稳定线控底盘

底盘是自动驾驶执行层按照决策层指令进行精确执行的关键。如果把造车看做盖房子，那底盘研发就是打地基，随着自动驾驶技术的不断发展，高阶自动驾驶对系统响应和执行精度有着更高要求，催生了底盘线控化发展。 所谓线控，就是通过电信号、电控机构，取代传统机械连接装置的硬连接。设备端可以根据电信号，通过电控机构自主完成相应操作，并在此基础上保留操作端原本用于识别人工指令的传感器。 当前，智能底盘赛道的竞争随着自动驾驶技术的发展愈发激烈。近期，新战略低速无人驾驶全媒体编辑部采访了济驭科技总经理罗永昌，与其就“线控底盘”相关发展进行了探讨。国内线控制动供应商有望实现弯道超车。稳定线控底盘

车辆制动系统，是通过对汽车车轮等零部件施加一定的作用力，用以达到对车辆进行制动的效果，在汽车安全操控方面起着至关重要的作用。从汽车诞生以来，制动系统的发展，按照力传递方式以及助力方式的不同，可大致分为三个阶段，分别为机械制动、真空助力压力传动制动系统、以及线控制动。1）机械制动的制动力完全由人力提供，因此只能应对质量轻且行驶缓慢的车辆，当前已基本无纯机械的制动系统；2）真空助力压力传动制动，是通过借助发动机制造的负压提供助力，并通过液压（或气压）管路传递将作用力施加到刹车片；3）线控制动系统，取消了真空助力系统，直接通过电机主轴提供制动助力。广东稳定线控底盘通用线控转向来源于电子助力转向，电子元件数量进一步上升。

这其中的定海神针非真空助力器莫属，真空助力器位于制动踏板的后方，通过膜片隔出两个腔，前腔连接标准大气压(0.101MPa)，后腔连接发送机进气歧管的负压(0.05～0.07MPa)。作用就是通过前后腔的气压差，来将制动踏板的输入力放大，从而实现以小博大、杠杆撬起地球的效果。写到这块不禁产生了一丝感叹，推动汽车百年文明发展的不就是这些看似平平无奇，但又巧夺天工的发明吗！ 如下图所示，制动过程中，驾驶员踩下制动踏板，在真空助力器的作用下，推动制动主缸里的活塞移动，并将液压力通过制动管路传递给各制动轮缸，进而驱动摩擦片压向制动盘。在液压压强一定的情况下，由于制动轮缸受力面积大，由压力=压强x受力面积可知，其表面将产生足够大的制动压力。

EHB系统其实不能算是严格意义上的线控制动系统，它是将制动踏板与助力器之间的机械连接替换为电信号连接，但是助力器到轮边制动执行机构之间制动力传递依旧是传统的液压方案。而严格意义上的线控制动系统，是指制动踏板到轮边制动执行机构之间全部由电信号连接，这也就是制动系统领域的璀璨明珠——EMB系统。 EMB系统的一种典型装车方案如下图所示。主要包括模拟电子踏板，四套（两两互为冗余）EMB机械执行机构、四个轮速传感器、两个控制单元（ECU，互为冗余）及两套供电系统等组成，部件之间通过 CAN 总线或其他时间敏感型网络通信。中国汽车零部件供应链迎来长期成长机会，电动化、智能化是焦点！

线控底盘系统综述 线控底盘主要包括线控制动、线控转向、线控换挡、以及线控油门四大系统。1）线控制动，负责汽车纵向操控的减速功能，同时兼顾能量回收以提升新能源 汽车续航里程；2）线控转向，负责汽车横向操控，通过机械解耦，提升驾驶手 感和碰撞安全性；3）线控换挡，负责汽车底盘的传动功能，是燃油车实现自动 泊车的关键技术；4）线控油门，负责汽车纵向操控的加速功能，通过电信号控 制节气门/电门，以达到加速的目的。 我们分析，1）线控油门目前渗透率已近 100%，市场已经相对成熟；2）线控 换挡虽然现阶段渗透率不高，但基于新能源汽车对变速箱的需求或逐步减少， 预计线控换挡也存相应的发展瓶颈；3）线控制动具备的安全制动性能和高 效的能量回收等特性，预计将在汽车电动化、智能化发展的进程中扮演重要角 色；4）线控转向作为电动助力转向的升级系统，能有效提升整体系统的灵活 性、安全性以及轻量化程度，目前正处于技术有待突破阶段，具备较大增长空 间。未来中国线控底盘市场的产品竞争格局势必更加清晰。广东价格优惠线控底盘公司

线控制动与 新能源、智能化高度相关，同步向上，即将迎来高速发展。稳定线控底盘

根据工信部对自动驾驶等级的划分，随着自动驾驶级别的提高，自动驾驶系统 承担的驾驶任务在逐步增加，同时也意味着高级别自动驾驶系统对执行层响应 速度和执行精度的要求更高。作为传统底盘系统的升级，线控底盘系统在匹配 高级别自动驾驶系统方面有着得天独厚的优势，其通过电信号交互的特点，极 大地提升了执行层的相应速度和操作准确度，是实现高阶自动驾驶中不可或缺 的环节。我们分析，线控底盘系统作为高阶自动驾驶所必须的执行端，其特点包括 1） 技术壁垒高（涉及机械，电子，软件，同时还兼顾驾驶安全系统）；2）入局难 （安全性能零部件需要较长的验证周期，大概 6M）、叠加制造业规模经济效 应，或主要集中于头部零部件供应商；3）订制化要求较高（甚至需要在汽车研 发早期介入，与 OME 同步开发）。 稳定线控底盘

上海济驭科技有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在上海市等地区的交通运输中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，济驭科技公司供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！