从而可将***箱门14打开，其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接，整体在开门时灵活方便，可减小开门的面积，进一步的防止大量料渣的进入。本实用新型工作原理：参照说明书附图1-4，使用时，网片8用于通风散热，当外部料渣经网片8进入箱体1内时，料渣先与接触板6接触，在接触板6的阻挡缓冲下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引导的作用，使料渣准确的掉落至收集口9内，再经排渣口11自动排出，箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出，倾斜板5位于网片8的斜上方，同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8，避免料渣经气孔12进入箱体1内，固定框13采用金属框，可加强挡板4整体的强度，隔板25可将放置柜3分为若干层，用于放置检修工具，清洁布26可用于擦拭检修工具，保证检修工具在使用前的洁净；参照说明书附图5-7，倾斜设置固定板2可将箱门的安装面积适当缩小，并从两侧起到缓冲风向的作用，防止打开***箱门14和第二箱门15时直吹风带入大量的料渣，活动板16和锁具17用于固定第二箱门15，通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动，可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作，需要完全打开时，先打开第二箱门15。黑龙江便宜的取料机厂家现货牧场取料机结构紧凑、体积小，方便移动和操作。

    连接横向块30插套在竖直板12的中部成型有的竖直通槽121，连接横向块30的右端伸出竖直板12的右侧壁并固定有竖直延伸板31，竖直延伸板31的底面固定有水平板32，水平板32上安装有抓取头40。进一步的说，所述竖直升降机构20包括上下两个连接板22，两个连接板22固定在竖直板12的左侧壁的上部和下部，竖直螺杆23的两端通过轴承铰接在两个连接板22上，上方的连接板22的顶面固定有升降电机24，升降电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆23的顶端具有的花键孔中，升降电机24带动竖直螺杆23转动，升降块21螺接在竖直螺杆23上。进一步的说，所述竖直板12的右侧壁的上部和下部均固定有连接块13，竖直导向杆14的两端固定在两个连接块13上，竖直导向杆14插套在连接横向块30的竖直导向通孔33中。进一步的说，所述竖直导向通孔33的内侧壁上固定有导向套34，竖直导向杆14插套在导向套34中。进一步的说，所述抓取头40包括抓取油缸41，抓取油缸41固定在水平板32的顶面上，抓取油缸41的推杆穿过水平板32的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头42，抓取安装壳体43固定在水平板32的底面上，抓取油缸41的推杆和锥形连接头42的上部插套在抓取安装壳体43的上部通孔44中。

    右侧设置一条轨道c。横梁机构6位于储料槽1两侧之间的长度为l，则***皮带传动机构3位于储料槽之间的长度推荐为l/2；第二皮带传动机构4长度推荐为l/2。如果第二皮带传动机构4两端的移动范围都不能超过储料槽1的宽度范围内，推荐这种长度。当然略微大于l/2不会影响布料的均匀性。***皮带传动机构3可以移动设置在横梁机构6上。移动的动力类似于第二皮带传动机构4的动力。与移动的第二皮带传动机构4配合放料操作更灵活。横梁机构6上设置位于***皮带传动机构3上方的第三皮带传动机构9，第三皮带传动机构9与***皮带传动机构3对接。横梁机构6上设置可以沿着横梁机构6移动的链斗取料机10。***皮带传动机构3的皮带双向移动。横梁机构6上设置链斗移动支架11，链斗取料机10与链斗移动支架11相连从而在横梁机构6上移动，链斗取料机10对***皮带传动机构3、第二皮带传动机构4都可以直接供料。链斗取料机10合适位置设有吊挂，吊挂点随链斗移动支架11一起平移，也可使链斗取料机10做一定的俯仰多做，调整取料角度，以适应多种取料要求。链斗取料机10的具体结构属于现有技术，不再详细描述。主传动机构5的其中一段设置在***皮带传动机构3的正下方。取料时，***皮带传动机构3就翻转。牧场取料机能够满足大规模、高效的生产需求，提高生产效益。

    本实用新型涉及堆取料机配件领域，更具体地说，本实用涉及一种斗轮堆取料机电控箱。背景技术：斗轮堆取料机是利用机上带式输送机连续堆料，利用斗轮装置连续取料，将堆料、取料功能集于一身的散料堆场**机械，该类机械可自堆自取，作业灵活方便，适用于条形堆料、货种较少的散货堆场，但同一台机械堆料和取料作业不能同时发生，斗轮堆取料机是大宗散状物料连续装卸的高效机械，目前已***用于港口、冶金、水泥、电厂等行业，适用于矿石、煤炭、砂石等货种的堆取作业。现有的斗轮堆取料机电控箱在实际使用过程中仍存在不足之处，料渣的进入会对内部电器造成影响，不能保证检修工具在使用前的洁净，整体不便在高密度料渣的环境下使用，同时开门处面积设计过大，开门时容易进入大量的料渣。技术实现要素：为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种斗轮堆取料机电控箱，可保证检修工具在使用前的洁净，整体可在具有高密度料渣的环境下使用，防止料渣的进入对内部电器造成影响，整体在开门时灵活方便，可减小开门的面积，进一步的防止大量料渣的进入。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斗轮堆取料机电控箱，包括箱体，所述箱体侧面设有固定板。牧场取料机采用质量好的材料制造，确保设备的耐用性和稳定性。辽宁定做取料机保养

操作人员应注意保持牧场取料机的清洁和卫生，避免杂物和异物的进入，以免影响设备的正常运行和使用效果。陕西投标取料机专卖

    具体实施时：堆料时：***皮带传动机构3移动到一端位于卸料尾车12的下方，物料通过主传动机构5、经过卸料尾车12到达***皮带传动机构3、再到达第二皮带传动机构4。第二皮带传动机构正反转加上在横梁机构6上来回移动从而将物料通过布料槽2布满到储料槽1的宽度区域内。之后横梁机构6在长度方向上运动在整个储料槽1堆料。取料时：物料通过链斗取料机10运送到第三皮带传动机构9，然后到***皮带传动机构3，***到达主传动机构5；或者通过链斗取料机10直接运送到***皮带传动机构3，然后到达主传动机构5。横梁机构6移动取出储料槽1其余地方的物料。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。陕西投标取料机专卖