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3、电机力矩和电机转速一定要匹配工作时的需要参数,否则无法达到所需要的负载推力和工作速度。作为一种执行器,电动缸可以有很多种形式,不同的场合可以按照不同的技术要求选用不同结构,其主要组成部分有力传感器、丝杠、压头、同步带以及电动控部分,下面简述一下电控部分。1、控制箱外部:包括触摸屏和电控按钮两部分,其中电控按钮分为:急停、开机(上电)、关机(断电);触摸屏能够实时(延时1秒)显示电动缸推进的***坐标值,而且还具有清零选项设置;触摸屏上的一些控制功能可通过按钮的形式做在电控柜上;2、电机转矩:会实时显示,可实时(延时1s)显示推杆推力大小,还可预设推杆推力比较大保护值,其中推杆推力大小在程序中预输入计算公式即可,不需要额外传感器;3、伸缩速度:实时(延时1s)显示,还可输入值进行调整,而且可预设速度比较大保护值;4、移位:实时(延时1s)显示,可输入规定值进行预定位移内工作,还具有步进位移设定档:0.2mm、0.5mm、1mm、5mm四档位移量步进选择,该四档内电动缸速度0.1mm/s(或0.2mm/s),还可预设位移比较大保护值。TOYO线性模块通常与动力马达一起使用。自动化TOYO轨道内嵌式滑台总代理
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电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机比较好优点-精确转速控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制;实现高精度直线运动系列的全新**性产品。电动缸又称为电动缸或者伺服电动缸,因为的各项性能都比较接近液压缸,比如推力可达35吨,速度可达2m/s,行程也比较长。电动推杆、电动缸和气缸的区别在于:1、从丝杠形式:电动推杆多采用普通梯形丝杠,轧制滚珠丝杠来做的;电动缸多采用磨制滚珠丝杠,行星滚珠丝杠来做的2、从与电机连接形式:电动推杆多采用齿轮,涡轮蜗杆等传动,效率较低;电动缸多采用直接用联轴器与电机连接,或者同步带轮连接,效率非常高3、从直线速度方面:电动推杆的速度一般<100mm/s;电动缸可达2m/s的速度4、从精度方面:交流电动推杆的精度在0.1-0.2mm,直流电动推杆的精度在1-2mm;电动缸的精度在0.01-02mm5、从控制方式:电动推杆一般都只能控制0点和最大行程2个位置(加伺服电机或步进电机也能控制中间位置,但是很麻烦);电动缸可任意位置启动和停止6、电动缸外观和气缸整体上是比较接近的,但是电动缸是采用的是电机功率转换,而气缸是采用气压转化为推力。高精度东佑达电动缸代理TOYO夹爪适用于小型和大型物品的新型电动夹爪。
【TOYOEVENT】直线模组在自动化领域的发展直线模组出现在不同种类的行业领域中,有着极其宽泛的运用,不断被开发创新,逐渐走向更智能化的发展。TOYO东佑达公司于2000年在中国台湾成立,并先后在深圳、苏州成立分公司,至今17年的经营时间里,滑台销售数量累计超过30万台,成为滑台品牌中当之无愧的前列者。在机械行业,随着行业的不断开发产品也有相应的需求,直线滑台的应用也随之变得广阔、设计及安装容易,体积小重量轻,高精度,高刚性,配备齐全,较适化设计,供应机床市场上需要的高精密度模组杆。备货足、价格低、服务好。
toyo滑台是一种运动机构,其具有定位精度高、负载能力强、结构简单等优点,而被广泛应用到各式各样的设备当中。东佑达公司根据汽车板涂装工艺和流程,基于PLC设计了一套控制系统用来控制toyo滑台,将其应用于汽车板涂装工艺模拟装置,完成试样定位、抓取等循环往复运动的工作,以此实现智能化操作。下面就来看看此滑台控制系统的硬件设计。一、PLC控制器及扩展模块的选型涂装工艺模拟装置用toyo滑台在设计时,其PLC选择的是西门子300系列CPU315-2PN/DP,该型号控制器包含4个**的30kHz高速计数器、2路**的20kHz高速脉冲输出,128kBRAM、24VDC电源、MPI/PROFIBUS-DP主/从组合接口和以太网/PROFINET接口,可以与计算机通信并进行模块扩展。而扩展模块是由数字量输入输出模块和模拟量输入输出模块组成。模拟量输入模块配置为4~20mA的电流输入模式,该模块具有8通道、14位高精度模拟量输入,分辨率为1/16383,通过模拟量输入模块,采集toyo滑台电机编码器及温度传感器等输出信号,送入PLC内转换并完成计算。数字量输入输出模块,完成对限位器、电磁阀等执行机构的信号采集与控制。TOYO直线模组的特征有高精度导轨带来高精度。
根据toyo电动缸中传动机构的不同,可分为齿轮齿条型、蜗轮蜗杆型、梯形丝杠型、滚珠丝杠型和行星滚柱丝杠型。齿轮齿条型传动方式简单,齿轮零件容易配置和加工,安装和替换也很容易,但是传动精度低,且不能承受较大的载荷;蜗轮蜗杆型和梯形丝杠型由于靠摩擦副驱动,传动效率很低,载荷较大时若摩擦面润滑不良,工作面容易出现磨损;滚珠丝杠型toyo电动缸目前使用更为***,由于是滚动摩擦,因此传动效率非常高,润滑良好时有很长的使用寿命,但承载能力不高,同时价格昂贵;行星滚柱丝杠型具有普通滚珠丝杠型的优点,并且传动效率更高,甚至在承受大载荷的情况下,仍然能在长时间内保持工作,具有更高的控制精度,运行时工作噪音更小,但是成本相对也更高。toyo电动缸根据电机驱动传动部件的方式可分为正转式电动缸、反转式电动缸和一体化设计式电动缸。正转式电动缸中,丝杠连接电机端,螺母连接负载端,电机驱动丝杠旋转,带动螺母做直线运动;反转式电动缸中,电动机驱动螺母旋转运动,从而使丝杠做直线往复运动;一体化设计式toyo电动缸中,电动机与传动构件一体化设计,电动机的旋转输出直接转换为负载端的直线运动,省却了零部件选型设计时的复杂过程,体积也会减小很多TOYO东佑达线性模块采用高级材料和高级工艺。工业TOYO轨道内嵌式螺杆滑台直供
TOYO直线电机是一种不同于旋转电机的驱动解决方案。自动化TOYO轨道内嵌式滑台总代理
随着电子伺服技术的高速发展,伺服电动缸被广泛应用于航空航天,如航天飞机模拟器;****,如发射器稳定平台;印刷机、以及医疗器械等各行各业。目前,伺服电动缸为适应各种工况下的需要,正朝着总线网络化、数字智能化、集成化的方向发展。一、总线网络化随着通信技术的快速发展,伺服电动缸可通过**的总线接口,只需要通过一根电缆或光缆,就可以将数台、甚至数十台电动执行器与上位计算机连接成为整个数控系统。实现了伺服电动缸的远程监控、状态、故障、参数等信息的传送,完成远程参数化工作,提高了它的可靠性,降低了系统及工程成本。现场总线主要有PROFIBUS、DeviceNet、CAN等。二、数字智能化随着微处理器的技术飞速发展,其价格也在不断下降,以微处理器为控制单位被大范围应用于伺服电动缸的控制中,从而加速了控制系统的数值化进程。另外,控制系统硬件的升级也使得现代控制理论的先进算法被不断引入,智能化伺服电动缸被不断应用于各个领域。三、集成化随着集成电路技术的高速发展,使得伺服电动缸控制电路的体积越来越小,其整个控制回路可以被安装入一台电动控制柜中,从而减少了伺服电动缸在工作时的电磁干扰,提高了系统的控制精度。自动化TOYO轨道内嵌式滑台总代理
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