河北行星齿轮减速机选型表

减速机的噪音处理：减速机产生噪音主要是因为传动齿轮之间摩擦、振动以及碰撞，那么怎样有效降低及减少噪声呢，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减到比较小，以达到降低噪声的目的。经过多年研究，可以通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降的比较小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以超级密封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。河北行星齿轮减速机选型表

减速机对于热处理的方法1.表面淬火。常见的表面淬火方法有高频淬火和火焰淬火两种。表面淬火的淬火层包括齿根底部时，其效果良好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约为0.35%~0.5%的钢材，行星减速机齿面硬度可达45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保证轮齿在变形小的条件下达到高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再精加工，提高了承载能力。这对不易磨牙的内齿轮具有特殊意义。3.渗碳淬火。渗碳淬火齿轮承载能力相对较大，但必须采用精加工工序(磨齿)消除热处理变形，保证精度。渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。减速机具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运行平稳、噪声低适应性强等特点。我们大家在使用减速机的时候，在处理这个减速机的热量的时候，可以用以上的方法操作。河北行星齿轮减速机选型表对减速机进行清理时，要防止水进入里面，否则会引起机器的故障。

齿轮磨损原因分析：①缺油；②润滑油中混有磨损下的金属屑，也将引起齿面磨损；③齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损；④齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在；⑤热处理硬度不够或没有进行热处理；⑥齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；⑦圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，特别是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。解决措施：提高齿面硬度，降低表面粗糙度数值，保持传动装置和润滑油清洁，保证润滑充分，在润滑油中加入合适的抗磨添加剂，在油箱中增加几个磁性体，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。

精度这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。浙江双龙减速机有限公司从国内外引进了一大批先进的设备，实现了工程设备的现代化。

摆线针轮减速机特点：高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得比较高的强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，较少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。在减速机停止运转后，要擦拭轴上的油污。河南蜗杆减速机费用

安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。河北行星齿轮减速机选型表

行星减速机也属于减速机的一种，还有摆线针轮减速机和立式减速机。当驱动输出轴不同心时，除了旋转力外，还有一个径向力，使驱动输出轴弯曲旋转。如果同心度误差较大，较终会导致驱动输出轴断裂。如果同心度误差较大，则传动输出轴的断裂时间较短。当驱动输出轴断裂时，行星减速器的径向力超过承载能力，导致减速器输入端变形损坏。所以，我们要将减速机电机驱动与行星减速机的同心度装配，这样驱动输出轴就只有旋转力，旋转时不会抖动，所以非常平滑。如果驱动轴和行星减速机输入端同心,那么驱动轴面和行星减速机输入端孔相契合,不存在径向力和变形空间。不同心会有间隙,变形。同时，行星减速机的输出轴会发生折断或弯曲。但行星减速机是驱动电机力和减速比之积,它的输出轴更易被折断。所以客户在使用行星减速机时要注意其同心轴，以上也是为何行星减速机断轴原因。河北行星齿轮减速机选型表