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外设的升降装置驱动取料机械爪移动至料堆时能够检测料堆是否还存有工件,除此之外,该取料机械爪还具有检测该机械爪是否抓料成功的作用。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是实施例的结构示意图一;图2是实施例的结构示意图二;图3是实施例的拆解状态下的结构示意图。附图中:100-固定座;110-固定块;200-驱动电机;210-***输出轴;220-转轮;310-***侧爪片;311-***侧滑块;312-***侧直线条;313-***侧连接板;320-第二侧爪片;321-第二侧滑块;322-第二侧直线条;323-第二侧连接板;410-固定板;420-吸嘴;510-检测片;520-槽型红外光电传感器;600-接近传感器。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例。在牧场取料机运行过程中,应保持设备的清洁和整洁,避免杂物和异物进入设备内部。安徽购买取料机费用是多少
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连接横向块的右端伸出竖直板的右侧壁并固定有竖直延伸板,竖直延伸板的底面固定有水平板,水平板上安装有抓取头。所述竖直升降机构包括上下两个连接板,两个连接板固定在竖直板的左侧壁的上部和下部,竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上,上方的连接板的顶面固定有升降电机,升降电机带动竖直螺杆转动,升降块螺接在竖直螺杆上。所述竖直板的右侧壁的上部和下部均固定有连接块,竖直导向杆的两端固定在两个连接块上,竖直导向杆插套在连接横向块的竖直导向通孔中。所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套,竖直导向杆插套在导向套中。所述抓取头包括抓取油缸,抓取油缸固定在水平板的顶面上,抓取油缸的推杆穿过水平板的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头,抓取安装壳体固定在水平板的底面上,抓取油缸的推杆和锥形连接头的上部插套在抓取安装壳体的上部通孔中;所述抓取安装壳体的下部成型有下安装腔体,上部通孔与下安装腔体相通;所述下安装腔体中插套有两个夹持弧形块,两个夹持弧形块的相对壁面的中部为锥形壁面,锥形连接头的外侧壁紧贴对应的锥形壁面;所述夹持弧形块的中部外侧壁上成型有插孔,下安装腔体的内侧壁上固定有横向柱。北京定做取料机哪里有牧场取料机结构紧凑、体积小,方便移动和操作。
图5为本实用新型的箱体内部结构另一端面示意图。图6为本实用新型的连接板结构示意图。图7为本实用新型的把手杆结构示意图。附图标记为:1箱体、2固定板、3放置柜、4挡板、5倾斜板、6接触板、7弧形板、8网片、9收集口、10底座、11排渣口、12气孔、13固定框、14***箱门、15第二箱门、16活动板、17锁具、18连接板、19活动槽、20活动杆、21把手杆、22一号连接轴、23二号连接轴、24弹簧、25隔板、26清洁布。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。本实用新型提供了一种斗轮堆取料机电控箱,包括箱体1,所述箱体1内部设有放置柜3和挡板4,所述挡板4包括倾斜板5、接触板6和弧形板7,所述箱体1两端表面均嵌装有网片8,所述挡板4和网片8之间设有收集口9,所述箱体1底端固定设有底座10,所述两端均设有排渣口11,所述倾斜板5内部开设有气孔12,所述挡板4两侧均固定设有固定框13。
以避免所述铰接轴37脱落。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑,连接稳固可靠,便于装配等优点。推荐地,所述***铰接座11及所述第三铰接座13分别与所述***铰接件10可拆卸连接。以便于根据不同的物料尺寸更换不同尺寸的所述***铰接座11、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40。因此,所述取料机械手具有维护及装配便捷,兼容性强等优点。推荐地,所述***铰接件10上分别设置有与所述***铰接座11及所述第三铰接座13配合的限位槽14,所述限位槽14设置于所述让位孔12内的侧壁上。以便于所述***铰接座11及所述第三铰接座13的装配。推荐地,所述第二铰接件20上设置有通孔(图中未示出),所述夹取驱动机构50的本体51设置在所述第二铰接件20背向所述***铰接件10的一侧上;所述夹取驱动机构50的推动杆52贯穿所述通孔,并与所述***铰接件10相连。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑优点。推荐地,所述取料机械手还包括:连接座60,分别与所述***夹爪1b及所述第二铰接件20背向所述***铰接件10的一侧相连,并设置有用于容纳所述夹取驱动机构50的容纳槽61。因此,所述取料机械手具有结构简单紧凑,结构稳固,使用寿命长等优点。在本实施例中。牧场取料机能够适应各种恶劣的环境条件和工作要求,具有出色的适应性和稳定性。
甚至造成砸穿溜槽和撕裂皮带现象,并产生大量粉尘和噪声。增设抑尘设备,会导致用水量和喷头数量增加,提高成本。(2)积料式结构对于含水率大、粒度小的粉状物料,如清理不及时会产生板结,**终导致堵料。(3)积料式结构可以减少物料与料斗壁之间的磨损、冲击,减少衬板投入。(4)积料式结构可以根据设计者的考虑,有效地控制料流方向。(5)积料式结构能改变料流的速度。物料经皮带机滚筒是离心力式卸料,通过积料装置后物料形成重力落料。本文语料例句主要来源于《二月》,文本主要依据人民文学出版社1986年出版的《柔石选集》[注]柔石:《柔石选集》,北京:人民文学出版社,1986年。中的《二月》。针对流动性差的物料,可对积料式结构进行改进,采用网状格栅板积料装置,其优点是:①含水率高的粉状物料冲击在格栅上,被分割成小块,随着水分自然蒸发及后续来料的不断挤压、震动,底层被分割的物料迅速脱离积料装置,不会形成板结;②含水率低的物料,通过网状格栅筛选,粒度小的物料先落入地面皮带,在其上形成物料层,当后续的粒度大的物料下落时,对输送皮带起到缓冲保护作用。6结语分流料斗结构复杂,物料的流动性是分流装置设计时需考虑的首要因素。牧场取料机采用先进的控制系统,实现自动化操作,减少人为误差。四川好用的取料机
使用牧场取料机时应避免超载或过载,以免造成设备损坏或安全事故。安徽购买取料机费用是多少
两个所述挡板相对的一侧等间距的开设有多个弹簧腔,每个所述弹簧腔内均固定安装有弹簧,每个所述弹簧的一端固定安装在弹簧腔的内壁上,每个所述弹簧的另一端均固定安装有压板,每个所述压板均滑动连接在弹簧腔内,每个所述压板的另一端均固定连接有压杆,每个所述压杆背离压板的一端均贯穿挡板的侧壁并转动固定连接有导向板,所述导向板的背离压杆的一侧均转动连接有弹性滑轮,每个所述弹性滑轮背离压杆的一端均转动连接有弹性滑轮。推荐的,所述取料架的下端面通过多个支撑腿固定连接在底座的上端面,所述取料架的侧壁上固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端与左侧的传送齿轮固定连接。推荐的,所述底座上端面的左侧固定安装有包装机,所述包装机的右侧壁上固定安装有出料口,所述出料口位于取料架的左端的正上方。推荐的,所述底座上端面的右侧固定安装有接料箱,所述接料箱的左侧壁上固定安装有接料口,所述接料口位于取料架的右端的下方。推荐的,所述包装机的表面设置有防腐层,所属防腐层为铬。推荐的,所述驱动电机采用yz型鼠笼式电机。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:当包装机内的商品通过机械手放置在取料机的传送带上后。安徽购买取料机费用是多少
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