日本YAMAHA雅马哈单轴机器人价格
究竟有没有办法既可以保持涂胶精度,又可以简单地提高生产速度呢?E公司为强化生产力,全公司致力于改进生产系统。为此,决定各部门、工序都必须提交报告。涂胶工序着手寻求既不降低涂胶精度又可以提高生产速度的方法。课题定在保持质量的同时调整速度。在曲线部等复杂形状部要保持轨迹精度,必须降低驱动侧的速度。相反,在直线部等单一形状部要缩短生产节拍则必须提高驱动侧的速度。为保持涂胶量不变,必须根据驱动侧的速度调整点胶侧。若点胶侧的调整失败,密封胶将形成堆积等使涂胶量不稳定,结果导致产品全部报废。因此,一直未能提升涂胶的速度。驱动侧与点胶侧的微调全靠经验丰富的操作员技能……。“更糟的是微调全靠人手”工厂管理人员S先生这样说道。为了能稳定质量,必须对驱动侧与点胶侧双方进行微调。但,该作业不仅费时,关键是没有任何经验的操作员无法胜任。“公司内能够担任微调作业的人非常有限,万一发生紧急情况,生产线就得停产……总是提心吊胆的。”(S先生)YAMAHA雅马哈机械手是一种高性能的工业机器人。日本YAMAHA雅马哈单轴机器人价格
有效解决方案,是替换为边调整涂胶量边涂胶的机器人。S先生为收集信息参加了展会,在雅马哈发动机公司的展位观看了展品演示。展出的“RCX340”,是可以同步驱动多台机器人的多轴机器人控制器。对该产品产生了兴趣的S先生,详细咨询了有关用在涂胶工序方面的内容。雅马哈发动机公司的产品介绍员在演示机前介绍说:“若使用‘RCX30’控制器,可以边按照机器人的移动速度调整点胶侧的涂胶量边涂胶。也就是说,任何情况下都可以保持涂胶量不变,因涂胶失误导致的密封胶损耗也将大幅度降低。”S先生凭直觉感觉这正是所寻求的。于是,回到公司开始考虑引入机器人控制器。工业YAMAHA雅马哈两轴机器人产品手册YAMAHA雅马哈机器人还具备自主导航功能,可以在室内环境中自由移动。
[使用滚珠丝杆单轴机器人]考虑到危险速度的影响,在工件交接时会存在风险使用长滚珠丝杆单轴机器人,降低速度后使用将全行程进行分割,使用多个单轴机器人交接工件由于使用皮带单轴搬运,所以重复定位精度下降.
无滚珠丝杆那样的危险速度!线性马达单轴机器人的魅力在于没有滚珠丝杆的危险速度。即使长距离搬运,最高速度也不会下降。另外,最大行程为4m。在长距离搬运工序中可以大幅缩短周期时间。与滚珠丝杆单轴机器人不同,由于滑动部和旋转部位较少,因此很安静。而且,线圈和磁芯为非接触式,不会发生磨损,可以长期使用。
本公司有多台注塑成型机,轮班进行生产。虽然由于这段时间的劳动力短缺影响而难以确保工作人员,但我们还是在想办法继续生产。这次我们探讨省人化的契机并不是为了解决劳动力短缺问题,而是为了满足客户的需求。因为已经通过检验工序的不合格产品出现在了市场上,这是绝不该发生的。所以作为解决办法,我们需要加强质量管理。于是我们探讨了如何在将产品摆放到托盘上时与成型腔号挂钩,这是以前没能做到的。以前之所以没能做到,是因为一人同时照看多台注塑成型机,必须先将产品暂时堆放在箱子里。我们觉得如果让机器人来操作的话,可以同时解决省人化和加强质量管理的问题,于是咨询了销售高性价比水平多关节机器人的雅马哈,一起进行了探讨。雅马哈以视频的方式介绍了实机评测情况,这使得我们给公司的汇报也非常顺利。目前,我们正在进行几条生产线引进后的评估,今后想扩展到其他生产线。YAMAHA雅马哈直线电机在工业自动化、机器人技术和医疗设备等领域具有多的应用前景。
目标锁定传送工序。进行提高托盘传送速度的试验,结果却是产生了损耗。尽管如此,也不能放弃。以M先生为中心组建了项目组,并决定以缩短传送工序的传送时间为目标,开始了试验。项目组考虑的方法是提高传送带传送托盘的速度。因无法调整速度,结果碰撞挡板时的冲击力过大,导致工件偏位、托盘损坏等产生了损耗。这次调整使生产线停了产,降低了生产效率,陷于了恶性循环。此外,生产系统也存在问题。反复进行了布局变更、增设了生产线的工厂内,已不存在再次增设生产线的空间了。现有的生产线转产时很费工时,不适合应对小批量的生产。“虽然设想过……,但缩短生产节拍的难度仍然超过了想象。”(M先生)项目组想不出解决办法,一筹莫展。YAMAHA雅马哈机器人还具备自主导航功能,可以在室内环境中移动和导航。日本YAMAHA雅马哈单轴机器人价格
雅马哈机器人的“企业理念”由3大理念和指针所组成。日本YAMAHA雅马哈单轴机器人价格
产品转产的准备时间只有3个月……必须缩短工时。电子元件制造商N公司,伴随产品转产不得不对生产设备进行改装。如何提高改装生产设备的效率也就成了必须解决的重要课题。也就在这个时候,公司计划构建生产新产品的生产线,而且必须在3个月后就开始生产。一直使用的转位工作台,需要对停止位置进行微调,但这非常费工费时。每次为产品转产改建生产线,设备负责人员都会被催促交期。并且,在安装有多个转位工作台的位置对设备进行调整或维修,不得不在转位工作台之间多次来回移动。而且,在转位工作台之间进行组装或调整,操作性很差,这也给设备负责人员带来很大的压力。构建生产线的时间有限,这就要求必须缩短工时与提高效率。日本YAMAHA雅马哈单轴机器人价格
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