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夹持器选择和设计的注意事项。在确定较适合该项目的夹具时，必须考虑许多特定于您的应用程序的因素，但较好做法是尽量保持简单。以下是一些有助于更好地理解不同类型的夹持器模块的概念以及一些需要遵循的基本设计注意事项。夹持器足迹在设计过程中很重要，因为它决定了夹持器在不受周围其他物体干扰的情况下，在环境中需要多少可用空间来抓取物体。随着视觉系统的进步，这变得更加重要，允许工件以非传统方式呈现，例如随机放置在传送带上或散装容器中。不同品种的动力类型用于驱动夹具驱动，主要有气动或电动两种。选择电源可以像工厂车间可用的电源一样简单，但也可以对自动化系统的设计产生更具体的影响。气动夹爪使用压缩空气驱动夹爪体内的气缸机构，转换运动以打开和关闭夹爪。压缩空气在大多数设施上的广大可用性以及夹具的简单开关动作使其成为工业应用的热门选择。使用气动夹具可以控制很少的参数，并且只能通过提供给夹具的气压来控制施加到物体上的力。由于缺乏可调节性，每个模块通常针对一项特定任务进行设置，并且通常需要定制手指组件来与工件交互。TOYO直线电机已经提出了许多设计，分为两大类，低加速度和高加速度直线电机。自动化TOYO东佑达中空旋转平台直供

TOYO夹爪适用于小型和大型物品的新型电动夹爪。新型电磁夹持器：新的两点式电磁提升夹具有两个版本。这些小型电动夹持器只需要一根用于电源和传感器信号的电缆，这使得在复杂系统中的安装非常简单，并且操作非常安全。电动夹爪只需0.03秒即可打开或关闭。这些高度紧凑的夹持器可用于需要安全、节能夹持和移动的小型精密零件。适用于大型工件的新型长行程夹持器。TOYO夹爪不仅在其新的产品组合中为小零件提供了一种新的抓取解决方案，而且还有一种用于提升大型工件的长行程抓取器。这是基于现有的气缸，并设计有两个相对移动的滑块。如果可用的工作空间有必要，还提供带有角度电机的选项。与该系列的所有产品一样，这款长行程夹持器当然具有无电池绝对值编码器。可选集成控制器：这个新系列长行程夹持器的所有型号还可选配集成控制器，这较大简化了安装。这种长行程夹持器主要用于搬运大型塑料零件以及在需要相应大型夹持器的其他行业中搬运大型零件。工业TOYO东佑达直线电机华东总代理TOYO空气夹爪也称为气动夹具。

什么是中空旋转平台？中空旋转平台是一种新型的旋转负载装置。结合了高传动效率，高精度，高刚性和高性价比的特点，它结合了伺服电机，凸轮分割器和DD电机的优势，在这三种产品之间取得了平衡。与其他类似的传动和定位产品相比，它不仅可以满足伺服电机无法实现的“直接负载到承载能力”的要求，而且可以弥补分频器在任何角度都无法实现的缺点。位置，即“实现任何角度的位置”，并且在精度上也可与DD电机相比。此外，成本较大低于DD电机。与伺服电机一起使用，可以完全满足外部定位控制的要求。

什么是机器人？机器人技术是致力于机器人研究、开发和操作的工程子领域。机器人工程师研究机器人如何补充或执行特定任务或与新技术接口。机器人技术是一项不断发展和推进的研究，希望使机器的未来能够自给自足。什么是自动化？自动化是开发只用于执行一项特定任务的机器的行为。这些机器可以模仿人类的行为，一旦编程了它要遵循的规则。这些自动化机器被称为“数字工作者”，是技术界的连姆·尼森（LiamNeesons），因为它们拥有一套特殊的技能，这些技能是他们通过长期发展获得的。TOYO夹持器模块是一个带有夹爪的致动器，用于抓取物体并允许机器人拾取、转移和放置工件。

直线电机是一种电机，其定子和转子已“展开”，因此它不会产生扭矩（旋转），而是沿其长度产生线性力。然而，直线电机不一定是直的。特点是，直线电机的活动部分有端部，而更传统的电机布置为连续回路。典型的操作模式是洛伦兹型致动器，其中施加的力与电流和磁场成线性比例到目前为止，直线电机较常见于高精度工程应用中。这是一个蓬勃发展的应用研究领域，拥有专门的科学会议和工程教科书。直线电机已经提出了许多设计，分为两大类，低加速度和高加速度直线电机。低加速度直线电机适用于磁悬浮列车和其他地面运输应用。高速直线电机通常相当短，旨在将物体加速到非常高的速度，例如线圈 腔。TOYO线性模块通常与动力马达一起使用。智能东佑达螺杆型直交机械手直供

TOYO夹爪适用于小型和大型物品的新型电动夹爪。自动化TOYO东佑达中空旋转平台直供

带有机器人爪（电动夹爪）的协作机器人-协作机器人。平行夹持器（有时称为 2 指或 2 爪夹持器）包括两个平行于工件闭合以实现夹持的钳子。从这种简单的爪状设计，巧妙的工程师开发了多种多功能夹具技术，这些技术已在从材料处理和组装到包装和码垛的制造应用中得到应用。平行夹持器是电动的、气动的或液压的。平行夹持器的一个限制是它们只能完成捏式抓取，这确实限制了它们的多功能性。自适应夹持器为平行夹持器设计带来了新的功能水平。自适应夹具能够适应不同的产品形状，而无需每次都重新编程。自动化TOYO东佑达中空旋转平台直供

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