高精度TOYO东佑达节卡协作机器人华东总代理

二、TOYO皮带系列模组（ETB系列、M系列）1、皮带驱动模组，可轻易达到长行程使用条件，实现大动作范围的应用。2、采用铝挤型结构，内由滑轨、皮带及皮带轮设计组立，为您节省组装阶段的成本与时间。3、最大行程可达5000mm。4、并可达5000mm/s的线速度，提高机台的生产效率。TOYO皮带系列模组主要用途:多运用于超过1500mm长距离高速度、点对点的搬运、喷涂、点胶等。TOYO皮带系列模组运用范围:生产线工件换线装置、高速输送带分装装置、捆包胶膜切断装置、CNC加工机间搬运装置等。东佑达TOYO多轴系列模组主要用途： 使用频率高的组合方式包含龙门型、悬臂型、十字型等多轴应用。高精度TOYO东佑达节卡协作机器人华东总代理

4.激光焊接TOYO模组激光焊接通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直线模组来完成，TOYO模组采用滚珠丝杆具有速度快的特点；由于激光焊接机独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔机TOYO模组打孔机将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作。使用TOYO直线模组，自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高。6.样本绘图机TOYO模组样本绘图机产品在自动化行业使用，实现机器代替人手绘图的批量工作。绘图机上的运动主要部件为直线模组，TOYO模组精度高，速度快，配合工程师的设备开发，有效控制对设备开发的附加成本。智能TOYO皮带型直交机械手型号使用TOYO直线模组，自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高。

直线电机（Linear motor）是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。其结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。直线电机基于直线电机以及光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等形成的系统集成，可直接引进自动化设备中作为驱动装置。而根据直线电机的分类，TOYO直线电机中的直线电机可以是无铁芯U型槽直线电机，也可以是有铁芯平板直线电机。此外，直线电机模组中的直线导轨可以是高防尘直线导轨，因为这类导轨适应于恶劣环境，能阻止铁屑、灰尘等异物进入滑块内部，这样就不会因为有异物入侵而影响直线导轨的精度和寿命。当然也有选用定位式直线导轨的，这类导轨可提供直线导引及位置回馈的功能，借助直线导轨高刚性及磁性编码器高精度的优点，使直线导轨及编码器整合化，从而节省机构使用空间，适用于含油、水、粉尘及切屑的恶劣工作环境以及震动、噪声、高温的环境。

直线模组的选型可参照下面的步骤：1.确定直线模组滑台的使用环境：根据使用环境判定为一般环境，洁净环境，恶劣环境？2.确定直线模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装，臂挂安装或垂直安装。3.确定直线模组滑台搬运的负载。4.核算直线模组滑台运行的速度和加速度。5.直线模组滑台的容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直线模组滑台的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。7.确定马达安装样式：常用的直线模组滑台安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等8.直线模组滑台行程限位开关方式。9.确定直线模组滑台的电机规格和功率。直线模组滑台的性能指标可以从以下方面进行衡量。直线模组滑台的精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。直线模组滑台的运动特性：可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。TOYO直线电机在各方面的性能都比直线模组要高，因此，在价格上，直线电机会比较贵。

电缸主要工作原理是将电机的回转运动转换为丝杆的直线往复运动。电缸主要由丝杆、减速器、电机、承载套筒等部分组成。电机通过减速器将扭矩传递给丝杆，丝杆螺母做直线运动。套筒一端与螺母固连，另一端连接平台。螺母做往复直线运动时，套筒推动平台同步做升降运动。电缸根据电机的安装位置，可分为两种不同的类别。当传动丝杆的轴线与电机轴线在同一条直线时，称之为直线式电缸，此种电动缸结构紧凑、惯量小;而当两条轴线平行时，即为折返式电缸，基于这种机械结构，此种类型的电动缸垂直尺寸较小，提高空间利用率。电缸是一种模块化产品，极大程度满足了系统对驱动力、位移和速度的控制要求。一般情况下，电缸装配的电机均为直流伺服电机，其的优势在于增加了转子位置检测器，克服了传统电刷和换向器带来的种种限制，运行过程中能够实时检测转子当前位置，这在精度上有了很大优势。同时，为了方便地将电机当前转子位置实时反馈，每款电动缸都装配有一个编码器﹐实现位置和速度的闭环控制。如果受力一般，行程较长，对精度要求不高的客户，可以选择TOYO皮带直线模组。智能TOYO皮带型直交机械手型号

TOYO直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能。高精度TOYO东佑达节卡协作机器人华东总代理

TOYO无尘系列模组（ECH系列ECB系列）1、可实现与ETH/ETB系列同等的动作性能。2、密闭式的外装，可防止异物侵入本体内部，增加抽气嘴的装置，可将机台内运转产生的Particle抽离，并通过SGS测试认证可对应在CLASS10环境使用。3、在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度，并有效的减少对产品的污染及破坏。TOYO皮带系列模组（ETB系列、M系列）1、皮带驱动模组，可轻易达到长行程使用条件，实现大动作范围的应用。2、采用铝挤型结构，内由滑轨、皮带及皮带轮设计组立，为您节省组装阶段的成本与时间。3、最大行程可达5000mm。4、并可达5000mm/s的线速度，提高机台的生产效率。TOYO皮带系列模组主要用途:多运用于超过1500mm长距离高速度、点对点的搬运、喷涂、点胶等。TOYO皮带系列模组运用范围:生产线工件换线装置、高速输送带分装装置、捆包胶膜切断装置、CNC加工机间搬运装置等。高精度TOYO东佑达节卡协作机器人华东总代理