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智能控制的应用

智能控制不依赖或不完全依赖控制对象的数学模型 ,只按实际效果进行控制 , 在控制中有能力考虑系统的不确定性和精确性 , 突破了传统控制必须基于数学模型的框架 。目前 , 智能控制在步进电机系统中应用较为成熟的是模糊逻辑控制 、神经网络和智能控制的集成 。 [2]

4 . 1 模糊控制

模糊控制就是在被控制对象的模糊模型的基础上 ,运用模糊控制器的近似推理等手段 ,实现系统控制的方法 。作为一种直接模拟人类思维结果的控制方式 , 模糊控制已广泛应用于工业控制领域 。与常规控制相比 ,模糊控制无须精确的数学模型 , 具有较强的鲁棒性 、自适应性 , 因此适用于非线性 、时变 、时滞系统的控制 。文献[ 16] 给出了模糊控制在二相混合式步进电机速度控制中应用实例 。系统为超前角控制 ,设计无需数学模型 ,速度响应时间短 。 电压驻波比小（一般不大于1.10~1.25），有一定的频带宽度，此外还应规定承受功率和工作温度等。长沙制造分选哪家强

尤其需要关注的是三阶互调失真，因为三阶互调产物比较大而且不可被滤除。三阶互调电平的测试方法是将二个等幅的纯净信号（f1和f2）注入到被测器件中，三阶互调将出现在输出频谱的2f1-f2和2f2-f1处。三阶互调产物由相对于f1或f2的大小来定义，由-dBc来表示。

种类：位移型光衰减器

当两段光纤进行连接时，必须达到相当高的对中精度，才能使光信号以较小的损耗传输过去。反过来，如果将光纤的对中精度做适当的调整，就可以控制其衰减量。位移型光衰减器就是根据这个原理，有意让光纤在对接时，发生一定的错位。 洛阳品质分选哪里买利用铁氧体材料（见磁性材料）的旋磁效应制成的微波器件。

PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 , 在步进电机驱动中获得了广为的应用。它根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) , 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中，以位置检测器和矢量控制为基础，设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器 ，此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。文献根据步进电机的数学模型，设计了步进电机的 PID 控制系统，采用 PID 控制算法得到控制量，从而控制电机向指定位置运动 。通过仿真验证了该控制具有较好的动态响应特性 。采用 PID 控制器具有结构简单 、鲁棒性强 、可靠性高等优点，但是它无法有效应对系统中的不确定信息 。 目前 , PID 控制更多的是与其他控制策略相结合 , 形成带有智能的新型复合控制 。这种智能复合型控制具有自学习 、自适应 、自协调的能力 ,能够自动辨识被控过程参数 , 自动整定控制参数 , 适应被控过程参数的变化 ,同时又具有常规 PID 控制器的特点。

磁性材料的旋磁性是指在两个互相垂直的稳恒磁场和电磁波磁场的作用下，平面偏振的电磁波在材料内部虽然按一定的方向传播，但其偏振面会不断地绕传播方向旋转的现象。金属、合金材料虽然也具有一定的旋磁性，但由于电阻率低、涡流损耗太大，电磁波不能深入其内部，所以无法利用。因此，铁氧体旋磁材料旋磁性的应用，就成为铁氧体独有的领域。旋磁材料大都与输送微波的波导管或传输线等组成各种微波器件。主要用于雷达、通信、导航、遥测等电子设备中。分选机利用空气悬浮原理将混合粉状物料分离为轻、重两部分的分选设备。

步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机、混合式步进电机（Hybrid Stepping,HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。分选是指碎屑物质在水、风等动力作用下，按粒度、形状或密度的差别发生分别富集的现象，颗粒大小的均一性。成都工业分选值多少钱

按所用材料分有：多晶铁氧体器件，单晶铁氧体器件，薄膜铁氧体器件。长沙制造分选哪家强

分选(Sorting)是固体废物处理中重要的单元操作，其目的是将固体废物中可回收利用的或不利于后续处理、处置工艺要求的物质分离出来。分选包括人工分选和机械分选。人工分选(Hand sorting)适用于废物发生地、收集站、处理中心、转运站或处置场，大多集中在转运站或处理中心的废物传送带两旁，要求废物不能有太大的质量和含水率，不能对人体有害。机械分选(Mechanical separation)是根据废物的粒度、密度、磁性、导电性、摩擦性、弹性、表面润湿性、颜色等物理性质的不同进行分选，可分为筛分、重力分选、磁力分选、电力分选、摩擦与弹跳分选、浮选、光电分选和涡电流分选等。长沙制造分选哪家强

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