自动化雅马哈步进马达单轴机器人TRANSERVO系列

FANUC机器人奇异点回避功能，在使用过程中应注意以下事项：奇异点回避功能只限于搬运工具应用型的机器人，对于有协调控制、跟踪拾取、连续旋转、图形生成等附加功能的机器人无法同时使用。此功能只对机器人的直线运动有效，圆弧运动则不能生效。使用奇异点回避功能时，机器人运动时的腕部姿态与示教的姿态有时不同。不仅是经过奇异点的路径轨迹点，而且后续的路径轨迹点的姿态也有可能被更改。机器人单步运行时，前进和后退有可能执行不同的动作。为避免这种差异，以单步方式运行前进时，机器人实际的姿态与示教的姿态不同的情况下，示教器会显示“MOTN-208形态无法达到”的报警。此时，若在该点处执行位置修改，则后退运行时的动作会成为与前进运行时相同的动作。YAMAHA雅马哈多轴控制器RCX340具有高度功能性，可实现高级设备的构建。自动化雅马哈步进马达单轴机器人TRANSERVO系列

雅马哈工业机器人创新的构想和技术带领工厂自动化近几年深受瞩目的机器人，可以模仿人类和动物的姿态说话，帮人递饮料，陪人类玩耍。或者，它们可以像无人机一样从空中调查和监视地面上的事物，还可以代替人们进行农业作业……各种类似的产品研究和开发正在进行中。有人预测，到2020年，机器人的行业整体市场规模可达到1800亿美元。但是，作为这一切的基础并占据目前市场大半的机器人，是被用于生产汽车或电子･电气机械等的工业机器人。特别是从1970年开始致力于工厂自动化的日本，可谓是引***世界的“机器人大国”。而雅马哈发动机也是铸造“机器人大国”的制造商之一。所以这次就来介绍一下以划时代的统一控制型机器人系统为主轴，寻求飞跃的IM(IntelligentMachinery)业务的工业机器人。YAMAHA三轴机器人功能YAMAHA雅马哈机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。

yamaha机器人日常维护保养在每日运作系统软件时，实际操作工作人员要对工业机器人的各种位置开展日常清理和保护工作中，并检查各位置有没有缝隙或毁坏情况。插电前，检查是不是有油分从密封性各骨关节的骨架油封中渗入出去。依据姿势标准和周边环境，密封圈的油唇两侧会出现油分外渗（少量粘附），当该油分积累变成水珠状时，依据姿势状况很有可能会滴落。在运行前清理密封圈属下侧的油分，就可以防止油分的积累。除此之外，经常的翻转姿势和高溫自然环境中应用时，电机可能变成高溫构件，润滑油脂和油槽气体压力在一些状况下能升高。在运行刚完毕后打开排脂口、泄油口，就可以修复气体压力。留意，开启排脂口、泄油口时，应防止润滑油脂、油的飘散。插电后，检查工业机器人的震动、出现异常响声及电机发烫状况，确定各轴在没出现异常震动、声响下光滑健身运动，电机的溫度无异常提高。检查是不是与之前再造部位偏移，终止部位是不是发生离差等。确定根据工业机器人、外部设备传出的命令姿势准确。确定断掉开关电源后，尾端电动执行器安裝面的落下来量在0.5mm之内。

YAMAHA机器人如何诊断到底是主轴还是腕轴损坏？需要进行几步细致的诊断：(1)当机器人工作时，检查减速齿轮是否有震动、不正常声响或过热现象。(2)检查减速齿轮是否有松动和磨损。将S轴的刹车释放开关扳***【开】的位置、按照前后的方向摆动***一个机械臂然后用手检查是否有不正常。(3)核查在不正常现象发生前外面设备是否已与机器人连接。(减速齿轮的损坏可能是由连接造成的。)(4)前后摇晃末端执行器(如焊枪和手型装置等等)检查减速齿轮是否松动。(5)关闭电机、同时开启刹车释放开关、核查是否可以用手转动轴。如果不能就说明了减速齿轮境况不佳。(6)核查在不正常现象发生前外面设备是否已与机器人连接。(减速齿轮的损坏可能是由连接造成的。)YAMAHA雅马哈多轴控制器RCX340通过高速通信，可以实现多台机器人的同步驱动。

按照此步骤诊断之后能够确定到底是主轴还是腕轴损坏，当确定损坏位置之后，针对其进行相对应的解决方案。如主轴需更换减速齿轮，需要起重机来提升和悬吊机器人机械臂。而腕轴除了更换减速齿轮之外，还可以更换整个机械腕部分，在更换整机机械腕部分是一个迅捷而可靠的解决方案，因为更换减速齿需要时间和一些必要的设备。如有困难请咨询我们的服务部门。相对于减速齿轮的更换，制动装置和电机的更换就简单了许多，值得注意的是在诊断和更换制动装置时，需要注意安全。当关闭电机时，通过开启、关闭刹车释放开关检查操作中是否能听到刹车声。如果听不到说明刹车线破损。在进行刹车释放开关的开启、关闭操作时、小心机械臂脱落。刹车释放开关位于控制器箱门的控制板上。检查出有损坏和老化及时更换新部件。YAMAHA雅马哈协作机器人能在防护等级较高的基础服务中得以实现。智能雅马哈机械手价格

YAMAHA雅马哈工业机器人能下降出产成本、能够实行风险的作业、安稳产品质量。自动化雅马哈步进马达单轴机器人TRANSERVO系列

手动操作时和程序运行时，奇异点附近的动作有时会不同。机器人路径轨迹点在奇异点范围内时，示教的路径轨迹点将被更改。在关节运动的转角部分，此功能有可能无法使用。手动运行时的使用方法手动操作时的奇异点回避功能的“有效/无效”，可通过示教器显示手动运行指定的坐标系前面的“S/”的有无来判断。例如显示“S/世界”带有“S/”时，表示手动运行奇异点回避功能有效；没有“S/”的情况下，手动运行时的奇异点回避功能无效。机器人接通电源时，奇异点回避功能的“有效/无效”，根据选择的程序自动切换。手动运行时要切换奇异点回避功能的“有效/无效”，可以通过以下步骤实现：机器人示教器的操作面板上按下“FCTN”键，在弹出的FUNCTION1快捷菜单中，通过对“5T/奇异点点动”的选择，来切换手动运行时奇异点回避功能的“有效/无效”。自动化雅马哈步进马达单轴机器人TRANSERVO系列

上海裕飞机电有限公司成立于2010-05-07，同时启动了以TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿为主的模组，直线电机，电缸，工业机器人产业布局。旗下TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿在机械及行业设备行业拥有一定的地位，品牌价值持续增长，有望成为行业中的佼佼者。我们在发展业务的同时，进一步推动了品牌价值完善。随着业务能力的增长，以及品牌价值的提升，也逐渐形成机械及行业设备综合一体化能力。公司坐落于浦东新区建韵路500号1幢105室，业务覆盖于全国多个省市和地区。持续多年业务创收，进一步为当地经济、社会协调发展做出了贡献。