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然而，电动夹具的决定性特征很可能是它们的精确控制。与传统夹持器不同，电动夹持器具有灵活性，只使用所需的较小间隙以较小行程接近零件以拾取它。此外，夹具可以借助编码器检测零件是否已被拾取。在许多应用中，检测握把对于防错是强制性的；在夹持器级别这样做可以防止其他传感器加入环路，通过消除对磁性传感器、它们的电线组或相关分配块的需求，简化了集成并降低了总体成本。使用电动夹具的另一个明显优势是不需要压缩机，从而提高效率，同时降低噪音和费用。与十几年前问世的前列代电动夹持器相比，对电动夹持器的需求增加促使它们变得更高效、更强大、更快。当时，与类似尺寸的气动夹具相比，电动夹具速度较慢且相当弱。然而，当前这一代电动抓手可以在抓力和速度方面与气动抓手相媲美，甚至超越，同时还能提供更多的数据反馈。对于需要受控环境的应用，例如洁净室、医疗或制药应用，电动夹具比气动夹具更受欢迎。而且由于一些电动夹持器比气动夹持器产生更多的控制和可调节性，更多的协作机器人用户正在转向电动。TOYO直线模组补充了传统直接驱动线性模块系列的定位级。工业TOYO直线电机直供

伺服电动机通常用作步进电动机的高性能替代产品。步进电机具有内置的输出步长，因此具有控制位置的固有能力。这通常允许它们用作开环位置控制，而无需任何反馈编码器，因为它们的驱动信号指定了旋转运动的步数，但是为此，控制器需要“知道”步进电机的位置开机。因此，在前列次加电时，控制器将必须启动步进电机并将其旋转到已知位置，例如直到启动终端限位开关为止。在打开喷墨打印机时可以观察到这一点;控制器会将喷墨打印机的托架向左和向右移动以建立较终位置。无论通电时的初始位置如何，伺服电动机都将立即旋转至控制器指示的任何角度。步进电机缺乏反馈会限制其性能，因为步进电机只能驱动负载能力范围内的负载，否则，负载下的失步可能会导致定位错误，并且系统可能必须重新启动或重新校准。伺服电机的编码器和控制器是额外的成本，但是相对于基本电机的容量，它们可以优化整个系统的性能（对于所有速度，功率和精度）。在大型系统中，强劲的电机在系统成本中所占比例越来越大，伺服电机具有优势。近年来，闭环步进电机越来越流行。他们像伺服电机，但在他们的软件控制的一些差异，以获得平滑的运动高精度TOYO轨道内嵌式螺杆滑台总代理TOYO长行程夹持器主要用于搬运大型塑料零件以及在需要相应大型夹持器的其他行业中搬运大型零件。

什么是行星减速器？当今较创新的技术突破中，有几千年的技术是基础？机器人技术，3D打印和新的运输方式都具有一个共同点：它们通常由行星齿轮箱驱动。作为行星齿轮箱的供应商，我们当然了解所有的内容，但是如果您是前列次遇到此技术，该怎么办？我们决定对所有人进行清楚的解释-在本文中，我们讨论了行星齿轮箱的基本原理。什么是行星减速器？行星减速器是输入轴和输出轴对齐的齿轮箱。行星减速器用于以较紧凑的形式传递最大扭矩（称为扭矩密度）。自行车的加速轮毂是行星齿轮机构的一个很好的例子：您是否想知道如何在这么小的轮毂中获得如此多的动力和功能？对于三速轮毂，使用一级行星齿轮系统，对于五速轮毂，使用二级齿轮系统。每个行星齿轮系统具有减速状态，直接联接和加速模式。用数学术语来说，较小的减速比是3：1：1，较大的减速比是10：1。如果减速比小于3，则太阳齿轮相对于行星齿轮变得太大。比率大于10时，太阳轮会变得太小，并且扭矩会下降。这些比率通常是相对的，即整数。谁发明了行星减速器是未知的，但达芬奇在1490年对其功能进行了描述，并且已经使用了多个世纪。

TOYO夹爪适用于小型和大型物品的新型电动夹爪。新型电磁夹持器：新的两点式电磁提升夹具有两个版本。这些小型电动夹持器只需要一根用于电源和传感器信号的电缆，这使得在复杂系统中的安装非常简单，并且操作非常安全。电动夹爪只需0.03秒即可打开或关闭。这些高度紧凑的夹持器可用于需要安全、节能夹持和移动的小型精密零件。适用于大型工件的新型长行程夹持器。TOYO夹爪不仅在其新的产品组合中为小零件提供了一种新的抓取解决方案，而且还有一种用于提升大型工件的长行程抓取器。这是基于现有的气缸，并设计有两个相对移动的滑块。如果可用的工作空间有必要，还提供带有角度电机的选项。与该系列的所有产品一样，这款长行程夹持器当然具有无电池绝对值编码器。可选集成控制器：这个新系列长行程夹持器的所有型号还可选配集成控制器，这较大简化了安装。这种长行程夹持器主要用于搬运大型塑料零件以及在需要相应大型夹持器的其他行业中搬运大型零件。TOYO直线模组的好处有具有广泛应用的可靠技术解决方案。

TOYO东佑达线性模块采用质量材料和优越工艺。较大利用比高，可靠性高。配有超薄尺寸。组合机械臂可以通过组合完成，然后执行更复杂的任务，例如零件组装、喷墨操作、柔性拾取、零件处理以及零件检查系统的装载和卸载。线性模块支持多种功能。它可以实现自动装卸、在特定位置分拣产品、拾取零件和将工件压入孔中。线性模块具有高精度。机械臂导轨与安装基座直接接触，较大化了线性导轨的优点，并减少了累积误差。产品的生产和生产是根据严格的产品质量控制进行的。产品性能稳定，质量可靠。你可以放心地使用它很长时间。TOYO直线模组的特征有中高速解决方案。自动化TOYO东佑达欧规皮带滑台华东总代理

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【TOYO】为什么直线模组中步进电机会被烧？在直线模组应用要求不高的时候会使用到步进电机驱动，出现意外时容易导致造成电机被烧坏：1、步进电机因轴承损坏，造成端盖磨损、主轴磨损、转子扫膛、造成线包损伤烧毁是个主要原因。2、超出步进电机负荷，电机所拖动设备非正常震动.非正常外力的介入.以及人为加大功率等都会造成电机出力过大，电流超出额定值，绕组发热过甚，时间稍微长一点就会造成漆包线绝缘损坏。3、电机受潮，因为进水或受潮造成的绝缘降低，也是常见的损坏原因，要做好日常的防护。注意和定期测验绝缘。尤其是用变频器驱动的电机，更要小心此项，不然可能连变频器一块损坏。工业TOYO直线电机直供

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